技术总结
本实用新型公开一种新型舵机驱动式机械夹爪装置，包括舵机、基座、传动机构和夹爪，基座包括基座板、舵机定位板和固定块，舵机固定在舵机定位板上，传动机构包括摇杆，摇杆由杆头和连接在杆头下端的两个杆尾立板组成，舵机的转轴与杆头连接，杆尾立板上开有立板槽口，传动杆的上部位于在两个立板槽口之间并通过轴销与两个杆尾立板转动连接，传送杆的下部穿过固定块并与设在固定块下端的滑块固接，夹爪由三个连杆机构组成，连杆机构包括支杆和L形指杆，本实用新型夹爪装置通过舵机带动摇杆旋转，摇杆通过带动连杆的往复运动实现机械爪的开合，整体结构简单，实用性更高。
技术研发人员：郑晓光;诸亮亮;朱孔斌;赵鸣恩;庄云龙
受保护的技术使用者：山东科技大学
文档号码：201720107782
技术研发日：2017.02.04
技术公布日：2017.11.03