1.一种手动式行星齿轮变速螺丝刀，包括握把（4）、行星齿轮机构（6）、刀杆（8）、握把-刀杆连接轴（7）、可折叠手柄（2）、手柄卡块（1）、手柄-齿圈连接套（3）、销子、可更换刀头（9），其特征在于：握把（4）内底部设置有方头轴（5），该握把（4）内部有行星齿轮机构（6），该机构由一个太阳轮（13）、四个行星轮（10）、齿圈（14）、上下两个行星架（11）、（15）组成，太阳轮（13）及两个行星架（11）、（15）的中心有方形孔（12），容纳刀杆（8）和握把（4）内部的方头轴（5），方形孔内壁设置有弹簧定位销，手柄-齿圈连接套（3）与齿圈（14）固连在一起，后段安装在握把（4）内，前段伸出握把（4）并设置有手柄基座（16），可折叠手柄（2）通过销子安装在手柄基座（16）上，手柄上设置有凸出的卡块（1），手柄折叠时卡块（1）同时嵌入手柄-齿圈连接套（3）和握把（4）前端的凹槽内，刀杆（8）后段设置有方头轴，插入行星齿轮机构（6）的方形孔内，刀杆（8）与握把（4）的方头轴（5）通过握把-刀杆连接轴（7）铰接在一起，二者轴向联动但转动相互独立。
2.根据权利要求1所述的手动式行星齿轮变速螺丝刀，其特征在于，所述行星齿轮机构（6）中心为太阳轮（13），外围均匀分布四个行星轮（10）与之啮合，行星轮（10）外围与齿圈（14）啮合，第一行星架（11）、第二行星架（15）分别位于齿轮机构两端，行星架上的四个轴孔分别与四个行星轮轴配合，行星架转动截面圆直径小于齿圈外围直径，太阳轮（13）和行星架（11）、（15）的中心均设置有方形孔，与刀杆（8）、握把（4）上的方头轴（5）配合，方形孔内部设置有弹簧定位销，用于方头轴在机构中的定位。
3.根据权利要求1或2所述的手动式行星齿轮变速螺丝刀，其特征在于，所述握把（4）为中空结构，其内底部中心设置有方头轴（5），该方头轴（5）分为两段：前段截面为方形，后段截面为圆形，当方形前段位于行星齿轮机构（6）中太阳轮（13）的方形孔内时，圆形后段不受第一行星架（11）方形孔的约束而自由转动。
4.根据权利要求3所述的手动式行星齿轮变速螺丝刀，其特征在于，所述握把-刀杆连接轴（7）两端为万向钢珠结构，分别与握把（4）、刀杆（8）的方头轴顶端的球形凹坑配合，使握把（4）与刀杆（8）轴向运动同步而转动相互独立，该连接轴（7）的长度根据弹簧定位销的位置及太阳轮（13）、行星架（11）、（15）的厚度设置，使握把（4）及刀杆（8）的方头轴在抽拉时总是一个位于行星架方形孔、另一个位于太阳轮方形孔的位置。
5.根据权利要求4所述的手动式行星齿轮变速螺丝刀，其特征在于，所述手柄-齿圈连接套（3）为中空结构，后段安装在握把（4）内，与齿圈（14）固连，其直径大于行星架转动截面圆直径，在转动时不影响行星架转动，连接套（3）前段伸出握把（4），前端有圆形凸起与握把（4）前段配合，连接套（3）上有手柄基座（16），该基座上有销孔和弹簧定位销，分别用于安装和定位手柄（2），连接套（3）前端面为闭合结构，中心有孔供刀杆（8）穿过并对其定位。
6.根据权利要求5所述的手动式行星齿轮变速螺丝刀，其特征在于，所述手柄（2）外表面为流线型结构，折叠时下表面与握把（4）表面吻合，手柄卡块（1）同时嵌入手柄-齿圈连接套（3）前端圆形凸起和握把（4）前端的凹槽内，使二者同步转动，打开时手柄（2）与手柄-齿圈连接套（3）前端圆形凸起吻合，卡块（1）从凹槽内脱出，解脱手柄-齿圈连接套（3）和握把（4）的联锁，手柄基座（16）内的弹簧定位销与手柄（2）上的凹坑配合，用于打开及折叠状态下手柄（2）的固定。
7.根据权利要求6所述的手动式行星齿轮变速螺丝刀，其特征在于，所述刀杆（8）前段安装有可更换刀头（9），后段为方头轴，该轴分为两段：前段截面为圆形，后段截面为方形，当方形后段位于行星齿轮机构（6）中太阳轮（13）的方形孔内时，圆形前段不受第二行星架（15）方形孔的约束而自由转动。