一种分体式除尘机器人的制作方法

本发明涉及除尘技术领域，特别涉及一种分体式除尘机器人。

背景技术：

除尘机器人每次除尘工作完毕后除尘头中都会累积一定量的灰尘，时间一长会造成除尘头内部堵塞，影响除尘效率，而且会滋生大量细菌。现有的除尘头与除尘机体多为固定连接，难以拆解，部分通过螺丝紧固的除尘机器人也是拆装十分不便，不利于定期清洗维修，少数可拆的除尘机器人在拆开后内部带电的电板暴露，极易导致安全事故。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种分体式除尘机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

本发明的一种分体式除尘机器人，包括安装机体以及用以与所述安装机体配合连接的除尘头，所述安装机体底面上设置有左右对等的左卡锁槽和右卡锁槽，所述左卡锁槽和右卡锁槽之间设置有贯槽，所述安装机体底面上在所述左卡锁槽和所述右卡锁槽之间设置有电供给头，所述贯槽中设置有可左右移动的推滑块，所述推滑块顶面左侧设置有第一主动斜滑面，所述推滑块底面右侧设置有第一被动斜滑面，所述贯槽上下两端壁中分别设置有与所述贯槽相通的导电槽和嵌槽，所述推滑块上下两面上分别设置有与所述导电槽和嵌槽平滑配合连接的导电滑块和解除滑块，所述导电滑块左面上上下对等设置有上导电孔和下导电孔，所述导电槽左端壁上上下对等设置有用以与所述上导电孔和下导电孔配合连接的上导电圆头和下导电圆头，所述嵌槽左端壁上设置有腔槽，所述腔槽中设置有与所述解除滑块固定连接的板簧，所述除尘头顶面上呈左右对等设置有用以分别与所述左卡锁槽和右卡锁槽配合连接的左卡锁杆和右卡锁杆，所述除尘头顶面上在所述左卡锁杆和右卡锁杆之间设置有用以与所述电供给头配合连接的导电孔，所述左卡锁杆中设置有上锁槽，所述上锁槽右端上部设置有用以与所述第一主动斜滑面抵压平滑配合连接的第二被动斜滑面，所述右卡锁杆顶面左侧设置有用以与所述第一被动斜滑面抵压平滑配合连接的第二主动斜滑面，所述右卡锁杆底面上设置有凸滑块，所述除尘头顶面上设置有与所述凸滑块平滑配合连接的滑槽，所述滑槽中设置有与所述凸滑块螺旋纹配合连接的螺旋杆，所述螺旋杆左端与电驱机动力连接，所述除尘头内部设置有吸尘风机，所述吸尘风机中设置有吸尘涡轮，所述吸尘风机下方设置有连接所述除尘头底部的集尘罩，所述吸尘风机顶部设置有集尘箱，所述吸尘风机顶端与所述集尘箱内部相通设置，所述集尘箱中设置有集尘滤芯。

作为优选的技术方案，所述螺旋杆右端与所述滑槽右端壁可回旋配合连接，所述电驱机设置在所述滑槽左端壁中，所述凸滑块中设置有与所述螺旋杆螺旋纹配合连接的螺旋纹孔。

作为优选的技术方案，所述板簧左端与所述腔槽左端壁固定连接，所述板簧右端与所述解除滑块左面固定连接，所述板簧用以将所述解除滑块向所述嵌槽的右侧顶。

作为优选的技术方案，所述左卡锁杆与所述除尘头顶面固定连接，所述右卡锁杆底面与所述除尘头顶面平滑配合连接。

作为优选的技术方案，所述左卡锁槽和右卡锁槽底端设置有导滑口。

作为优选的技术方案，所述上导电孔与所述下导电孔之间相互电路连接，所述上导电圆头与储电部连接，所述下导电圆头与所述电供给头电路连接，所述导电孔与所述除尘头电路连接。

