一种带有防脱轨功能的钢丝绳检测机器人的制作方法

本实用新型涉及检测机器人领域，特别是一种带有防脱轨功能的钢丝绳检测机器人。

背景技术：

钢丝绳在建筑、煤炭、矿山和海洋等行业中使用非常广泛，除用于拖拽、吊索外，还用于各种形式的传动和在提升装置中承载提人、提物等，由于钢丝绳直接关系到生产安全以及人身和财产的安全，而且使用过的钢丝绳普遍存在不同程度的断丝、磨损、锈蚀和疲劳损伤等缺陷，所以规定对使用期限内的钢丝绳都要进行定期的检验和维护。

在现有的技术中，申请号：201320009575.0，实用新型名称为钢丝绳检测机器人的专利中，其装置简捷轻便，可以适用各种场合检测钢丝绳。

然而钢丝绳在使用的时候有时是竖置状态，有时是倾斜或水平状态，当钢丝绳在晃动的时候很容易带动检测机器人一同晃动，也很容易使带动检测机器人移动的滑轮脱轨，影响正常的检测工作。为了改善这样的情况，设计一种带有防脱轨功能的钢丝绳检测机器人是很有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种带有防脱轨功能的钢丝绳检测机器人。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种带有防脱轨功能的钢丝绳检测机器人，包括检测机器人本体,所述检测机器人本体上表面设有一对一号U型壳体，所述一对一号U型壳体中的每个一号U型壳体上表面均铰链连接有二号U型壳体，所述一对一号U型壳体中的每个一号U型壳体内侧表面下端均开有条形凹槽，所述每个条形凹槽内侧表面均设有条形滑轨，所述每个条形滑轨内侧表面均设有移动块，所述每个条形凹槽内下表面均设有伸缩端向上的电控伸缩杆，所述每个电控伸缩杆的伸缩端上均设有减震弹簧，所述每个减震弹簧上表面均与相对应的移动块下表面相搭接，所述一对一号U型壳体中的每个一号U型壳体内均设有与移动块前表面相搭接的一号转轴，所述每个一号转轴上均设有转动轴承，所述每个转动轴承上均设有一号防滑凹轮，所述每个二号U型壳体内其中一侧表面上均设有旋转端为水平的旋转电机，所述每个二号U型壳体内另一侧表面上均设有竖置轴承，所述每个旋转电机的旋转端上均设有与竖置轴承相搭接的二号转轴，所述二号转轴上设有二号防滑凹轮。

所述检测机器人本体侧表面上设有控制盒，所述控制盒内设有控制器、锂电池和市电接口，所述市电接口的输出端通过导线与锂电池的输入端进行连接，所述锂电池的输出端通过导线与控制器的输入端进行连接，所述控制器的输出端通过导线分别与检测机器人本体、电控伸缩杆和旋转电机的输入端进行连接。

所述一对一号U型壳体中的每个一号U型壳体侧表面上均设有卡扣，所述每个二号U型壳体侧表面上均设有与相对应的卡扣相匹配的卡座。

所述每个二号U型壳体上表面均设有门形把手。

所述控制器的型号为MAM-200，所述锂电池的型号为18650。

利用本实用新型的技术方案制作的一种带有防脱轨功能的钢丝绳检测机器人，在利用检测机器人对钢丝绳进行检测的时候，防止因钢丝绳的晃动而致使滑轮脱轨的事情发生，保证正常的检测工作。

附图说明

图1是本实用新型所述一种带有防脱轨功能的钢丝绳检测机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种带有防脱轨功能的钢丝绳检测机器人的正视图；

