技术特征：
技术总结
本发明提供一种机器人示教器，包括：背部固定骨架，安装在背部固定骨架的至少一个关节部，关节部包括动力组件，在至少一个关节部设置角度采集组件，在关节部的末端安装有用于输出触发信号的握持器，用于输出控制信号的控制板卡，控制板卡接收到握持器的触发信号后，利用角度采集组件记录动力组件的角度信息，将角度信息作为机器人的示教使用，在进行示教时候，用户操作关节部运动完成预定动作，角度采集组件记录关节部在运动时的角度变化数值，通过控制板卡将角度变化数值参数发送给机器人，机器人可以根据本装置产生的角度变化数值参数完成预定的动作，可以模仿真实人的动作，实现模仿人类自然的运动，满足类似服务机器人的客户需要。
技术研发人员：曲道奎;邹风山;刘世昌;姜铁程;栾显晔;孙秉斌
受保护的技术使用者：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
技术研发日：2017.06.29
技术公布日：2019.01.15