本发明的有益效果是：

1.通过将左卡锁杆和右卡锁杆分别插入到左卡锁槽和右卡锁槽中，当第二主动斜滑面与第一被动斜滑面抵压时，第一主动斜滑面与第二被动斜滑面对等，右卡锁杆继续向上滑动，从而使得右卡锁杆将推滑块向左推动，推滑块向左滑动克服板簧的弹性力，从而使得第一主动斜滑面与第二被动斜滑面抵压滑动配合，当左卡锁杆和右卡锁杆分别插入到左卡锁槽和右卡锁槽中配合连接后，左卡锁杆顶面与左卡锁槽顶端壁抵压，右卡锁杆顶面与右卡锁槽顶端壁抵压，推滑块顶面与上锁槽顶端壁抵压，推滑块右面与右卡锁杆左面抵压，左卡锁杆和右卡锁杆被上锁，解除滑块位于嵌槽的最左端位置，导电滑块位于导电槽的最左端位置，上导电孔和下导电孔分别与上导电圆头和下导电圆头配合连接导电，电供给头则插入到导电孔中配合连接导电，从而使得除尘头既处于上锁状态也处于导电状态，从而增加了除尘头的安装效率，使得除尘头的上锁牢固，除尘头导电安全稳定。

2.通过控制电驱机工作，电驱机工作驱动凸滑块向右滑动，从而带动右卡锁杆向右滑动，当凸滑块向右滑动到滑槽的最右端位置时，右卡锁杆右面与右卡锁槽右端壁抵压，第一被动斜滑面也与第二主动斜滑面对等，在板簧的作用下，推滑块被向右推动，从而使得第一被动斜滑面与第二主动斜滑面抵压滑动配合，推滑块的顶面也脱离与上锁槽顶端壁的抵压，从而对左卡锁杆进行解除，除尘头在自身重力下使得左卡锁杆和右卡锁杆向下滑动而分别脱离与左卡锁槽和右卡锁槽的配合连接，从而将除尘头拆卸，从而增加了除尘头的拆卸效率。

3.本发明中除尘头上锁牢固，且除尘头导电安全稳定，安装时在对除尘头进行上锁的同时还对除尘头进行导电，拆卸时先对除尘头进行断电的同时还对除尘头进行解除，整个装置操作方便快捷，方便对除尘头进行拆卸维修以及清洁养护，有效避免了在安装和拆卸除尘头时发生触电事故。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明分体式除尘机器人的内部整体结构示意图；

图2为本发明中除尘头处于上锁和导电状态时的结构示意图；

图3为本发明分体式除尘机器人的内部局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-3所示，本发明的一种分体式除尘机器人，包括安装机体2以及用以与所述安装机体2配合连接的除尘头1，所述安装机体2底面上设置有左右对等的左卡锁槽21和右卡锁槽22，所述左卡锁槽21和右卡锁槽22之间设置有贯槽23，所述安装机体2底面上在所述左卡锁槽21和所述右卡锁槽22之间设置有电供给头36，所述贯槽23中设置有可左右移动的推滑块34，所述推滑块34顶面左侧设置有第一主动斜滑面37，所述推滑块34底面右侧设置有第一被动斜滑面35，所述贯槽23上下两端壁中分别设置有与所述贯槽23相通的导电槽24和嵌槽30，所述推滑块34上下两面上分别设置有与所述导电槽24和嵌槽30平滑配合连接的导电滑块25和解除滑块33，所述导电滑块25左面上上下对等设置有上导电孔26和下导电孔27，所述导电槽24左端壁上上下对等设置有用以与所述上导电孔26和下导电孔27配合连接的上导电圆头28和下导电圆头29，所述嵌槽30左端壁上设置有腔槽31，所述腔槽31中设置有与所述解除滑块33固定连接的板簧32，所述除尘头1顶面上呈左右对等设置有用以分别与所述左卡锁槽21和右卡锁槽22配合连接的左卡锁杆10和右卡锁杆11，所述除尘头1顶面上在所述左卡锁杆10和右卡锁杆11之间设置有用以与所述电供给头36配合连接的导电孔12，所述左卡锁杆10中设置有上锁槽19，所述上锁槽19右端上部设置有用以与所述第一主动斜滑面37抵压平滑配合连接的第二被动斜滑面13，所述右卡锁杆11顶面左侧设置有用以与所述第一被动斜滑面35抵压平滑配合连接的第二主动斜滑面14，所述右卡锁杆11底面上设置有凸滑块15，所述除尘头1顶面上设置有与所述凸滑块15平滑配合连接的滑槽16，所述滑槽16中设置有与所述凸滑块15螺旋纹配合连接的螺旋杆17，所述螺旋杆17左端与电驱机18动力连接，所述除尘头1内部设置有吸尘风机103，所述吸尘风机103中设置有吸尘涡轮101，所述吸尘风机103下方设置有连接所述除尘头1底部的集尘罩105，所述吸尘风机103顶部设置有集尘箱102，所述吸尘风机103顶端与所述集尘箱102内部相通设置，所述集尘箱102中设置有集尘滤芯104。

