技术特征：
技术总结
本发明提供一种机械手指和机械手，该机械手指包括：第一指节，第二指节，第三指节，第三指节支架，手指主支架，钢丝，钢丝连接杆，以及弹簧液压等，本发明根据人手握力的特点设置每个指节弹簧的弹性系数依次增大，手指复位原理和手指弯曲原理大致相同，只是手指复位无需很大的拉力。本发明为实现机械手有较大的握力，通过液压拉动钢丝来实现。且本发明中手指的屈伸只用一个液压，两根钢丝即可，手指的屈伸应用杠杆原理。通常状态下，液压处在中间位置，使得机械手指处在放松状态，和人手放松状态相同。本发明液压部分都设置在手背位置。本发明的机械手指及机械手具有结构简单，适应力强，手指灵活，机械手握力大等特点。
技术研发人员：赵彦玲;秦生;张经纬;鲍玉冬
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
技术研发日：2017.10.12
技术公布日：2018.01.23