一种多功能家用及外出用机器人的制作方法

文档序号:11537664阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多功能家用及外出用机器人,其特征在于,该机器人包括依次相连的头部(1)、身部(2)及尾部(3),

所述的头部(1)顶端设有牵引机构,内部设有音乐播放机(4);

所述的身部(2)的左右两侧均设有与身部(2)相铰接的旋转式机器人手臂,内部设有储物机构;

所述的尾部(3)的左右两侧均设有多路况行走机构,内部设有吸尘清扫机构。

2.根据权利要求1所述的一种多功能家用及外出用机器人,其特征在于,所述的牵引机构包括设置在头部(1)顶端的手柄(5)、设置在手柄(5)内部的电热丝以及设置在手柄(5)上并与电热丝电连接的控制按钮。

3.根据权利要求1所述的一种多功能家用及外出用机器人,其特征在于,所述的旋转式机器人手臂包括与身部(2)的侧面相铰接的大臂(6)以及与大臂(6)相铰接的小臂(7)。

4.根据权利要求3所述的一种多功能家用及外出用机器人,其特征在于,所述的大臂(6)与身部(2)之间通过多面体球铰接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能家用及外出用机器人,其特征在于,所述的储物机构包括一前一后分别设置在身部(2)内的储物箱(8)、保险柜(9),所述的身部(2)的前后两侧分别设有储物箱门、保险柜门。

6.根据权利要求1所述的一种多功能家用及外出用机器人,其特征在于,所述的多路况行走机构包括设置在尾部(3)一侧的行走轮(10)以及设置在行走轮(10)一侧的伸缩式爬楼组件。

7.根据权利要求6所述的一种多功能家用及外出用机器人,其特征在于,所述的伸缩式爬楼组件包括多个沿行走轮(10)的圆周方向均匀布设在行走轮(10)一侧且可沿行走轮(10)的径向伸缩的伸缩杆(11)以及套设在伸缩杆(11)外部的弹簧(12),该弹簧(12)的两端分别与伸缩杆(11)的两端固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种多功能家用及外出用机器人,其特征在于,所述的尾部(3)内设有空腔,所述的吸尘清扫机构包括由上而下依次设置在空腔内的排气风扇(13)、第一过滤布(14)、垃圾斗(15)以及设置在尾部(3)下端的拆卸式吸尘头组件,所述的尾部(3)侧面位于排气风扇(13)上方处开设有与空腔相连通的排气口(16),该排气口(16)处设有第二过滤布(17)。

9.根据权利要求8所述的一种多功能家用及外出用机器人,其特征在于,所述的拆卸式吸尘头组件包括设置在尾部(3)下端的吸气口(18)以及与吸气口(18)拆卸式连接的拖把头,该拖把头包括与吸气口(18)相适配的管接头(19)、设置在管接头(19)底部并与管接头(19)相铰接的拖把头壳体(20)、设置在拖把头壳体(20)底部的拖地刷(21)以及设置在拖把头壳体(20)内并与垃圾斗(15)相连通的吸气通道(22)。

10.根据权利要求9所述的一种多功能家用及外出用机器人,其特征在于,所述的吸气通道(22)与垃圾斗(15)之间设有波纹管(23),并通过波纹管(23)与垃圾斗(15)相连通。

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