其中，所述螺旋杆17右端与所述滑槽16右端壁可回旋配合连接，所述电驱机18设置在所述滑槽16左端壁中，所述凸滑块15中设置有与所述螺旋杆17螺旋纹配合连接的螺旋纹孔（未图示）。

其中，所述板簧32左端与所述腔槽31左端壁固定连接，所述板簧32右端与所述解除滑块33左面固定连接，所述板簧32用以将所述解除滑块33向所述嵌槽30的右侧顶。

其中，所述左卡锁杆10与所述除尘头1顶面固定连接，所述右卡锁杆11底面与所述除尘头1顶面平滑配合连接。

其中，所述左卡锁槽21和右卡锁槽22底端设置有导滑口（未图示），通过所述导滑口方便所述左卡锁杆10和所述右卡锁杆11分别插入到所述左卡锁槽21和所述右卡锁槽22中配合连接。

其中，所述上导电孔26与所述下导电孔27之间相互电路连接，所述上导电圆头28与储电部连接，所述下导电圆头29与所述电供给头36电路连接，所述导电孔12与所述除尘头1电路连接。

在初始位置状态时，所述电驱机18处于停止工作状态，所述凸滑块15位于所述滑槽16的最左端位置，在所述板簧32的弹性力作用下，所述推滑块34左端位于所述贯槽23中，所述推滑块34右端伸入在所述右卡锁槽22中，所述解除滑块33位于所述嵌槽30的最右端位置，所述导电滑块25位于所述导电槽24的最右端位置，所述上导电孔26和所述下导电孔27分别与所述上导电圆头28和所述下导电圆头29处于对等状态，所述电供给头36处于断电状态。

在需要安装除尘头1时，先将所述左卡锁杆10和右卡锁杆11分别与所述左卡锁槽21和右卡锁槽22对准，而后向上推动所述除尘头1，使得所述左卡锁杆10和右卡锁杆11分别插入到所述左卡锁槽21和右卡锁槽22中，当所述第二主动斜滑面14与所述第一被动斜滑面35抵压时，所述推滑块34左端与所述第二被动斜滑面13对等，所述第一主动斜滑面37与所述第二被动斜滑面13对等，所述右卡锁杆11继续向上滑动，从而使得所述右卡锁杆11将所述推滑块34向左推动，所述推滑块34向左滑动克服所述板簧32的弹性力，从而使得所述第一主动斜滑面37与所述第二被动斜滑面13抵压滑动配合，所述推滑块34向左滑动逐渐插入到所述上锁槽19中，所述上导电孔26和所述下导电孔27分别逐渐靠近所述上导电圆头28和所述下导电圆头29，当所述左卡锁杆10和右卡锁杆11分别插入到所述左卡锁槽21和右卡锁槽22中配合连接后，所述左卡锁杆10顶面与所述左卡锁槽21顶端壁抵压，所述右卡锁杆11顶面与所述右卡锁槽22顶端壁抵压，所述推滑块34顶面与所述上锁槽19顶端壁抵压，所述推滑块34右面与所述右卡锁杆11左面抵压，所述左卡锁杆10和所述右卡锁杆11被上锁，所述解除滑块33位于所述嵌槽30的最左端位置，所述板簧32收缩在所述腔槽31中，所述导电滑块25位于所述导电槽24的最左端位置，所述上导电孔26和所述下导电孔27分别与所述上导电圆头28和所述下导电圆头29配合连接导电，所述电供给头36则插入到所述导电孔12中配合连接导电，从而使得所述除尘头1既处于上锁状态也处于导电状态。

