技术总结
家庭辅助机器人，包括头部装置、躯干装置、肩部装置和行走装置，躯干装置安装于头部装置的下端，以及链接在躯干装置两侧的肩部装置，所述行走装置在躯干装置的下部，所述头部壳体上还设置有耳部壳体，耳部壳体设置有一对分别位于头部壳体的两端，其中警报器和扬声器装置分别安装于头部壳体两端的耳部壳体上；所述视觉传感器位于头部壳体的下端；该机器人可以完成简单的家庭服务作业，包括通过遥控器或语音识别完成拿取、运送物品、药品和操纵控制简单的家用设备(如电动窗帘、空调、电视等)；还可以进行健康信息远程监护，构造出“远程——临场”护理，可远程与病人直接互动、对话。
技术研发人员：丁嘉明;朱彦;盛昕仪;王滢;唐洁
受保护的技术使用者：上海电机学院
文档号码：201720201141
技术研发日：2017.03.03
技术公布日：2017.10.03