一种翻转机构的制作方法

本发明涉及生产设备，具体涉及翻转机构。

背景技术：

机械机构，利用其各零部件的组合关系，完成各种空间运动，模拟人类动作，以减轻人类的劳动强度，或完成人类所不能完成的动作。

申请号为201320106432.1的实用新型公开了一种自动还书机取书机构，其利用凸轮机械中凸轮的轮廓线完成前进、上升、后退、下降四种运动，能够减轻图书馆工作人员的劳动强度。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题：如何快速而简便地使机械机构完成前进和上升两个动作，以降低作业人员的操作性，提高作业效率。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种翻转机构，包括弹性连接在基座上的平移座、弹性连接在平移座上的升降座，平移座上枢接有旋转轴，旋转轴穿过长条形孔，长条形孔开设在升降座上，长条形孔的长度方向为升降座的升降方向；旋转轴上安装有凸轮件，凸轮件设有第一凸部和第二凸部，第一凸部位于旋转轴的前方，第二凸部位于旋转轴的下方，第一凸部与固定件相抵，固定件安装在基座上，第二凸部与升降座相抵。

按上述技术方案，第一凸部与固定件相抵，连接基座和平移座的弹性件积聚弹性势能，第二凸部与升降座相抵，连接平移座和升降座的弹性件积聚弹性势能。转动所述旋转轴，第一凸部不再与固定件相抵，第二凸部不再与升降座相抵，连接基座和平移座的弹性件的弹性势能得到释放，平移座沿基座向前平移；同时，连接平移座和升降座的弹性件的弹性势能得到释放，升降座沿平移座上升，旋转轴在长条形孔内作相对移动。最终，升降座完成了前进和上升的运动。

上述翻转机构可运用于生产中多种场合，例如，抬升产品。

平移座通过第一伸缩弹簧与基座弹性连接，第一伸缩弹簧的伸缩方向为平移座的平移方向。基座上设有第一滑轨，所述平移座配合在第一滑轨上。

升降座通过第二伸缩弹簧与平移座弹性连接，第二伸缩弹簧的伸缩方向为升降座的升降方向。平移座上设有第二滑轨，所述升降座配合在第二滑轨上。

第一凸部和第二凸部沿旋转轴的轴向错位设置，即，沿旋转轴的轴向，第一凸部位于第二凸部的左侧。当第一凸部因旋转轴的旋转而与固定件脱离接触时，同步旋转的第二凸部不会与固定件接触；或者，当第二凸部因旋转轴的旋转而与升降座脱离接触时，同步旋转的第一凸部不会与升降座接触。

旋转轴上安装有t形件，t形件的右分支安装在旋转轴上，t形件的左分支安装有拨杆，t形件的下分支设有限位杆，限位杆能够抵压在固定件上。摆动所述拨杆，t形件围绕旋转轴旋转，t形件带动旋转轴旋转。t形件向前旋转，至限位杆抵压在固定件的前侧壁上时，随旋转轴旋转的第一凸部抵压在固定件的后侧壁上，同时，同步旋转的第二凸部抵压在升降座上，第一弹簧和第二弹簧积聚弹性势能。

本发明所述翻转机构利用凸轮件上的第一凸部和第二凸部和第一伸缩弹簧和第二伸缩弹簧的拉缩特性，来完成机构上顶和前进的动作。其中，上顶和前进的幅度以及上述两弹簧拉缩的幅度由凸轮件上两凸部的高度决定。

本机构利用凸轮机构完成前移和上移的动作，结构简单而稳定，降低了作业人员的操作性，提高了作业效率。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为一种翻转机构的示意图；

图2为图1中面板100隐藏后的示意图；

图3为图2中固定件42隐藏后的示意图；

图4为图3中从后方观察所述翻转机构所得的示意图；

图5为图2中固定件42的示意图；

图6为图3中凸轮件90的示意图。

图中符号说明：

10、第一翻转分机构；

20、第二翻转分机构；

30、联动组件；31、第一t形件；32、第二t形件；33、拨杆；34、限位杆；

40、基座；41、第一伸缩弹簧抵压件；42、固定件；420、弧形部；43、第一滑轨；

50、平移座；51、第二伸缩弹簧抵压件；52、第二滑轨；

60、升降座；61、长条形孔；62、第二凸部抵压部；63、执行部件；

70、旋转轴；71、滚珠轴承；

81、第一伸缩弹簧；82、第二伸缩弹簧；

90、凸轮件；91、第一凸部；92、第二凸部；

100、安装在基座上的面板。

具体实施方式

参考图1、图2，一种翻转机构，包括安装在基座40左右两侧的第一翻转分机构10和第二翻转分机构20、连接第一翻转分机构和第二翻转分机构的联动组件30。

第一翻转分机构10和第二翻转分机构20左右对称设置。

参考图3、图4，第一翻转分机构10包括弹性连接在基座40上的平移座50、弹性连接在平移座上的升降座60，平移座上枢接有旋转轴70，旋转轴穿过长条形孔61，长条形孔开设在升降座上，长条形孔的长度方向为升降座的升降方向。其中，旋转轴上安装有滚珠轴承71，滚珠轴承配合在长条形孔内。

