1.一种便携式工业机器人控制箱，其特征在于：包括手提箱体，手提箱体上设有提手和锁扣，箱体内设有电机用开关电源、控制器用开关电源，控制器用开关电源的下方设有接触器，接触器的下方设有线槽，与线槽相邻设有端子排，端子排的左端设有继电器，与继电器相邻设有PC通信航插和电机控制航插，所述电机用开关电源的一侧设有脉冲发生控制器，脉冲发生控制器的底端设有机器人运动控制器，与脉冲发生控制器相邻设有电机驱动器；所述的接触器上设有总电源插座和空气保护开关。
2.根据权利要求1所述的一种便携式工业机器人控制箱，其特征在于：所述手提箱体的一侧设有一对示教器航插。
3.根据权利要求1所述的一种便携式工业机器人控制箱，其特征在于：所述的总电源插座通过总电源进电，经过空气保护开关，再经过示教器切换开关最终给两个开关电源供电。
4.根据权利要求3所述的一种便携式工业机器人控制箱，其特征在于：所述的示教器切换开关在手提箱体的一侧，切换PC通信航插中的信号线以及切断继电器电源，保证切换示教器过程中控制器断电、上电一次。
5.根据权利要求1所述的一种便携式工业机器人控制箱，其特征在于：所述的继电器用于控制接触器的电源和控制电机开关电源的通断。
6.根据权利要求1所述的一种便携式工业机器人控制箱，其特征在于：所述的端子排用于电机驱动器和电机控制航插之间的接线，以及机器人运动控制器和两个示教器航插之间的接线。
7.根据权利要求1所述的一种便携式工业机器人控制箱，其特征在于：所述的线槽用于走线；所述的电机控制航插所接线路为控制电机的6组控制线和动力线；所述的PC通信航插用于控制器输出6组实时电机信号给外部电脑。