一种可远程控制的切块机控制系统的制作方法

本发明涉及切块机控制技术领域，具体涉及一种可远程控制的切块机控制系统。

背景技术：

海绵，是一种多孔材料，具有良好的吸水性，能够用于清洁物品。人们常用的海绵由木纤维素纤维或发泡塑料聚合物制成。另外，也有由海绵动物制成的天然海绵，大多数天然海绵用于身体清洁或绘画。另外，还有三类其他材料制成的合成海绵，分别为低密度聚醚(不吸水海绵)、聚乙烯醇(高吸水材料，无明显气孔)和聚酯。再生海绵，国际通用英文名称bondedfoam，是一种新型产品，是全球通用的一种海绵处理方法。再生海绵属于聚氨酯类产品工业下脚料的回收利用。它的使用价值不亚于海绵，它是由工业海绵下脚料经粉碎、搅拌胶水蒸汽高温消毒杀菌去味压缩成型。从生产成本使用上大大降低了生产成本，它的弹性好、耐性好、不变形、无异味，可以根据客户需要做成各种密度的产品，高密度高弹性再生海绵达到密度60公斤/立方米以上，具有高效阻燃、拉力好、弹性大、不变形等特性，再经过高压蒸汽杀菌去味，环保经济实用。可广泛用于制作沙发、床垫、老板椅、体育器材，如海绵体操垫、海绵健身垫、海绵摔跤垫、海绵汽车坐垫等产品，此种产品已被世界各国广泛接受。目前，机械切块设备均采用单刀机械式切块。通过机械凸轮控制，必须固定切块长度以及进料速度，但由于不同产品的切块长度以及进料速度均不一致，所以在切块时经常需要改变切块长度或进料速度，此时就必须更换机械凸轮控制系统，该系统为机械系统，只能通过停机更换机械凸轮来实现，操作极为不方便，而且机械凸轮控制系统需要事先通过物料速度以及切块长度计算并固定，无法实现无级别切块控制。在专利号为cn201210440106的专利文件中一种双刀切块自动控制系统，其包括动力控制系统、进料驱动装置和双刀切块装置，所述动力控制系统为设有运算模块和igbt模块的变频器，所述igbt模块分别与进料驱动装置和双刀切块装置连接，本发明还包括外部编码器，其输出端与运算模块连接，通过脉冲信号采集进料速度和物料长度。本发明通过动力控制系统的逻辑运算对切块长度和进料速度进行无级别控制，实现定长或不定长双刀不停车切块，极大地提高了生产效率以及整套设备的自动化程度，提高了设备的灵活性，降低了原有机械部分成本，同时由于对进料速度采用闭环控制，提高了切块精度和产品质量。

上述专利文件通过动力控制系统的逻辑运算对切块长度和进料速度进行无级别控制，实现定长或不定长双刀不停车切块，极大地提高了生产效率以及整套设备的自动化程度，提高了设备的灵活性，降低了原有机械部分成本。但是对于如何提供一种安全性能更高，实现远程控制，系统效率更高的可远程控制的切块机控制系统缺少技术性解决方案。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可远程控制的切块机控制系统，用于解决如何提供一种安全性能更高，实现远程控制，系统效率更高的可远程控制的切块机控制系统的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种可远程控制的切块机控制系统，包括切块机系统，所述切块机系统包括频率控制系统、进料系统、切割系统、移动系统、机械手、主机和废料回收系统，所述切块机系统设置在所述基坑内，其特征在于：包括通信系统、切割频率测量电路、can总线系统和变频器，所述can总线系统用于切块机系统内部信号传输，并连接切割频率测量电路和切块机系统至主机，所述通信系统用于连接主机与远程控制端，所述主机还与蓝牙识别系统相连，所述蓝牙识别系统可用于将智能手机与主机实现连接，所述切割频率测量电路用于测量切割的频率，所述切割频率测量电路的实质是测量电机的转速，进而判断切割的频率。

优选的，所述频率控制系统与所述切割系统相连用于控制切割频率，所述切割频率测量电路连接在切割系统系统内，用于频率测量，并将检测信号传送至主机。

优选的，所述频率控制系统、进料系统、移动系统和机械手均与所述主机相连，所述主机配备有输入装置，所述输入装置是按键或无线遥控器。

优选的，所述变频器由可编程逻辑控制器或上位计算机、人机界面进行控制时，必须通过通信接口相互传递信号，其采用两线制的rs485接口，两线分别用于传递和接收信号，变频器在接收到信号后传递信号之前，这两种信号都经过缓冲器a1701、75176b等集成电路，以保证良好的通信效果。

优选的，所述切割频率测量电路采用霍尔集成元件测量电机的转速电路，电路中，用ugn3040t检测对应安装在电机转轴上的磁转子的磁通变化情况，m5l970l是电机专用f/v转换器，其2端输入ugn3040t的输出信号，1端为转速基准的rc常数，rp、r和c用于设定电机的转速，即电机转速n＝1/1.17cp，式中，p为每1圈磁转子产生的脉冲数。

