一种新型家庭服务机器人机构的制作方法

本实用新型属于服务机器人设备领域，具体涉及一种新型家庭服务机器人机构。

背景技术：

目前，我国人口日趋老龄化以及残疾人口的迅速增多极大地增加了社会护理的压力。使用家庭服务机器人是减轻社会护理压力的有效手段，因此家庭服务机器人已经逐步成为国内外研究的热点。综上所述，所以设计了一种新型家庭服务机器人机构。

技术实现要素：

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种新型家庭服务机器人机构。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种新型家庭服务机器人机构，包括机械臂、车体、丝杠抬升机构，所述机械臂的最上端为机械手爪：所述机械手爪的底端通过蜗轮连接着电动机1的带动轴：所述机械手爪和所述蜗轮为同心固定并通过螺栓固定在支架1上；所述支架1的顶面上通过螺栓固定着所述电动机1；所述支架1通过螺栓连接着支架2；所述支架2的顶端通过螺栓悬挂固定着电动机2；且所述电动机1和电动机2在垂直线上同心固定；所述支架2的底端水平方向上通过螺钉固定着套筒1；所述套筒1的一侧上通过轴连接着电动机3；所述电动机3为安装在支架3的一侧；所述支架3的底端连接有支架4；且所述支架4为垂直固定的长方形立体结构；所述支架4的前面上通过螺栓安装有凹槽型加强架；所述支架4底端连接有支架5；所述支架4和支架5为一体冲压成形；所述支架5的底端水平固定有轴2；所述轴2插入套筒2并连接面内安装尺寸匹配与所述轴2的滚动轴承；所述套筒2的另一端螺钉连接着支架6的顶端；所述轴2的从动端上通过同步带连接着电动机4；且所述轴2与电动机4为在所述支架6侧面上并列固定；所述支架6的底端通过螺钉连接有轴3；所述轴3通过滚动轴承2连接着套筒3；所述套筒3为通过螺钉固定在底座的面上；所述三角形车体上添加有丝杠抬升机构。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述丝杠抬升机构的有效行程为400mm，通过电机带动丝杠抬升。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述电动机1、电动机2、电动机3、电动机4的型号为MAXON电机。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：成本低，结构更加简单，能够实现更多的功能。

附图说明

图1是本实用新型的机器人三维示意图；

图2是本实用新型机械臂的结构主视图；

图3是本实用新型机械臂的结构剖视图。

图中：1、机械臂；2、机械手爪；3、蜗轮；4、电动机1；5、带动轴；6、支架1；7、支架2；8、电动机2；9、套筒1；10、电动机3；11、支架3；12、支架4；13、加强架；14、支架5；15、轴2；16、套筒2；17、滚动轴承；18、支架6；19、电动机4；

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1-3所示，一种新型家庭服务机器人机构，包括机械臂（1）、车体（20）、丝杠抬升机构（21），所述机械臂（1）的最上端为机械手爪（2）：所述机械手爪（2）的底端通过蜗轮（3）连接着电动机1（4）的带动轴（5）：所述机械手爪（2）和所述蜗轮（3）为同心固定并通过螺栓固定在支架1（6）上；所述支架1（6）的顶面上通过螺栓固定着所述电动机1（4）；所述支架1（6）通过螺栓连接着支架2（7）；所述支架2（7）的顶端通过螺栓悬挂固定着电动机2（8）；且所述电动机1（4）和电动机2（8）在垂直线上同心固定；所述支架2（7）的底端水平方向上通过螺钉固定着套筒1（9）；所述套筒1（9）的一侧上通过轴连接着电动机3（10）；所述电动机3（10）为安装在支架3（11）的一侧；所述支架3（11）的底端连接有支架4（12）；且所述支架4（12）为垂直固定的长方形立体结构；所述支架4（12）的前面上通过螺栓安装有凹槽型加强架（13）；所述支架4（12）底端连接有支架5（14）；所述支架4（12）和支架5（14）为一体冲压成形；所述支架5（14）的底端水平固定有轴2（15）；所述轴2（15）插入套筒2（16）并连接面内安装尺寸匹配与所述轴2（15）的滚动轴承（17）；所述套筒2（16）的另一端螺钉连接着支架6（18）的顶端；所述轴2（15）的从动端上通过同步带连接着电动机4（19）；且所述轴2（15）与电动机4（19）为在所述支架6（18）侧面上并列固定；所述丝杠抬升机构（21）的有效行程为400mm，通过电机带动丝杠抬升；所述电动机1（4）、电动机2（8）、电动机3（10）、电动机4（19）的型号为MAXON电机。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。