第一翻转分机构10中，平移座50通过第一伸缩弹簧81与基座弹性连接，第一伸缩弹簧的伸缩方向为平移座的平移方向；升降座60通过第二伸缩弹簧82与平移座弹性连接，第二伸缩弹簧的伸缩方向为升降座的升降方向。其中，基座40上设有第一伸缩弹簧抵压件41，平移座上设有第二伸缩弹簧抵压件51，第一伸缩弹簧的一端抵压在平移座的后侧壁上，另一端抵压在第一伸缩弹簧抵压件上，第二伸缩弹簧的一端抵压在升降座的底部，另一端抵压在第二伸缩弹簧抵压件上。

第一翻转分机构10中，旋转轴上安装有凸轮件90，凸轮件设有第一凸部91和第二凸部92，第一凸部和第二凸部的角度距离为九十度，第一凸部位于旋转轴70的前方，第二凸部位于旋转轴的下方，第一凸部与固定件42上的弧形部420相抵，所述固定件安装在基座40上，第二凸部92与升降座60上的第二凸部抵压部62相抵。其中，第一凸部和第二凸部沿旋转轴的轴向错位设置。

第一翻转分机构10中，旋转轴70上设有第一扁轴段，所述凸轮件90安装在第一扁轴段上，凸轮件的安装孔与第一扁轴段的形状相同，如此，保证凸轮件随旋转轴的旋转而同步旋转。

第一翻转分机构10中，基座40上设有第一滑轨43，所述平移座50配合在第一滑轨上，平移座沿第一滑轨前后移动。平移座上设有第二滑轨52，所述升降座60配合在第二滑轨上，升降座沿第二滑轨升降。

第一翻转分机构10中，升降座60上安装有执行部件63，该执行部件将升降座60的前进、上升动作作用于外部物体。

参考图3，所述联动组件30包括左右对称设置的第一t形件31和第二t形件32、连接第一t形件和第二t形件的拨杆33。第一t形件安装在左侧第一翻转分机构10的旋转轴上，第二t形件安装在右侧第二翻转分机构20的旋转轴上。

第一t形件31的右分支安装在第一翻转分机构10的旋转轴70上，第一t形件的左分支连接拨杆33，第一t形件的下分支设有限位杆34，限位杆能够抵压在第一翻转分机构10的固定件42上。

第一翻转分机构10的旋转轴70上设有第二扁轴段，第一t形件31的右分支安装在第二扁轴段上，第一t形件右分支的安装孔形状与第二扁轴段的形状相同。

初始状态，以第一翻转分机构10为例，第一凸部91与固定件42后侧壁上的弧形部420相抵，第一伸缩弹簧81压缩而积聚弹性势能，第二凸部92与升降座60上的第二凸部抵压部62相抵，第二伸缩弹簧82压缩而积聚弹性势能。

操作者正向摆动所述拨杆33，第一翻转分机构10和第二翻转分机构20的旋转轴70转动。以第一翻转分机构10而言，凸轮件90上的第一凸部91不再与所述弧形部420相抵，第二凸部92不再与所述第二凸部抵压部62相抵，如此，第一伸缩弹簧的弹性势能得到释放，平移座50沿第一滑轨43向前平移；同时，第二伸缩弹簧的弹性势能得到释放，升降座60沿第二滑轨52上升，旋转轴70在长条形孔61内作相对移动。最终，升降座60及其上执行部件63的完成了前进和上升的运动。

操作者反向摆动所述拨杆33，直至第一t形件31上的限位杆34与第一翻转分机构10的固定件42前侧壁相抵，第二t形件32上的限位杆与第二翻转分机构10的固定件前侧壁相抵。此时，以第一翻转分机构10而言，第一凸部91重新与所述弧形部420相抵，平移座50后移且第一伸缩弹簧81压缩，同步地，第二凸部92重新与所述第二凸部抵压部62相抵，升降座60下降且第二伸缩弹簧82压缩。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。