一种电力变压器检修用机械臂装置的制作方法

本实用新型涉及机械臂装置技术领域，尤其涉及一种电力变压器检修用机械臂装置。

背景技术：

大型电力变压器和开关对于供电系统来说是极为重要的部分，在运行过程中常出现异常发热。由于大型电力设备内部结构比较复杂、可用空间非常小、弯处比较多，在维修中经常会遇到人眼难以查看、维修人员的手臂难以深入的检测点，因此，需要一种可以进行伸缩的机械臂装置，然而，现有的伸缩机械臂在使用中，不易抽拉和收回，不能随意调整伸缩的长度，对工作中造成了很大的影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电力变压器检修用机械臂装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电力变压器检修用机械臂装置，包括箱体，所述箱体一侧沿水平方向开设有第一凹槽，所述箱体靠近第一凹槽开口的一侧沿竖直方向开设有第二凹槽，且第一凹槽与第二凹槽相连通，所述第一凹槽内活动安装有多个伸缩杆，多个伸缩杆依次滑动连接，所述第二凹槽内壁上活动安装有机械臂，所述机械臂靠近伸缩杆的一端转动连接有第一转轴，所述第一转轴远离机械臂的一端固定连接伸缩杆，所述箱体顶端沿水平方向等距离间隔开设有通孔，所述通孔与第一凹槽相连通，所述通孔内活动安装有两个活动板，两个活动板基于伸缩杆对称设置，且两个活动板延伸至第一凹槽内，两个活动板相互远离的一端均安装有第二转轴，两个第二转轴一端转动安装在活动板中间位置，另一端固定焊接在通孔内壁上，两个所述活动板靠近伸缩杆的一端分别固定安装有第一弧形夹板和第二弧形夹板，所述第一弧形夹板和第二弧形夹板相互靠近的一侧均与伸缩杆相接触，两个所述活动板相互靠近的一端分别固定安装有卡具和开设有卡槽，卡具和卡槽分别位于两个活动板远离伸缩杆的一端，两个活动板靠近伸缩杆的一端通过弹簧相连接。

优选的，所述机械臂上固定安装有第二卡具，所述第二凹槽远离开口的一端内壁上开设有第二卡槽，所述第二卡槽与第二卡具相适配。

优选的，所述第一凹槽内壁上沿水平方向开设有滑槽，所述伸缩杆上固定安装有滑块，所述滑块滑动安装在滑槽上。

优选的，所述第一弧形夹板和第二弧形夹板相互靠近的一端固定安装有凸块，所述凸块上固定安装有橡胶皮。

优选的，所述第一转轴包括内轴和转动安装在内轴上的外轴，所述外轴固定焊接在伸缩杆上，内轴两端固定焊接在机械臂上。

优选的，所述弹簧为高强度张力弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过箱体、第一凹槽、第二凹槽、机械臂、伸缩杆、第一转轴配合使用，能够便于将机械臂收起至箱体内，通过通孔、活动板、第一弧形夹板、第二弧形夹板、第二转轴、弹簧、卡具、卡槽配合使用，能够便于稳固的将伸缩杆固定在第一凹槽内，且能够调整伸缩杆的伸缩长度，本实用新型能够便于将机械臂进行快速收起，且能够调整伸缩杆的伸缩长度，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种电力变压器检修用机械臂装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种电力变压器检修用机械臂装置的侧面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种电力变压器检修用机械臂装置的活动板结构示意图。

图中：1箱体、2第一凹槽、3第二凹槽、4机械臂、5伸缩杆、 6通孔、7第一转轴、8活动板、9第一弧形夹板、10第二弧形夹板、 11第二转轴、12弹簧、13卡具、14卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种电力变压器检修用机械臂装置，包括箱体1，箱体1一侧沿水平方向开设有第一凹槽2，箱体1靠近第一凹槽2开口的一侧沿竖直方向开设有第二凹槽3，且第一凹槽2与第二凹槽3 相连通，第一凹槽2内活动安装有多个伸缩杆5，多个伸缩杆5依次滑动连接，第二凹槽3内壁上活动安装有机械臂4，机械臂4靠近伸缩杆5的一端转动连接有第一转轴7，第一转轴7远离机械臂4的一端固定连接伸缩杆5，箱体1顶端沿水平方向等距离间隔开设有通孔 6，通孔6与第一凹槽2相连通，通孔6内活动安装有两个活动板8，两个活动板8基于伸缩杆5对称设置，且两个活动板8延伸至第一凹槽2内，两个活动板8相互远离的一端均安装有第二转轴11，两个第二转轴11一端转动安装在活动板8中间位置，另一端固定焊接在通孔6内壁上，两个活动板8靠近伸缩杆5的一端分别固定安装有第一弧形夹板9和第二弧形夹板10，第一弧形夹板9和第二弧形夹板 10相互靠近的一侧均与伸缩杆5相接触，两个活动板8相互靠近的一端分别固定安装有卡具13和开设有卡槽14，卡具13和卡槽14分别位于两个活动板8远离伸缩杆5的一端，两个活动板8靠近伸缩杆 5的一端通过弹簧12相连接。通过箱体1、第一凹槽2、第二凹槽3、机械臂4、伸缩杆5、第一转轴7配合使用，能够便于将机械臂4收起至箱体1内，通过通孔6、活动板8、第一弧形夹板9、第二弧形夹板10、第二转轴11、弹簧12、卡具13、卡槽14配合使用，能够便于稳固的将伸缩杆5固定在第一凹槽2内，且能够调整伸缩杆5的伸缩长度，本实用新型能够便于将机械臂4进行快速收起，且能够调整伸缩杆5的伸缩长度，结构简单，使用方便。

机械臂4上固定安装有第二卡具，第二凹槽3远离开口的一端内壁上开设有第二卡槽，第二卡槽与第二卡具相适配，第一凹槽2内壁上沿水平方向开设有滑槽，伸缩杆5上固定安装有滑块，滑块滑动安装在滑槽上，第一弧形夹板9和第二弧形夹板10相互靠近的一端固定安装有凸块，凸块上固定安装有橡胶皮，第一转轴7包括内轴和转动安装在内轴上的外轴，外轴固定焊接在伸缩杆5上，内轴两端固定焊接在机械臂4上，弹簧12为高强度张力弹簧。通过箱体1、第一凹槽2、第二凹槽3、机械臂4、伸缩杆5、第一转轴7配合使用，能够便于将机械臂4收起至箱体1内，通过通孔6、活动板8、第一弧形夹板9、第二弧形夹板10、第二转轴11、弹簧12、卡具13、卡槽 14配合使用，能够便于稳固的将伸缩杆5固定在第一凹槽2内，且能够调整伸缩杆5的伸缩长度，本实用新型能够便于将机械臂4进行快速收起，且能够调整伸缩杆5的伸缩长度，结构简单，使用方便。

工作原理：使用中，伸缩杆5活动安装在第一凹槽2内，机械臂 4活动安装在第二凹槽3内，卡具13和卡槽14分离，弹簧12带动两个活动板8移动，两个活动板8带动第一弧形夹板9和第二弧形夹板10移动，第一弧形夹板9和第二弧形夹板10夹紧伸缩杆5，达到控制伸缩杆5伸缩长度的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。