本实用新型涉及一种便携式工业机器人控制箱，属于工业机器人控制技术领域。
背景技术：
在工业机器人日益增多的时代，工业机器人的教学也越来越被重视，桌面式的六自由度工业机器人教学装置就显得尤为方便重要。因此，将传统的电气控制柜设计成可以携带且美观的手提式电气控制箱就提上日程。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：针对现有技术的缺陷，提出了一种便携式工业机器人控制箱，该控制箱结构简单、设计合理，采用较为结实的铝塑板材结合标准的金属连接件、把手、锁扣组成成牢固的箱体，箱体内部采用专门设计的钣金板，所有电器元件、通信接插件、开关等均安装于该板上，充分利用了箱体中有限的空间，同时没有干扰、散热和噪声问题。
本实用新型所采用的技术方案是：一种便携式工业机器人控制箱，包括手提箱体，手提箱体上设有提手和锁扣，箱体内设有电机用开关电源、控制器用开关电源，控制器用开关电源的下方设有接触器，接触器的下方设有线槽，与线槽相邻设有端子排，端子排的左端设有继电器，与继电器相邻设有PC通信航插和电机控制航插，所述电机用开关电源的一侧设有脉冲发生控制器，脉冲发生控制器的底端设有机器人运动控制器，与脉冲发生控制器相邻设有电机驱动器；所述的接触器上设有总电源插座和空气保护开关。
在本实用新型中：所述手提箱体的一侧设有一对示教器航插。
在本实用新型中：所述的电机用开关电源是给电机驱动器供电；另外为了防止干扰单独设计了一个控制器用的开关电源，该电源是给外部的示教器和机器人运动控制器以及脉冲发生控制器供电。
在本实用新型中：所述的总电源插座通过总电源进电，经过空气保护开关，再经过示教器切换开关最终给两个开关电源供电。
在本实用新型中：所述的示教器切换开关在手提箱体的一侧，切换PC通信航插中的信号线以及切断继电器电源，保证切换示教器过程中控制器的断电、上电一次。
在本实用新型中：所述的继电器用于控制接触器的电源和控制电机开关电源的通断。
在本实用新型中：所述的端子排用于电机驱动器和电机控制航插之间的接线，以及机器人运动控制器和两个示教器航插之间的接线。
在本实用新型中：所述的线槽用于走线；所述的电机控制航插所接线路为控制电机的6组控制线和动力线；所述的PC通信航插用于控制器输出6组实时电机信号给外部电脑。
采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果为：
1.本实用新型结构简单、设计合理，采用较为结实的铝塑板材结合标准的金属连接件、把手、锁扣组成成牢固的箱体，箱体内部采用专门设计的钣金板，所有电器元件、通信接插件、开关等均安装于该板上，充分利用了箱体中有限的空间，同时没有干扰、散热和噪声的问题；
2.控制箱外形美观、重量轻，且携带方便；控制箱可以连接2个示教器，并能切换，功能上做了增强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中：1.手提箱体；2.电机驱动器；3.脉冲发生控制器；4.机器人运动控制器；5.示教器航插；6.示教器切换开关；7.电机用开关电源；8.控制器用开关电源；9.总电源插座；10空气保护开关；11.接触器；12.PC通信航插；13.电机控制航插；14.继电器；15.端子排；16.线槽；17.提手；18.锁扣。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
由图1可见，一种便携式工业机器人控制箱，包括手提箱体1，手提箱体1上设有提手17和锁扣18，提手17和锁扣18为铝塑板材结合而成，手提箱体1内设有电机用开关电源7、控制器用开关电源8，控制器用开关电源8的下方设有接触器11，接触器11的下方设有线槽16，与线槽16相邻设有端子排15，端子排15的左端设有继电器14，与继电器14相邻设有PC通信航插12和电机控制航插13，所述电机用开关电源7的一侧设有脉冲发生控制器3，脉冲发生控制器3的底端设有机器人运动控制器4，与脉冲发生控制器3相邻设有电机驱动器2；所述的接触器11上设有总电源插座9和空气保护开关10；所述手提箱体1的一侧设有一对示教器航插5；所述的电机用开关电源7是给电机驱动器2供电，另外为了防止干扰单独设计了一个控制器用的开关电源8，该电源是给外部的示教器和机器人运动控制器4以及脉冲发生控制器3供电。所述的总电源插座9通过总电源进电，经过空气保护开关10，再经过示教器切换开关6最终给两个开关电源供电；所述的示教器切换开关6在手提箱体1的一侧，切换PC通信航插12中的信号线以及切断继电器14电源，保证切换示教器过程中控制器断电、上电一次。所述的继电器14用于控制接触器11的电源和控制电机用开关电源7的通断。所述的端子排15用于电机驱动器2和电机控制航插13之间的接线，以及机器人运动控制器4和两个示教器航插5之间的接线。所述的线槽16用于走线；所述的电机控制航插13所接线路为控制电机的6组控制线和动力线；所述的PC通信航插12用于控制器输出6组实时电机信号给外部电脑。
以上对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但本实用新型并不限于以上描述。对于本领域的技术人员而言，任何对本技术方案的同等修改和替代都是在本实用新型的范围之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。