优选的，所述can总线系统的can总线控制器采用sjal000，74lsl38译码器的yo引脚输出作为sjal000的片选信号，中断引脚连接mcul的into，作为处理can接收中断的触发信号。

优选的，所述通信系统利用以太网传输数据，其以太网接口电路主要由mac控制器和物理层接口组成，s3c44b0x片内已有带mii接口的mac控制器，故只需再外接一片物理层芯片，以提供以太网的接入通道，选择高度集成的以太网控制器芯片rtl8019as，此芯片支持ieee802.3；支持8bit或16bit数据总线；内置16kb的sram，用于收发缓冲；全双工，收发同时达到10mb/s；支持10base5、10base2、10baset，并能自动检测所连接的介质，数据的发送校验，总线数据包的碰撞检测与避免是由rtl8019as自己完成的。

优选的，所述通信系统的信号的发送和接收端通过网络隔离变压器fc-518ls和rj45接口接入rtl8019as，rtl8019as也带有mii接口，可通过次接口再与s3c44b0x所带mii接口相连，从而组成了以太网信号传输的硬件通道。

(三)有益效果

本发明can总线系统用于切块机系统内部信号传输，并连接切割频率测量电路和切块机系统至主机，所述通信系统用于连接主机与远程控制端，所述主机还与蓝牙识别系统相连，所述蓝牙识别系统可用于将智能手机与主机实现连接，所述切割频率测量电路用于测量切割的频率，所述切割频率测量电路的实质是测量电机的转速，进而判断切割的频率。本发明安全性能更高，实现远程控制，系统效率更高，具有很强的创造性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的can总线接口电路原理图；

图3是本发明的切割频率测量电路原理图；

图4是本发明的以太网接口电路原理图；

图5是本发明的变频器通信接口电路原理图；

图中的标号分别代表：

1、频率控制系统；2、进料系统；3、切割系统；4、移动系统；5、机械手；6、基坑；7、废料回收系统；8、主机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示的一种可远程控制的切块机控制系统，包括切块机系统，切块机系统包括频率控制系统、进料系统、切割系统、移动系统、机械手、主机和废料回收系统，切块机系统设置在基坑内，还包括通信系统、切割频率测量电路、can总线系统和变频器，can总线系统用于切块机系统内部信号传输，并连接切割频率测量电路和切块机系统至主机，通信系统用于连接主机与远程控制端，主机还与蓝牙识别系统相连，蓝牙识别系统可用于将智能手机与主机实现连接，切割频率测量电路用于测量切割的频率，切割频率测量电路的实质是测量电机的转速，进而判断切割的频率。

频率控制系统与切割系统相连用于控制切割频率，切割频率测量电路连接在切割系统系统内，用于频率测量，并将检测信号传送至主机。

频率控制系统、进料系统、移动系统和机械手均与主机相连，主机配备有输入装置，输入装置是按键或无线遥控器。

变频器由可编程逻辑控制器或上位计算机、人机界面进行控制时，必须通过通信接口相互传递信号，其采用两线制的rs485接口，两线分别用于传递和接收信号，变频器在接收到信号后传递信号之前，这两种信号都经过缓冲器a1701、75176b等集成电路，以保证良好的通信效果。

切割频率测量电路采用霍尔集成元件测量电机的转速电路，电路中，用ugn3040t检测对应安装在电机转轴上的磁转子的磁通变化情况，m5l970l是电机专用f/v转换器，其2端输入ugn3040t的输出信号，1端为转速基准的rc常数，rp、r和c用于设定电机的转速，即电机转速n＝1/1.17cp，式中，p为每1圈磁转子产生的脉冲数。

can总线系统的can总线控制器采用sjal000，74lsl38译码器的yo引脚输出作为sjal000的片选信号，中断引脚连接mcul的into，作为处理can接收中断的触发信号。

通信系统利用以太网传输数据，其以太网接口电路主要由mac控制器和物理层接口组成，s3c44b0x片内已有带mii接口的mac控制器，故只需再外接一片物理层芯片，以提供以太网的接入通道，选择高度集成的以太网控制器芯片rtl8019as，此芯片支持ieee802.3；支持8bit或16bit数据总线；内置16kb的sram，用于收发缓冲；全双工，收发同时达到10mb/s；支持10base5、10base2、10baset，并能自动检测所连接的介质，数据的发送校验，总线数据包的碰撞检测与避免是由rtl8019as自己完成的。

通信系统的信号的发送和接收端通过网络隔离变压器fc-518ls和rj45接口接入rtl8019as，rtl8019as也带有mii接口，可通过次接口再与s3c44b0x所带mii接口相连，从而组成了以太网信号传输的硬件通道。

本发明can总线系统用于切块机系统内部信号传输，并连接切割频率测量电路和切块机系统至主机，通信系统用于连接主机与远程控制端，主机还与蓝牙识别系统相连，蓝牙识别系统可用于将智能手机与主机实现连接，切割频率测量电路用于测量切割的频率，切割频率测量电路的实质是测量电机的转速，进而判断切割的频率。本发明安全性能更高，实现远程控制，系统效率更高，具有很强的创造性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。