一种多工位机械手的制作方法

本实用新型是一种多工位机械手，属于机械制造领域。

背景技术：

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术公开了申请号为201420048668.9的一种机械手，包括转动固定连接的机械手臂，所述的机械手臂末端转动连接有多个机械手指，所述的机械手指可弯曲向内夹持，机械手指前端弯曲段均连接有钢丝绳，所述的钢丝绳上端聚拢成整体并穿过定位孔连接控制电机，其特征在于：所述的机械手指前端连接在一个平面吸嘴上，所述平面吸嘴与气泵连接。本实用新型结构简单，使用方便，可以让平面吸嘴稳稳地吸住磁头固定在不同的角度，从而达到测量其参数的目的，而磁头却不易滑落，但是该实用新型只能吸住磁头固定，不能转移物品，不能旋转，还不能多工位作业。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多工位机械手，以解决只能吸住磁头固定，不能转移物品，不能旋转，还不能多工位作业的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多工位机械手，其结构包括回转轴承、油缸、转盘、一号机械手、二号机械手，所述的回转轴承和转盘用油缸相连接，所述的一号机械手和二号机械手用转盘活动连接，所述的一号机械手和二号机械手由一号动臂油缸、二号动臂油缸、动臂、连臂、三号动臂油缸、斗臂、手爪电机、夹头、手爪、四号动臂油缸、五号动臂油缸组成，所述的一号动臂油缸和五号动臂油缸用动臂活动连接，所述的动臂和二号动臂油缸用连臂相连接，所述的连臂和斗臂用三号动臂油缸活动连接，所述的四号动臂油缸和手爪电机用斗臂相连接，所述的手爪电机和夹头固定连接，所述的手爪和夹头活动连接，所述的回转轴承由外圈、连接槽、滚球、密封圈、固定槽、内圈组成，所述的连接槽设于外圈中间，所述的外圈和内圈用滚球固定连接，所述的密封圈设于内圈下方，所述的固定槽设于内圈侧面。

进一步地，所述的油缸由螺纹头、轴用油封、缓冲油封、活塞杆、活塞密封、耐磨环、静密封、油缸体、防尘圈组成。

进一步地，所述的螺纹头设于活塞杆左侧。

进一步地，所述的轴用油封和缓冲油封用活塞杆相连接，所述的活塞密封和耐磨环用活塞杆固定连接。

进一步地，所述的静密封设于油缸体右侧，所述的防尘圈设于油缸体左侧，所述的活塞杆设于油缸体中间。

进一步地，所述的手爪采用钢制，牢固耐用。

进一步地，所述的回转轴承采用不锈钢制作，防止生锈。

本实用新型的有益效果:设有回转轴承可以使机械手旋转，手爪可以转移物品，油缸可以将动能传递出去，一号机械手和二号机械手可以多工位作业。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种多工位机械手的结构示意图；

图2为本实用新型一种多工位机械手回转轴承的结构示意图；

图3为本实用新型一种多工位机械手油缸的结构示意图；

图4为本实用新型一种多工位机械手一号机械手和二号机械手的结构示意图。

图中：回转轴承-1、油缸-2、转盘-3、一号机械手-4、二号机械手-5、一号动臂油缸-501、二号动臂油缸-502、动臂-503、连臂-504、三号动臂油缸-505、斗臂-506、手爪电机-507、夹头-508、手爪-509、四号动臂油缸-510、五号动臂油缸-511、外圈-101、连接槽-102、滚球-103、密封圈-104、固定槽-105、内圈-106、螺纹头-201、轴用油封-202、缓冲油封-203、活塞杆-204、活塞密封-205、耐磨环-206、静密封-207、油缸体-208、防尘圈-209。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2、图3与图4，本实用新型提供一种多工位机械手：其结构包括回转轴承1、油缸2、转盘3、一号机械手4、二号机械手5，所述的回转轴承1和转盘3用油缸2相连接，所述的一号机械手4和二号机械手5用转盘3活动连接，所述的一号机械手4和二号机械手5由一号动臂油缸501、二号动臂油缸502、动臂503、连臂504、三号动臂油缸505、斗臂506、手爪电机507、夹头508、手爪509、四号动臂油缸510、五号动臂油缸511组成，所述的一号动臂油缸501和五号动臂油缸511用动臂503活动连接，所述的动臂503和二号动臂油缸502用连臂504相连接，所述的连臂504和斗臂506用三号动臂油缸505活动连接，所述的四号动臂油缸510和手爪电机507用斗臂506相连接，所述的手爪电机507和夹头508固定连接，所述的手爪509和夹头508活动连接，所述的回转轴承1由外圈101、连接槽102、滚球103、密封圈104、固定槽105、内圈106组成，所述的连接槽102设于外圈101中间，所述的外圈101和内圈106用滚球103固定连接，所述的密封圈104设于内圈106下方，所述的固定槽105设于内圈106侧面，所述的油缸2由螺纹头201、轴用油封202、缓冲油封203、活塞杆204、活塞密封205、耐磨环206、静密封207、油缸体208、防尘圈209组成，所述的螺纹头201设于活塞杆204左侧，所述的轴用油封202和缓冲油封203用活塞杆204相连接，所述的活塞密封205和耐磨环206用活塞杆204固定连接，所述的静密封207设于油缸体208右侧，所述的防尘圈209设于油缸体208左侧，所述的活塞杆204设于油缸体208中间，所述的手爪采用钢制，牢固耐用，所述的回转轴承采用不锈钢制作，防止生锈。

在进行使用时，油缸2通过回转轴承1可以360度旋转，油缸2为一号机械手4和二号机械手5提供动能，使得一号机械手4和二号机械手5可以多工位作业。

例如某生产线，需要转移东西，但是太花费人工，使用本实用新型可以节省人工，而且可以提高效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。