一种翻转平台的制作方法

本实用新型涉及汽车门框内外板加工技术领域，尤其涉及一种自动将汽车门框内外板工件翻转180°的翻转平台。

背景技术：

小汽车的车门柱板包括前门A柱外板与前门A柱内板、前门B柱外板与前门B柱内板、后门B柱外板与后门B柱内板、后门C柱外板与后门C柱内板，一般随侧围呈弧形，目前一般由金属带料经连续滚压而成，弧形也在滚压时形成；并在滚压下线前切断成待冲压的工件，再经多道冲压工序后成为可组装成小汽车的前后两侧门框的零件。以上4种车门柱板的外板与内板均组成在一起作为可组装成小汽车门框的部件。另外，由于某些车门柱板结构自身结构的需要，某些部位需要弧形凹面朝上进行冲压，而另外某些部位需要弧形凹面朝下进行冲压。

目前，以上4种车门柱板的外板与内板均需分别经多道工序完成冲压加工，需开发的冲压模具数量众多，配备数量众多的压力机与冲压操作人员，作业自动化程度、生产效率、冲压质量一直难以有效突破；而且冲压操作采用传统的由人工完成在压力机中的工件送取工作的操作方式，操作者人身安全就难以控制，往往事故频发；另外，由于某些部位需要弧形凹面朝上进行冲压，而另外某些部位需要弧形凹面朝下进行冲压，因此，在冲压过程中需要将工件翻转，目前，工件的翻转工作时由人工完成，效率低且人工劳动强度大。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种可自动将汽车门框内外板工件翻转180°的翻转平台，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种翻转平台，能够自动将汽车门框内外板工件翻转180°。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种翻转平台，包括：

台体；

位于所述台体上方的两个相平行的台板，两个所述台板能够相对所述台体纵向移动且两个所述台板之间的间距能够调节，两个所述台板上均设有若干个能够沿所述台板移动的搁置架；以及

两个夹持翻转机构，两个所述夹持翻转机构用于分别将两个所述台板上工件夹紧并翻转180°，每个所述夹持翻转机构均包括两个分别位于相应的所述台板两侧的翻转臂，各所述翻转臂均包括能够沿所述台体移动的立柱、与所述立柱转动连接且朝向所述台板的抵持件。

进一步的，所述抵持件包括通过转轴与所述立柱转动连接的连接块，所述连接块端部上连接有柔性挡块、位于所述柔性挡块两侧的导向杆，所述导向杆的两端均向外侧弯折。

进一步的，所述台体内设有两横轴，每个所述翻转机构中的两个所述转轴均通过同步带连接其中一个所述横轴，所述台体上设有两个分别驱动两个所述横轴转动的第一电机。

进一步的，各所述立柱与所述台体之间均连接有第一滑轨且各所述立柱均连接有丝杆，所述台体上设有多个分别与各所述丝杆连接驱动相应的所述立柱沿所述第一滑轨移动的手柄。

进一步的，所述台体上设有支撑所述台板的平板，所述平板上设有与所述台板滑动连接的第二滑轨以及驱动所述台板沿所述第二滑轨滑动的第二电机。

进一步的，所述平板与所述台体之间通过纵向的导杆连接，所述台体上设有驱动所述平板沿所述导杆纵向移动的气缸。

进一步的，所述搁置架包括与所述台板滑动连接的支杆、设置在所述支杆端部的直角件、设置在直角件底壁上的柔性支撑件，所述直角件的侧壁端部向外倾斜。

进一步的，所述台板上设有多条相互平行的供所述支杆滑动的直槽。

进一步的，所述台板上设有两个相对的提手。

本实用新型的有益效果为：两个夹持翻转机构可同时将汽车门框内板与外板工件同时翻转180°，大大提高了工作效率，且夹持翻转机构中两翻转臂之间的间距可调节，能够满足不同长度的工件。

