一种自动装汽车防滑链装置的制作方法

本实用新型涉及机电一体化及汽车领域，尤其涉及一种自动装汽车防滑链装置。

背景技术：

在下雪天、下雨天以及遇到结冰的路面，汽车为了安全不打滑都需要装防滑链，对于很多新人来说，还是有些困难，因为装防滑链是需要一些技巧的，对于老司机来说，装防滑链又很麻烦又很吃力，如果有代替这种人力的机器就会方便许多了。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术中的装防滑链又很麻烦又很吃力的技术问题。

本实用新型的设计思想是，提出一款自动装汽车防滑链装，目的是在汽车遇到特殊路况需要装防滑链时，能更快更好的安装。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动装汽车防滑链装置，包括底座组件、竖直设置在底座组件上的升降装置和设置在升降装置上的用于在轮胎上安装防滑链的固定防滑链装置；

底座组件包括小车底板，在小车底板上设置液压缸，液压缸伸缩杆连接”工”字型滑块，”工”字型滑块通过设置在小车底板上的导轨滑动；

升降装置包括竖直设置在”工”字型滑块上的支撑架，在支撑架上悬吊设置螺杆，螺杆的底部连接设置在”工”字型滑块上的步进电机的电机轴，在螺杆上通过螺纹副连接螺母座，螺母座外凸延伸设置用于安装固定防滑链装置的电机基座，在电机基座设置第一固定板，在支撑架上竖直设置至少两根用于承受螺母座上的力的受力杆且两根受力杆同时贯穿过螺母座底端固定在”工”字型滑块上；

固定防滑链装置包括防滑链，用于安装防滑链的支架，调节防滑链安装位置的行星齿轮机构和用于将防滑链锁紧在轮胎上的锁紧机构；

支架包括与轮胎相配合的弧形固定架和与弧形固定架相连的固定挡板，固定挡板沿弧形固定架的径向方向设置；在弧形固定架和固定挡板内均设置用于在通电时产生吸力来暂时固定防滑链的电磁线圈；

防滑链包括与弧形固定架相配合的弧形板，在弧形板的两侧均外凸设置暂时固定在弧形固定架上的防滑链左臂，弧形板沿着径向方向外凸设置暂时固定在固定挡板上的防滑链右臂；在一个防滑链左臂的自由端部处设置连接槽和锁孔，在另一个防滑链左臂的自由端部处设置锁槽；在两个防滑链左臂与弧形板连接处均设置预紧簧；在防滑链右臂的底端设置用于穿插锁紧机构的过孔，在过孔孔壁的下端设置用于支持行星齿轮机构的第一固定杆，在过孔孔壁的上端设置用于将行星齿轮机构和锁紧机构固定到支架上的第二固定杆；

行星齿轮机构包括设置在第一固定板上的电机，在电机轴上设置太阳轮，在太阳轮的外周外啮合三个行星轮，在三个行星轮的外周内啮合设置齿圈，齿圈套装在电机上且齿圈与电机壳之间设置滚子轴承，滚子轴承的轴承外圈固定连接齿圈；

锁紧机构包括设置在齿圈表面的套筒，在套筒内部设置电磁锁杆且电磁锁杆对应设置在防滑链右臂底端的过孔；电磁锁杆由液压杆推动用于插入锁孔内。

本技术方案中的底座组件主要由万向轮、蓄电池、配重、液压伸缩杆、导轨等组成。本自动装汽车防滑链装置通过万向轮来进行移动，蓄电池为整个装置提供电力，配重可以让自动装汽车防滑链装置变得更加稳定，提高装防滑链时的精密度，液压伸缩杆可以让滑块在导轨上稳定的前后移动。进一步实施时，底座组件内的小车底板上安装报警装置，当红外线测距传感器将得到的数据发给单片机，如果出现危险，发出警报，再有人改变自动装汽车防滑链装置的左右横向位置。

