一种全自动整料系统的制作方法

文档序号:11493992阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种全自动整料系统,包括用于输送键盘层结构的输送皮带(1),其特征在于,所述输送皮带(1)的出料口设有置于地面的台桌(2),所述台桌(2)背离输送皮带(1)的一侧设有主箱(3),所述主箱(3)的上方设有朝向输送皮带(1)延伸的悬臂梁(4),所述悬臂梁(4)的下端面滑移连接有纵向布置且用于夹持并松开键盘层结构的机械夹持手臂(5),所述主箱(3)的上端设有安装槽(31),所述安装槽(31)内固定有通过传动齿带(7)驱动机械夹持手臂(5)往复移动的伺服电机(6)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动整料系统,其特征在于,所述机械夹持手臂(5)包括纵向布置的横板(51)和固定于横板(51)且用于夹持和松开键盘层结构的机械爪(52),所述横板(51)的上端面设有两个间隔布置的滑板(53),所述悬臂梁(4)的下端面设有供滑板(53)横向滑移的滑槽(41),所述传动齿带(7)位于两个滑板(53)之间且固定于横板(51)的上端面。

3.根据权利要求2所述的一种全自动整料系统,其特征在于,所述滑槽(41)的横截面呈T形状,所述滑板(53)上端的横截面呈与滑槽(41)适配的T形状。

4.根据权利要求2所述的一种全自动整料系统,其特征在于,所述机械夹持手臂(5)还包括固定于横板(51)侧面的竖向气缸(54)以及固定于竖向气缸(54)下端的纵梁(55),所述机械爪(52)纵向滑移连接于纵梁(55)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动整料系统,其特征在于,所述机械爪(52)靠近纵梁(55)的一端设有滑移块(56),所述滑移块(56)包括固定部(561)和滑移部(562),所述纵梁(55)的侧端面设有供滑移部(562)纵向滑移的滑移槽(551),所述固定部(561)螺纹连接有抵触于滑移槽(551)槽底的抵接螺丝(57)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动整料系统,其特征在于,所述滑移槽(551)和滑移部(562)的横截面呈相适配的T形状。

7.根据权利要求5所述的一种全自动整料系统,其特征在于,所述机械爪(52)还包括设于滑移块(56)的横向气缸(521)、铰接于横向气缸(521)的伸缩杆(5211)端部的两根连杆(522)以及分别铰接于连杆(522)并相互铰接的两个夹板(523),所述夹板(523)用于夹持键盘层结构的内侧面设有橡胶软板(5231)。

8.根据权利要求1所述的一种全自动整料系统,其特征在于,所述主箱(3)的上端面设有配重块(32)。

9.根据权利要求1所述的一种全自动整料系统,其特征在于,所述台桌(2)的上表面设有供键盘层结构放置的防静电板(21)。

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