图中，1、检测机器人本体；2、一号U型壳体；3、二号U型壳体；4、条形凹槽；5、条形滑轨；6、移动块；7、电控伸缩杆；8、减震弹簧；9、一号转轴；10、转动轴承；11、一号防滑凹轮；12、旋转电机；13、竖置轴承；14、二号转轴；15、二号防滑凹轮；16、控制盒；17、控制器；18、锂电池；19、市电接口；20、卡扣；21、卡座；22、门形把手。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-2所示，一种带有防脱轨功能的钢丝绳检测机器人，包括检测机器人本体1,所述检测机器人本体1上表面设有一对一号U型壳体2，所述一对一号U型壳体2中的每个一号U型壳体2上表面均铰链连接有二号U型壳体3，所述一对一号U型壳体2中的每个一号U型壳体2内侧表面下端均开有条形凹槽4，所述每个条形凹槽4内侧表面均设有条形滑轨5，所述每个条形滑轨5内侧表面均设有移动块6，所述每个条形凹槽4内下表面均设有伸缩端向上的电控伸缩杆7，所述每个电控伸缩杆7的伸缩端上均设有减震弹簧8，所述每个减震弹簧8上表面均与相对应的移动块6下表面相搭接，所述一对一号U型壳体2中的每个一号U型壳体2内均设有与移动块6前表面相搭接的一号转轴9，所述每个一号转轴9上均设有转动轴承10，所述每个转动轴承10上均设有一号防滑凹轮11，所述每个二号U型壳体3内其中一侧表面上均设有旋转端为水平的旋转电机12，所述每个二号U型壳体3内另一侧表面上均设有竖置轴承13，所述每个旋转电机12的旋转端上均设有与竖置轴承13相搭接的二号转轴14，所述二号转轴14上设有二号防滑凹轮15；所述检测机器人本体1侧表面上设有控制盒16，所述控制盒16内设有控制器17、锂电池18和市电接口19，所述市电接口19的输出端通过导线与锂电池18的输入端进行连接，所述锂电池18的输出端通过导线与控制器17的输入端进行连接，所述控制器17的输出端通过导线分别与检测机器人本体1、电控伸缩杆7和旋转电机12的输入端进行连接；所述一对一号U型壳体2中的每个一号U型壳体2侧表面上均设有卡扣20，所述每个二号U型壳体3侧表面上均设有与相对应的卡扣20相匹配的卡座21；所述每个二号U型壳体3上表面均设有门形把手22；所述控制器17的型号为MAM-200，所述锂电池18的型号为18650。

本实施方案的特点为，在使用装置的时候，首先通过控制器17设定装置在钢丝绳行走的距离，使装置能够进行往复移动。随后使一号防滑凹轮11和二号防滑凹轮15扣住钢丝绳，并利用卡扣20和卡座21锁定一号U型壳体2和二号U型壳体3。其中条形凹槽4内的电控伸缩杆7将推动条形滑轨5上的移动块6带动一号转轴9和转动轴承10上的一号防滑凹轮11向上移动使一号防滑凹轮11和二号防滑凹轮15扣住钢丝绳。旋转电机12将带动竖置轴承13和二号转轴14上的二号防滑凹轮15进行转动，来带动整个装置在钢丝绳上行进。如果遇到钢丝绳晃动，则减震弹簧8起到减震作用。并且钢丝绳处于一号U型壳体2和二号U型壳体3内无法脱出，避免了脱轨的情况发生，在利用检测机器人对钢丝绳进行检测的时候，防止因钢丝绳的晃动而致使滑轮脱轨的事情发生，保证正常的检测工作。

在本实施方案中，首先通过市电接口19为型号为18650的锂电池18进行充电，利用型号为18650的锂电池18为装个装置供电，并利用型号为MAM-200的控制器17控制装置的开启和关闭。其中市电接口19的输出端通过导线与型号为18650的锂电池18的输入端进行连接，型号为18650的锂电池18的输出端通过导线与型号为MAM-200的控制器17的输入端进行连接，型号为MAM-200的控制器17的输出端通过导线分别与检测机器人本体1、电控伸缩杆7和旋转电机12的输入端进行连接。本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：在使用装置的时候，首先通过控制器17设定装置在钢丝绳行走的距离，使装置能够进行往复移动。随后使一号防滑凹轮11和二号防滑凹轮15扣住钢丝绳，并利用卡扣20和卡座21锁定一号U型壳体2和二号U型壳体3。其中条形凹槽4内的电控伸缩杆7将推动条形滑轨5上的移动块6带动一号转轴9和转动轴承10上的一号防滑凹轮11向上移动使一号防滑凹轮11和二号防滑凹轮15扣住钢丝绳。旋转电机12将带动竖置轴承13和二号转轴14上的二号防滑凹轮15进行转动，来带动整个装置在钢丝绳上行进。如果遇到钢丝绳晃动，则减震弹簧8起到减震作用。其中通过门形把手22能够掀开二号U型壳体3，或利用门形把手22提起装置。

实施例2：电控伸缩杆7替换成伸缩气缸同样能达到推动一号防滑凹轮11的效果，其它结构与实施例1相同。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。