本技术方案中的升降装置主要是一个螺旋传动机构，主要有步进电机、螺母座、螺杆、受力杆、支撑架等组成螺杆下端连在步进电机上，上端连在轴套上，当步进电机工作，螺母就可以上下移动，受力杆有两个，可以受力和保持整体稳定。

本技术方案中的固定防滑链装置由行星齿轮机构控制它们的位置，主要由电机、笔试液压杆、套筒、红外线测距传感器、固定架等组成。电机给行星齿轮的太阳轮提供动力，再通过行星轮将动力传给齿圈，套筒可以固定电磁锁杆，笔试液压杆可以让电磁锁杆定向移动，红外线测距传感器能够测得装防滑链机构与汽车及其轮胎的相对位置。防滑链是与传统防滑链相比，它是一个独立的单元组成的，它左边的支架分别由一个弹簧控制，当固定防滑链的支架解除对它的约束，防滑链左边的两支架在弹簧的作用下，向中间移动，最终锁槽相互连接，再由电磁锁杆穿入锁孔中，将防滑链锁死。

本自动装汽车防滑链装置技术方案的工作原理是：

底座的液压缸伸缩杆可以改变升降装置和固定防滑链装置的前后位置关系，螺母座可以改变固定防滑链装置的上下位置关系，通过单片机控制，固定防滑链装置升降时会在星齿轮机构的作用下同时发生改变，当确定好位置后，底座的液压伸缩杆将其向前推，红外线测距传感器会保证汽车及其轮胎安全，一旦出现可能会有损坏汽车的情况，底座的报警装置立即发出警示，操作者可以立即停止，放下防滑链后，靠轮胎内侧的防滑链支架在弹簧的作用下合到一处，通过电磁锁杆将防滑链固定。

对本实用新型技术方案的改进，电磁锁杆包括连接杆，在连接杆的锁紧端部设置弹簧，弹簧的上端设置电磁铁，电磁铁连接锁芯，在连接杆的限位端设置圆形挡板。

对上述技术方案的进一步改进，在配重的两侧均设置供电蓄电池。蓄电池为整个装置提供电力。

对本实用新型技术方案的改进，在支架的弧形固定架上设置保护盖。

对本实用新型技术方案的改进，在弧形固定架的侧壁上设置用于检测支架与轮胎之间距离的红外线测距传感器。

对本实用新型技术方案的改进，在小车底板上位于”工”字型滑块两侧的边沿竖直设置侧板。

对上述技术方案的进一步改进，小车底板的底部设置万向轮。

对本实用新型技术方案的改进，在小车底板上设置用于保证装置稳定的配重。配重可以让自动装汽车防滑链装置变得更加稳定，提高装防滑链时的精密度。

对上述技术方案的进一步改进，在小车底板上设置用于供电的蓄电池且蓄电池位于配重的两侧。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

