本实用新型涉及到机械设备技术领域，尤其涉及到一种用于运输钢管的机械手。
背景技术：
半自动的机械手在钢管厂里十分的常见，但是这种半自动的机械手每次使用时都需要用户手动将其打开，然后才能夹持钢管；松开钢管时，也需要用户选将其打开才能松动钢管，较为麻烦，且这种机械手较为笨重，操作较为费时费力。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种用于运输钢管的机械手。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
本实用新型提供了一种用于运输钢管的机械手，该用于运输钢管的机械手包括：第一卡爪以及第二卡爪，其中，所述第一卡爪与所述第二卡爪通过第一转轴转动连接，还包括与第一卡爪铰接的第一连杆，与所述第二卡爪铰接的第二连杆，且所述第一连杆与所述第二连杆通过第二转轴铰接，还包括限定板，所述限定板的一端与所述第一转轴连接，且所述限定板上设置有滑槽，所述第二转轴滑动装配在所述滑槽内，其中，所述滑槽内设置有多个卡槽，所述第二转轴上设置有与所述卡槽配合的弹性凸起。
优选的，所述第一卡爪及所述第二卡爪内分别设置了弹性摩擦层。
优选的，所述限定板与所述第一转轴转动连接。
本实用新型的有益效果是：通过设定的限定板，使得卡爪在打开时可以保持打开的姿势，避免了人工打开以及关闭卡爪，降低了工人的劳动强度，同时，提高了抓取的效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的用于运输钢管的机械手的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1，图1是本实用新型提供的用于运输钢管的机械手的结构示意图。
本实用新型实施例提供了一种用于运输钢管的机械手，该用于运输钢管的机械手包括：第一卡爪7以及第二卡爪5，其中，所述第一卡爪7与所述第二卡爪5通过第一转轴6转动连接，还包括与第一卡爪7铰接的第一连杆8，与所述第二卡爪5铰接的第二连杆4，且所述第一连杆8与所述第二连杆4通过第二转轴2铰接，还包括限定板3，所述限定板3的一端与所述第一转轴6连接，且所述限定板3上设置有滑槽1，所述第二转轴2滑动装配在所述滑槽1内，其中，所述滑槽1内设置有多个卡槽，所述第二转轴2上设置有与所述卡槽配合的弹性凸起。
在上述实施例中，通过设定的限定板3，使得卡爪在打开时可以保持打开的姿势，避免了人工打开以及关闭卡爪，降低了工人的劳动强度，同时，提高了抓取的效率。
为了方便理解本实用新型实施例提供的用于运输钢管的机械手，下面结合具体的实施例对其进行详细的描述。
继续参考图1，该用于运输钢管的机械手包括：第一卡爪7以及第二卡爪5，该第一卡爪7与第二卡爪5通过第一转轴6铰接，位于第一转轴6下方的为弧形的夹持部位，位于卡爪上方的部分分别铰接了第一连杆8及第二连杆4，且第一连杆8与第二连杆4再通过第二转轴2铰接，从而形成一个四连杆结构，在机械手升起时，在钢管重力的作用下，第一卡爪7及第二卡爪5抓紧钢管，当需要放下钢管时，机械手持续下降，使得四连杆结构发生形变，从而打开机械手。更佳的，该机械手设置了一个限定板3，该限定板3的一端与所述第一转轴6连接，且所述限定板3上设置有滑槽1，所述第二转轴2滑动装配在所述滑槽1内，其中，所述滑槽1内设置有多个卡槽，所述第二转轴2上设置有与所述卡槽配合的弹性凸起。即在将钢管放下时，由于限位板上的卡槽的下定，第一卡爪7及第二卡爪5会保持打开的状态，从而使得在机械手升起时，受到卡槽与弹性凸起的作用，第一卡爪7及第二卡爪5不会在重力作用下自动合闭，从而可以直接进行第二次抓取。更佳的，还可以在第一转轴6与第二转轴2之间设置一个拉簧，更进一步的保证在放下钢管后，卡爪保持张开的状态。
更佳的，所述第一卡爪7及所述第二卡爪5内分别设置了弹性摩擦层。从而提高了抓取时的稳定性。
在具体设置时，所述限定板3与所述第一转轴6转动连接。
通过上述描述可以看出，本实施例提供的机械手通过设定的限定板3，使得卡爪在打开时可以保持打开的姿势，避免了人工打开以及关闭卡爪，降低了工人的劳动强度，同时，提高了抓取的效率。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。