技术总结
本实用新型公开了一种可在高密度环境工作的小型机器人，其结构包括手腕轴、手腕驱动装置、减速器、前悬臂、肘部伺服驱动器、电缆插入管、伺服电机、支撑臂、臂部驱动装置、腰部旋转机构、传动轴承、机器人底座，手腕轴、前悬臂和支撑臂固定装设在机器人底座的上方，手腕轴内侧上固定设有手腕驱动装置，手腕驱动装置由旋转护罩、旋转轴承、传感器和伺服驱动电机组成，手腕轴通过旋转护罩与旋转轴承相连接，旋转轴承通过传感器与伺服驱动电机相连接，手腕轴通过减速器与前悬臂相连接，本实用新型腕部采用独立的手腕驱动装置和电缆插入管，实现了巧妙、紧凑的旋转空间，使其使机器人能在狭窄的空间以及高密度的环境下作业。
技术研发人员：李冰
受保护的技术使用者：天津科力信自动化技术有限公司
文档号码：201720254927
技术研发日：2017.03.15
技术公布日：2017.10.03