1、本实用新型的自动装汽车防滑链装置，利用特殊的防滑链和固定防滑链机构，可以让汽车轮胎不需要移动就可以装上防滑链。

2、本实用新型的自动装汽车防滑链装置，通过底座组件内的液压伸缩杆、螺旋传动机构便可以让装防滑链不需要再动手了。

3、目前市面上没有该种产品出现；该自动装汽车防滑链装置具有设计新颖、结构简单、可靠、使用方便等优点。

4、本实用新型的自动装汽车防滑链装置，该装置节约空间，适用于各种场合，简单实用，经济实惠。

附图说明

图1是自动装汽车防滑链装置的结构示意图。

图2是底座组件的结构示意图。

图3是升降装置的结构示意图。

图4是固定防滑链装置的第一结构示意图

图5是固定防滑链装置的第二结构示意图。

图6是防滑链的结构示意图。

图7是行星齿轮机构的第一结构示意图。

图8是行星齿轮机构的第二结构示意图

图9是电磁锁杆的结构示意图。

图中：1-顶板，2-侧板，3-万向轮，4-液压伸缩杆，5-导轨，6-步进电机，7-”工”字型滑块，8-小车底板，9-受力杆，10-齿圈，11-行星轮，12-保护盖，13-电机，14-滚动轴承，15-支撑架，16-蓄电池，17-配重，18-液压缸伸缩杆，19-螺母座，20-螺杆，21-电机基座，22-第一固定板，23-红外线测距传感器，24-弧形固定架，25-固定挡板，26-液压杆， 27-太阳轮，28-第一固定杆，29-第二固定杆，30-套筒，31-滚子轴承，32-预紧簧，33-防滑链，34-防滑链左臂，35-锁孔，36-连接槽，37-锁槽，38-防滑链右臂，39-电磁铁，40- 锁芯，41-连接杆，42-圆形挡板，43-弹簧，44-轴承外圈。

具体实施方式

下面对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

为使本实用新型的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图9和具体实施方式做进一步的描述。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：

如图1所示，本自动装汽车防滑链装置，包括底座组件、竖直设置在底座组件上的升降装置和设置在升降装置上的用于在轮胎上安装防滑链的固定防滑链装置。

如图2所示，底座组件包括小车底板8，在小车底板8上设置液压缸，液压缸伸缩杆18 连接”工”字型滑块7，”工”字型滑块7通过设置在小车底板8上的导轨5滑动；在小车底板8上位于”工”字型滑块7两侧的边沿竖直设置侧板2；小车底板8的底部设置万向轮3；在小车底板8上设置用于保证装置稳定的配重17；在小车底板8上设置用于供电的蓄电池16 且蓄电池16位于配重17的两侧。在小车底板8上设置用于保护和防灰的顶板1。自动装汽车防滑链装置通过万向轮3来进行移动，蓄电池16为整个装置提供电力，配重17可以让自动装汽车防滑链装置变得更加稳定，提高装防滑链时的精密度，液压缸伸缩杆可以让”工”字型滑块7在导轨5上稳定的前后移动。

如图3所示，升降装置主要是一个螺旋传动机构，主要有步进电机、螺母、螺杆、受力杆、支撑架等组成螺杆下端连在步进电机上，上端连在轴套上，当步进电机工作，螺母就可以上下移动，受力杆有两个，可以受力和保持整体稳定。

升降装置包括竖直设置在”工”字型滑块7上的支撑架15，在支撑架15上悬吊设置螺杆20，螺杆20的底部连接设置在”工”字型滑块7上的步进电机6的电机轴，在螺杆20上通过螺纹副连接螺母座19，螺母座19外凸延伸设置用于安装固定防滑链装置的电机基座21，在电机基座21设置第一固定板22，在支撑架15上竖直设置至少两根用于承受螺母座19上的力的受力杆9且两根受力杆9同时贯穿过螺母座19底端固定在”工”字型滑块7上。

如图4所示，固定防滑链装置包括防滑链，用于安装防滑链的支架，调节防滑链安装位置的行星齿轮机构和用于将防滑链锁紧在轮胎上的锁紧机构。固定防滑链装置由行星齿轮机构控制它们的位置，主要由电机、液压杆、套筒、红外线测距传感器、固定架等组成。电机给行星齿轮的太阳轮提供动力，再通过行星轮将动力传给齿圈，套筒可以固定电磁锁杆，笔试液压杆可以让电磁锁杆定向移动，红外线测距传感器能够测得装防滑链机构与汽车及其轮胎的相对位置。

如图4和5所示，支架包括与轮胎相配合的弧形固定架24和与弧形固定架24相连的固定挡板25，固定挡板25沿弧形固定架24的径向方向设置；在弧形固定架24和固定挡板25内均设置用于在通电时产生吸力来暂时固定防滑链的电磁线圈。在支架的弧形固定架24上设置保护盖12。在弧形固定架24的侧壁上设置用于检测支架与轮胎之间距离的红外线测距传感器23。

如图6所示，本防滑链是与传统防滑链相比，它是一个独立的单元组成的，它左边的支架分别由一个弹簧控制，当固定防滑链的支架解除对它的约束，防滑链左边的两支架在弹簧的作用下，向中间移动，最终锁槽相互连接，再由电磁锁杆穿入锁孔中，将防滑链锁死。

