技术特征：
技术总结
本发明所要解决的技术问题是提供一种智能全自动存放机械臂，主要由控制器、X轴轨道、Z轴轨道、Y轴轨道和机械爪组成，机械爪安装在Y轴轨道的滑台上；Y轴轨道的底部具有一个可移动的托盘；机械爪包括一对可开合的夹爪、一个CCD成像设备和两个距离传感器，其中一个距离传感器用于感应夹爪前进取包过程中的待取货包的距离，另一个距离传感器用于感应夹爪后退拉包过程中的待取货包的距离，CCD成像设备对待取货包的吊袢进行拍照，并将得到的图像传输至控制器，控制器根据图像信息对夹爪的位置进行调整。本发明利用CCD成像设备进行吊袢的定位，使得机械爪能够精准识别吊袢位置，精准抓取软货包。
技术研发人员：田渕亚宁;唐鸿飞;戴洪铭;魏兵
受保护的技术使用者：科思通自动化设备（苏州）有限公司
技术研发日：2017.05.24
技术公布日：2018.12.04