一种可调角度式液压机械臂的制作方法

本实用新型涉及液压机械装置技术领域，具体为一种可调角度式液压机械臂。

背景技术：

液压机械是一种动力设备，液压机的驱动系统主要有泵直接驱动和泵-蓄能器驱动两种型式。泵直接驱动这种驱动系统的泵向液压缸提供高压工作液体，配流阀用来改变供液方向，溢流阀用来调节系统的限定压强，同时起安全溢流作用。这种驱动系统环节少，结构简单，压强能按所需的工作力自动增减，减少了电能消耗。液压机械臂是液压设备的一种，现有机械臂在使用过程中稳定性不佳，并且角度调节较为不便，为此，我们提出一种更实用的可调角度式液压机械臂。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可调角度式液压机械臂，以解决上述背景技术中提出的使用过程中稳定性不佳和角度调节较为不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调角度式液压机械臂，包括固定架、防护板、限位杆和机械手，所述固定架的顶端安装有安装板，且安装板的底端和液压臂主体相连接，所述防护板镶嵌于液压臂主体的外壁，且防护板的表面开设有便签槽，所述限位杆固定于液压臂主体的外侧，且液压臂主体的底端和液压杆相连接，所述液压杆的内部固定有缓冲柱，且液压杆的底端镶嵌有调节轴，所述调节轴的底端安装有旋转轴，所述机械手固定于旋转轴的底端，且机械手的顶端镶嵌有角度调节杆，所述角度调节杆和减震杆相连接，所述安装板的内侧设置有固定凹槽，且固定凹槽的内壁安装有固定夹。

优选的，所述安装板和固定凹槽为一体化设计，且固定凹槽的内壁呈磨砂状结构。

优选的，所述防护板通过螺母和液压臂主体相连接，且防护板的宽度和液压臂主体的内侧宽度相等。

优选的，所述缓冲柱的底端和调节轴顶端相贴合，且调节轴的旋转角度为0-120°。

优选的，所述机械手呈倾斜状设计，且机械手和调节杆之间为活动连接。

优选的，所述固定夹设置有四个，且关于固定凹槽中轴线对称。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可调角度式液压机械臂在使用过程中通过固定凹槽和固定夹可将机械臂便捷的进行安装，在机械臂主体的外壁设置有防护板，可对其起到保护作用，避免外界的碰撞对其造成损坏，并且通过便签槽可放置操作时注意事项的纸条，便于工作人员直观的了解，其机械手工作时产生的压力经缓冲柱均匀的分散，确保工作时的稳定，同时机械手可随调节轴进行角度的微调，适用于不同情况下的使用需求，在机械手的顶端安装有减震杆，可减小机械手工作时产生的震动，使得机械手操控的精度得到增加，大大提高了液压机械臂的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机械手结构示意图；

图3为本实用新型安装板结构示意图。

图中：1、固定架，2、安装板，3、液压臂主体，4、防护板，5、便签槽，6、限位杆，7、液压杆，8、缓冲柱，9、调节轴，10、旋转轴，11、机械手，12、角度调节杆，13、减震杆，14、固定凹槽，15、固定夹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可调角度式液压机械臂，包括固定架1、安装板2、液压臂主体3、防护板4、便签槽5、限位杆6、液压杆7、缓冲柱8、调节轴9、旋转轴10、机械手11、角度调节杆12、减震杆13、固定凹槽14和固定夹15，固定架1的顶端安装有安装板2，且安装板2的底端和液压臂主体3相连接，安装板2和固定凹槽14为一体化设计，且固定凹槽14的内壁呈磨砂状结构，增加安装时的稳定，防护板4镶嵌于液压臂主体3的外壁，且防护板4的表面开设有便签槽5，防护板4通过螺母和液压臂主体3相连接，且防护板4的宽度和液压臂主体3的内侧宽度相等，可对其起到保护作用，限位杆6固定于液压臂主体3的外侧，且液压臂主体3的底端和液压杆7相连接，液压杆7的内部固定有缓冲柱8，且液压杆7的底端镶嵌有调节轴9，缓冲柱8的底端和调节轴9顶端相贴合，且调节轴9的旋转角度为0-120°，分散工作时产生的压力，调节轴9的底端安装有旋转轴10，机械手11固定于旋转轴10的底端，且机械手11的顶端镶嵌有角度调节杆12，机械手11呈倾斜状设计，且机械手11和调节杆12之间为活动连接，角度调节杆12和减震杆13相连接，安装板2的内侧设置有固定凹槽14，且固定凹槽14的内壁安装有固定夹15，固定夹15设置有四个，且关于固定凹槽14中轴线对称。

工作原理：在使用可调角度式液压机械臂时先通过固定架1顶端的安装板2及固定夹15将其安装在指定位置，随后机械手11通过角度调节杆12随旋转轴10转动，从而调节工作的角度，在机械臂主体3的外壁设置有防护板4，可对其起到保护作用，避免外界的碰撞对其造成损坏，并且通过便签槽5可放置操作时注意事项的纸条，便于工作人员直观的了解，其机械手11工作时产生的压力经缓冲柱8均匀的分散，确保工作时的稳定，在机械手11的顶端安装有减震杆13，可减小机械手11工作时产生的震动，使得机械手11操控的精度得到增加，使得整个液压机械臂的实用性得到很好的提高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。