附图说明

图1是本实用新型优选实施方式提供的翻转平台的立体结构示意图；

图2是本实用新型优选实施方式提供的翻转平台中翻转臂的立体结构示意图；

图3是本实用新型优选实施方式提供的翻转平台中台板的立体结构示意图。

图中：301-台体，302-台板，303-翻转臂，304-立柱，305-转轴，306-连接块，307-柔性挡块，308-导向杆，309-横轴，310-同步带，311-第一电机，312-第一滑轨，313-丝杆，314-手柄，315-平板，316-第二滑轨，317-第二电机，318-导杆，319-气缸，320-支杆，321-直角件，322-柔性支撑件，323-直槽，324-提手，325-外板，326-内板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至3所示，本实用新型的翻转平台，包括台体301，台体301上设有两个相平行的台板302以及两个夹持翻转机构。其中，两个台板302能够相对台体301纵向移动且两个台板302之间的间距能够调节，两个台板302上均设有若干个能够沿台板302移动的搁置架，利用两个台板302可分别搁置汽车门框的外板325和内板326；两个夹持翻转机构用于分别将两个台板302上工件夹紧并翻转180°，每个夹持翻转机构均包括两个分别位于相应的台板302两侧的翻转臂303，各翻转臂303均包括能够沿台体301移动的立柱304、与立柱304转动连接且朝向台板302的抵持件。

具体的，抵持件包括通过转轴305与立柱304转动连接的连接块306，连接块306端部上连接有柔性挡块307、位于柔性挡块307两侧的导向杆308，导向杆308的两端均向外侧弯折。该形状的导向杆308可在机械臂取件或放件是引导工件，便于汽车门框内外板进入两翻转臂303之间，或从两翻转臂303之间出去。

当汽车门框内外板工件夹持在两个相对的两翻转臂303之间后，为了使翻转臂303带动工件转动180°，本实用新型在台体301内设有两横轴309，每个所述翻转机构中的两个转轴305均通过同步带310连接其中一个横轴309，在台体301上设有两个分别驱动两个横轴309转动的第一电机311。如此，第一电机311转动时，带动与其传动连接的横轴309转动，横轴309通过同步带310带动转轴305转动，设定第一电机311转动的速度，使转轴305带动工件翻转180°。

为了调整两相对的翻转臂303之间的间距，本实用新型在各立柱304与台体301之间均连接有第一滑轨312且各立柱304均连接有丝杆303，在台体301上设有多个分别与各丝杆303连接驱动相应的立柱304沿第一滑轨312移动的手柄314。如此，转动手柄314，丝杆313转动，由于立柱304与丝杆313螺纹连接，即可使立柱304沿着第一滑轨312滑动，从而调节两相对的翻转臂303之间的间距，以适应不同长度的工件。

为了调整两台板302之间的距离，使台板301在台体301上处于精确的位置，本实用新型在台体301上设有支撑台板302的平板315，平板3015上设有与台板302滑动连接的第二滑轨316以及驱动台板302沿第二滑轨316滑动的第二电机317。同样的，第二电机317的输出轴连接一丝杆，该丝杆与台板302连接。如此，当第二电机317转动，丝杆转动，从而使台板302沿第二滑轨316滑动至所需位置。

为了是台板302能够相对台体301升降，本实用新型将平板315与台体301之间通过纵向的导杆318连接，并在台体301上设有驱动平板315沿导杆318纵向移动的气缸319。如此，当气缸319伸缩时，平板315带动台板302升降。当有工件要进入两翻转臂303之间时，气缸319伸出，使台板302升起，以支撑工件；当工件翻转完毕、机械臂取走工件后，气缸319缩回，带动台板302下降。

为了使台板302更好地支撑工件，本实用新型中，设置在台板302上的搁置架包括与台板302滑动连接的支杆320、设置在支杆320端部的直角件321、设置在直角件321底壁上的柔性支撑件322，直角件321的侧壁端部向外倾斜。由于汽车门框内外板的侧围呈弧形，将直角件321的侧壁部分倾斜、并利用柔性支撑件322可以适应汽车门框内外板的侧围形状，可以更好地支撑汽车门框内外板工件。优选的，柔性支撑件322的表面为平面或球面，对汽车门框内外板工件进行柔性支撑，可以与汽车门框内外板面接触或点接触，避免硬接触的方式损伤汽车门框内外板工件。

为了使各搁置架可在台板302上移动，以便根据不同形状的汽车门框内外板调整其在台板302上的分布，本实用新型在各台板302上均设有多个相互平行的供支杆320滑动的直槽323。将搁置架沿直槽323移动到合适位置，用螺栓锁定即可。

为了方便拿取、搬运台板302，本实用新型在各台板302上均设有两个相对的提手324。

另外，值得一提的是，本实用新型的台体301可快速定位更换，以适应不同产品共线使用。

可见，本实用新型的翻转平台利用两个夹持翻转机构，可同时将汽车门框内板与外板工件同时翻转180°，大大提高了工作效率。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。