防滑链包括与弧形固定架24相配合的弧形板，在弧形板的两侧均外凸设置暂时固定在弧形固定架24上的防滑链左臂34，弧形板沿着径向方向外凸设置暂时固定在固定挡板25 上的防滑链右臂38；在一个防滑链左臂34的自由端部处设置连接槽36和锁孔35，在另一个防滑链左臂34的自由端部处设置锁槽37；在两个防滑链左臂34与弧形板连接处均设置预紧簧32；在防滑链右臂38的底端设置用于穿插锁紧机构的过孔，在过孔孔壁的下端设置用于支持行星齿轮机构的第一固定杆28，在过孔孔壁的上端设置用于将行星齿轮机构和锁紧机构固定到支架上的第二固定杆29。

本防滑链工作时，防滑链左臂34会固定在固定架24上，防滑链右臂38会固定在固定挡板25上，到达相应位置后，断开电源，电磁力消失，防滑链贴合轮胎，并且防滑链左臂34 在预紧簧32的作用下合在一起，此时防滑链左臂与右臂锁槽位于同一位置，然后插入电磁锁杆。

如图7和8所示，行星齿轮机构包括设置在第一固定板22上的电机13，在电机轴上设置太阳轮27，在太阳轮27的外周外啮合三个行星轮11，在三个行星轮11的外周内啮合设置齿圈10，齿圈10套装在电机上且齿圈10与电机壳之间设置滚子轴承31，滚子轴承31的轴承外圈44固定连接齿圈10。如图7所示，工作时，行星轮11的位置固定不变，当电机13带动太阳轮27运动时，太阳轮27将动力传递给三个行星轮11，行星轮11再将动力传递给齿圈10，齿圈10与轴承外圈42相连，此时齿圈10转动。如图8所示，与行星齿轮机构相连接的滚子轴承31，轴承外圈42连着行星齿轮机构的齿圈10,齿圈与轴承外圈一起转动。

如图5和6所示，锁紧机构包括设置在齿圈10表面的套筒30，在套筒30内部设置电磁锁杆且电磁锁杆对应设置在防滑链右臂38底端的过孔；电磁锁杆由液压杆推动用于插入锁孔 35内。

如图9所示，电磁锁杆包括连接杆41，在连接杆41的锁紧端部设置弹簧43，弹簧43 的上端设置电磁铁39，电磁铁连接锁芯40，在连接杆41的限位端设置圆形挡板42。工作时，电磁锁杆放在套筒30内，由液压杆推动，当电磁锁杆里面的电磁铁39通电时，锁芯40不会出链接杆，断电后，弹簧43没有了电磁铁39束缚，会将锁芯40推出，锁芯40进入锁孔35，此时防滑链被锁死。

本自动装汽车防滑链装置的实施过程：

将图6的防滑链装在图5的弧形固定架24，将靠轮胎内侧的防滑链支架展开，放在固定架指定位置，将靠轮胎外侧的支架固定在固定挡板25上，再将电磁锁杆，如图9所示，插入锁孔后插入套筒30内固定住。

准备工作结束好后，将自动装汽车防滑链装置推到汽车轮胎旁边，此时，如图3，步进电机6开始工作，”工”字型滑块7上升到最高位置，即轮胎上端位置，此时单片机控制液压推杆向前移动，在此过程中利用红外线测距传感器23传给单片机的数据来确定不会损坏到轮胎或者汽车。

最顶端的防滑链装好后，开始等角度装其他部分的防滑链，在滑块下降的同时，电机也开始工作，行星齿轮机构的三个个行星轮11固定在电机上，可以将动力传给齿圈10，齿圈10就可以改变相对位置，确定好后，利用同样的方法装上防滑链。

本实施例的自动装汽车防滑链装置，利用红外线测距传感器和报警装置避免了对汽车的损坏；同时利用单片机对执行器精确控制，提高了装防滑链的效率。

本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。