一种社区运输配送的服务机器人的制作方法

本实用新型涉及运输配送领域，特别是一种社区运输配送的服务机器人。

背景技术：

社区是若干社会群体或社会组织聚集在某一个领域里所形成的一个生活上相互关联的大集体，是社会有机体最基本的内容，是宏观社会的缩影。社会学家给社区下出的定义有140多种，尽管社会学家对社区下的定义各不相同，在构成社区的基本要素上认识还是基本一致的，普遍认为一个社区应该包括一定数量的人口、一定范围的地域、一定规模的设施、一定特征的文化、一定类型的组织。社区就是这样一个“聚居在一定地域范围内的人们所组成的社会生活共同体”。

如今，很多社区为了更加的便民，就会有社区配送的这项服务，但是由于业主比较多，配送人员每天配送就会非常累，同时人们拿取很多零散的物品时更加容易丢失物品，所以要有帮助人们社区配送运输的机器人，鉴于此，针对上述问题进行研究，遂有本案的产生。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种社区运输配送的服务机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种社区运输配送的服务机器人，包括安装基座，所述安装基座上壁面安装矩形箱体，所述矩形箱体内部为空心结构且外部为矩形机构，所述矩形箱体侧壁面开有矩形通孔，所述矩形箱体内下壁面开有一对条形豁槽，所述条形豁槽内安装条形滑轨，所述条形滑轨上装配两对移动轮，所述移动轮上壁面安装一号驱动支撑架，所述一号驱动支撑架上壁面安装承载板，所述矩 形箱体内侧壁面开有位置相对的一对一号凹槽，所述一号凹槽内安装二号驱动支撑架，所述二号驱动支撑架侧壁面安装一号摆动电机，所述一号摆动电机驱动端上安装一号支撑杆，所述一号支撑杆一端面安装一号折形杆，所述一号折形杆一端面与承载板相连接。

优选的，所述矩形通孔侧壁面开有矩形豁槽，所述矩形豁槽侧壁面安装三号驱动支撑架，所述三号驱动支撑架侧壁面安装二号摆动电机，所述二号摆动电机驱动端上安装二号支撑杆，所述二号支撑杆一端面安装二号折形杆，所述二号折形杆一端面安装与矩形通孔相匹配的挡门。

优选的，所述安装基座下壁面安装一对条形板，一对所述条形板下安装一对承载垫片，所述承载垫片下壁面安装伸缩立柱，所述伸缩立柱一端面安装万向轮。

优选的，所述矩形箱体安装一对折形把手，所述折形把手侧壁面套装摩擦垫。

优选的，所述矩形箱体侧壁面开有观察口，所述观察口内安装透明玻璃。

优选的，所述矩形箱体内安装铅电池。

利用本实用新型的技术方案制作的一种社区运输配送的服务机器人，实用性高，有效帮助人们社区运输配送物品，省时省力，提高工作效率，同时保证物品在运输的过程中不会丢失。

附图说明

图1是本实用新型所述一种社区运输配送的服务机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种社区运输配送的服务机器人的承载板俯视图；

图3是本实用新型所述一种社区运输配送的服务机器人的主视图；

图中，1-安装基座；2-矩形箱体；3-条形滑轨；4-移动轮；5-一号 驱动支撑架；6-承载板；7-二号驱动支撑架；8-一号摆动电机；9-一号支撑杆；10-一号折形杆；11-三号驱动支撑架；12-二号摆动电机；13-二号支撑杆；14-二号折形杆；15-挡门；16-条形板；17-承载垫片；18-伸缩立柱；19-折形把手；20-摩擦垫；21-万向轮。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种社区运输配送的服务机器人，包括安装基座1，所述安装基座1上壁面安装矩形箱体2，所述矩形箱体2内部为空心结构且外部为矩形机构，所述矩形箱体2侧壁面开有矩形通孔，所述矩形箱体2内下壁面开有一对条形豁槽，所述条形豁槽内安装条形滑轨3，所述条形滑轨3上装配两对移动轮4，所述移动轮4上壁面安装一号驱动支撑架5，所述一号驱动支撑架5上壁面安装承载板6，所述矩形箱体2内侧壁面开有位置相对的一对一号凹槽，所述一号凹槽内安装二号驱动支撑架7，所述二号驱动支撑架7侧壁面安装一号摆动电机8，所述一号摆动电机8驱动端上安装一号支撑杆9，所述一号支撑杆 9一端面安装一号折形杆10，所述一号折形杆10一端面与承载板6相连接；所述矩形通孔侧壁面开有矩形豁槽，所述矩形豁槽侧壁面安装三号驱动支撑架11，所述三号驱动支撑架11侧壁面安装二号摆动电机12，所述二号摆动电机12驱动端上安装二号支撑杆13，所述二号驱动支撑架7一端面安装二号折形杆14，所述二号折形杆14一端面安装与矩形通孔相匹配的挡门15；所述安装基座1下壁面安装一对条形板16，一对所述条形板16下安装一对承载垫片17，所述承载垫片17下壁面安装伸缩立柱18，所述伸缩立柱18一端面安装万向轮21；所述矩形箱体2安装一对折形把手19，所述折形把手19侧壁面套装摩擦垫20；所述矩形箱体2侧壁面开有观察口，所述观察口内安装透明玻璃；所述矩形箱体2内安装铅电池。

具体使用时：在本装置空闲处安装PLC系列控制器，以型号为SIMATICS7-300的控制器为例，首先通过本领域人员将该型号的控制器的数据接口与两对电机驱动器接线端连接，并且通过本领域人员对该型号的控制器进行编程，装置便可工作了，在安装基座1上壁面安装的矩形箱体2便于配送人员放置物品，同时矩形箱体2内安装的铅电池为本装置一对一号摆动电机8和一对二号摆动电机12提供电能，便于本机器人正常工作，通过矩形通孔便于人们放置和拿取物品，通过条形滑轨3上安装的移动轮4所支撑的承载板6便于人们放置物品，通过二号驱动支撑架7所支撑的一号摆动电机8自由的摆动，带动一号支撑杆9上的一号折形杆10摆动，通过一号折形杆10一端面与承载板6相连接，达到人们需要拿取物品的时候，通过一号摆动电机8向外摆动，承载板6通过矩形通孔伸出矩形箱体2内部，便于人们拿取，通过三号驱动支撑架11上安装的二号摆动电机12，自由的摆动，通过二号支撑杆13上二号折形杆14一端面安装的挡门15，便于对矩形通孔进行遮挡，达到人们需要拿取物品的时候，通过二号摆动电机12摆动导致挡门15打开，承载板6自由 的伸出矩形箱体2，便于人们拿取物品，伸缩立柱18上安装的万向轮21便于本机器人自由的移动，同时一对折形把手19便于人们推动本机器人的时候有很好的的施力点，观察口内安装透明玻璃便于人们在不打开的挡门15的条件下也能查看矩形箱体2内的物品。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。