一种机器人示教器的制作方法

本实用新型涉及机器人设备领域，具体为一种机器人示教器。

背景技术：

是针对出现故障的示教器通过专用的高科技检测设备进行排查，找出故障的原因，并采取一定措施使其排除故障并恢复达到一定的性能，确保机器人正常使用，目前的示教器可以操作机器人的动作，机器人记录下当前的坐标点，记下的坐标点可以确保下一步机器人的正确动作，但是在带有水平仪工作的示教器，其常常由于摔落灯出现误操作，有些误操作可以导致非常严重的后果。

技术实现要素：

针对以上问题，本实用新型提供了一种机器人示教器，本实用新型整体设计上利用了网络模块的高效快捷优点，能够迅速对即将发生的危险进行提前防范，大大的提高的防范的效率，减少了危险的发生，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人示教器，包括壳体，所述壳体内设有CPU控制板，所述壳体上设有通讯口，所述壳体下端链接有翻盖，所述翻盖内侧设有功能按键区，所述翻盖下侧设有方形空腔，所述方形空腔内设有金属球，所述金属球通过六根弹簧分别与方形空腔的六面内壁相连，所述方形空腔六面内壁上均设有触头，所述触头设有A端子和B端子，所述六对触头的A端子相连并连接蓄电池VCC端，所述六对触头的B端子相连并连接有限流电阻，所述限流电阻连接CPU控制板，所述CPU控制板连接限流电阻，所述CPU控制板连接有储存器，所述蓄电池与CPU控制板共地。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述通讯口设有USB转接口。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述解调器与天线之间连设有滤波电容。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述CPU控制板上设有LED灯，所述LED灯串连在A端子和蓄电池VCC端之间。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述壳体上设有警示牌。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以防止示教器跌落后导致机器的摔坏后的不稳定，其能够做剧烈运动的初期就能够感知到，并传递信号给单片机，实施外部条件中断，可以有效防止机器人作出误操作，，本实用新型结构简单，整体设计简洁实用，安全快捷，具有较高的稳定性，具有较为广阔的市场前景，便与推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为方形空腔结构示意图。

图中：1-壳体，2-储存器，3-CPU控制板，4-通讯口，5-翻盖，6-功能按键区，7-方形空腔，8-金属球，9-触头，10-A端子，11-B端子，12-蓄电池，13-限流电阻，14-USB转接口，15-LED灯，16-支架，17-警示牌,18-弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人示教器，包括壳体1，所述壳体1内设有CPU控制板3，所述壳体1上设有通讯口4，所述壳体1下端链接有翻盖5，所述翻盖5内侧设有功能按键区6，所述翻盖5下侧设有方形空腔7，所述方形空腔7内设有金属球，所述金属球8通过六根弹簧18分别与方形空腔7的六面内壁相连，所述方形空腔7六面内壁上均设有触头9，所述触头9设有A端子10和B端子11，所述六对触头9的A端子10相连并连接蓄电池12VCC端，所述六对触头9的B端子11相连并连接有限流电阻13，所述限流电阻13连接CPU控制板3，所述CPU控制板3连接限流电阻13，所述CPU控制板3连接有储存器2，所述蓄电池12与CPU控制板3共地，所述通讯口4设有USB转接口14，提供丰富的通信接口，方便通信，所述CPU控制板3上设有LED灯15，所述LED灯15串连在A端子10和蓄电池12VCC端之间，导通后LED灯亮提醒使用者，所述壳体1底面设有支架16，可以起到支撑作用，节省使用者的体力，支架可以支撑在，所述壳体1上设有警示牌17，警示牌17可以提醒使用者，防止误动作。

当本实用新型发生剧烈运动后，其内部的金属球处在一个加速度，使其改变原来的运动状态发生改变，改变后，小球碰到触头，将A端子和B端子导通，导通后其将蓄电池接入到回路中，CPU控制板收到脉冲信号，打开外部中断，停止当前操作，防止出现误动作，储存器储存当前动作点，恢复后继续动作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。