在需要对除尘头1进行拆卸时，先控制所述电驱机18工作，所述电驱机18工作驱动所述螺旋杆17回旋，所述所述螺旋杆17回旋驱动所述凸滑块15向右滑动，所述凸滑块15向右滑动带动所述右卡锁杆11向右滑动，当所述凸滑块15向右滑动到所述滑槽16的最右端位置时，控制所述电驱机18停止工作，所述右卡锁杆11右面与所述右卡锁槽22右端壁抵压，此时所述推滑块34右端与所述第二主动斜滑面14对等，所述第一被动斜滑面35也与所述第二主动斜滑面14对等，在所述板簧32的作用下，所述推滑块34被向右推动，从而使得所述第一被动斜滑面35与所述第二主动斜滑面14抵压滑动配合，所述推滑块34的顶面也脱离与所述上锁槽19顶端壁的抵压，从而对所述左卡锁杆10进行解除，所述除尘头1在自身重力下使得所述左卡锁杆10和所述右卡锁杆11向下滑动而分别脱离与所述左卡锁槽21和右卡锁槽22的配合连接，从而将所述除尘头1拆卸，最后控制所述电驱机18工作反转，从以使得本装置恢复到初始位置状态。

本发明的有益效果是：

1.通过将左卡锁杆和右卡锁杆分别插入到左卡锁槽和右卡锁槽中，当第二主动斜滑面与第一被动斜滑面抵压时，第一主动斜滑面与第二被动斜滑面对等，右卡锁杆继续向上滑动，从而使得右卡锁杆将推滑块向左推动，推滑块向左滑动克服板簧的弹性力，从而使得第一主动斜滑面与第二被动斜滑面抵压滑动配合，当左卡锁杆和右卡锁杆分别插入到左卡锁槽和右卡锁槽中配合连接后，左卡锁杆顶面与左卡锁槽顶端壁抵压，右卡锁杆顶面与右卡锁槽顶端壁抵压，推滑块顶面与上锁槽顶端壁抵压，推滑块右面与右卡锁杆左面抵压，左卡锁杆和右卡锁杆被上锁，解除滑块位于嵌槽的最左端位置，导电滑块位于导电槽的最左端位置，上导电孔和下导电孔分别与上导电圆头和下导电圆头配合连接导电，电供给头则插入到导电孔中配合连接导电，从而使得除尘头既处于上锁状态也处于导电状态，从而增加了除尘头的安装效率，使得除尘头的上锁牢固，除尘头导电安全稳定。

2.通过控制电驱机工作，电驱机工作驱动凸滑块向右滑动，从而带动右卡锁杆向右滑动，当凸滑块向右滑动到滑槽的最右端位置时，右卡锁杆右面与右卡锁槽右端壁抵压，第一被动斜滑面也与第二主动斜滑面对等，在板簧的作用下，推滑块被向右推动，从而使得第一被动斜滑面与第二主动斜滑面抵压滑动配合，推滑块的顶面也脱离与上锁槽顶端壁的抵压，从而对左卡锁杆进行解除，除尘头在自身重力下使得左卡锁杆和右卡锁杆向下滑动而分别脱离与左卡锁槽和右卡锁槽的配合连接，从而将除尘头拆卸，从而增加了除尘头的拆卸效率。

3.本发明中除尘头上锁牢固，且除尘头导电安全稳定，安装时在对除尘头进行上锁的同时还对除尘头进行导电，拆卸时先对除尘头进行断电的同时还对除尘头进行解除，整个装置操作方便快捷，方便对除尘头进行拆卸维修以及清洁养护，有效避免了在安装和拆卸除尘头时发生触电事故。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。