一种双臂可调的机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种双臂可调的机械手。

背景技术：

现有的用于五金加工工序的双臂旋摆上下料机械手一旦安装完毕后两机械手臂之间的角度是确定的，即在生产安装前就要确定两机械手臂之间的角度，机械臂的安装配件要按照确定的角度加工，加工完毕装配后两机械手臂的位置就确定了，两机械手臂之间的角度也确定了。但是，在生产过程中，如果需要其他不同角度的双臂机械手进行工作，就只能通过其他机械手进行，导致企业需要配备多台机械手设备，直接导致生产成本的提高，而且在生产过程中会出现要求两机械手臂不在同一水平面内工作，但是现有机械手的两机械手臂的高度是不可调的，不能满足使用要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种双臂可调的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种双臂可调的机械手，包括底座，所述底座顶端固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定焊接有支撑柱，所述支撑柱上滑动套接有套筒，所述套筒底端固定焊接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆远离套筒的一端固定连接有伸缩电机的输出轴，所述伸缩电机固定安装在支撑柱上，所述套筒沿竖直方向开设有第一凹槽，所述套筒上等距离间隔环形开设有多个空腔，且套筒沿竖直方向等距离间隔环形开设有多个第二凹槽，多个第二凹槽分别与多个空腔相连通，所述第一凹槽分别与多个空腔和第二凹槽相连通，所述第一凹槽远离开口的一侧内壁上开设有第一滑槽，多个空腔分别远离多个第二凹槽开口的一侧内壁上环形开设有第二滑槽，多个第二滑槽均与第一滑槽相连通，所述第二凹槽内活动安装有固定块，固定块上固定安装有滑块，滑块滑动安装在第一滑槽内，且滑块与第二滑槽相适配，所述固定块远离滑块的一侧固定安装有机械臂，所述机械臂上固定安装有抓手，所述固定块与空腔相适配，且机械臂活动安装在第二凹槽内。

优选的，所述第一滑槽和第二滑槽远离开口的一侧内壁上均开设有滑珠槽，两个滑珠槽内壁上均滑动安装有滑珠，两个滑珠均与滑块相接触。

优选的，所述第二滑槽远离开口的一侧内壁上环形均匀开设有多个限位槽，所述滑块上固定安装有限位块，所述限位块与限位槽相适配。

优选的，所述第二凹槽两侧内壁上均开设有第二滑珠槽，所述第二滑珠槽内壁上滑动安装有第二滑珠，第二滑珠与机械臂相接触。

优选的，所述套筒两侧内壁上对称开设有第三滑槽，所述支撑柱两侧对称安装有第二滑块，两个第二滑块分别滑动安装在两个第三滑槽内。

优选的，两个第三滑槽远离开口的一侧内壁上均开设有第三滑珠槽，两个第三滑珠槽内壁上均滑动安装有第三滑珠，两个第三滑珠分别与两个第二滑块相接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过底座、旋转电机、套筒、支撑柱、机械臂、抓手、伸缩电机、液压伸缩杆配合使用，能够便于调节机械臂的高度和方向，通过第一凹槽、第二凹槽、空腔、固定块、第二滑槽、滑块配合使用，能够便于调节两个机械臂之间的位置关系，本实用新型能够便于调节机械臂的高度和方向，同时，能够调节两个机械臂之间的位置关系，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种双臂可调的机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种双臂可调的机械手的套筒侧面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种双臂可调的机械手的套筒内部结构示意图。

图中：1底座、2旋转电机、3套筒、4支撑柱、5机械臂、6抓手、7伸缩电机、8液压伸缩杆、9第一凹槽、10第二凹槽、11空腔、12固定块、13第二滑槽、14滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种双臂可调的机械手，包括底座1，底座1顶端固定安装有旋转电机2，旋转电机2的输出轴固定焊接有支撑柱4，支撑柱4上滑动套接有套筒3，套筒3底端固定焊接有液压伸缩杆8，液压伸缩杆8远离套筒3的一端固定连接有伸缩电机7的输出轴，伸缩电机7固定安装在支撑柱4上，套筒3沿竖直方向开设有第一凹槽9，套筒3上等距离间隔环形开设有多个空腔11，且套筒3沿竖直方向等距离间隔环形开设有多个第二凹槽10，多个第二凹槽10分别与多个空腔11相连通，第一凹槽9分别与多个空腔11和第二凹槽10相连通，第一凹槽9远离开口的一侧内壁上开设有第一滑槽，多个空腔11分别远离多个第二凹槽10开口的一侧内壁上环形开设有第二滑槽13，多个第二滑槽13均与第一滑槽相连通，第二凹槽10内活动安装有固定块12，固定块12上固定安装有滑块14，滑块14滑动安装在第一滑槽内，且滑块14与第二滑槽13相适配，固定块12远离滑块12的一侧固定安装有机械臂5，机械臂5上固定安装有抓手6，固定块12与空腔11相适配，且机械臂5活动安装在第二凹槽10内。通过底座1、旋转电机2、套筒3、支撑柱4、机械臂5、抓手6、伸缩电机7、液压伸缩杆8配合使用，能够便于调节机械臂5的高度和方向，通过第一凹槽9、第二凹槽10、空腔11、固定块12、第二滑槽13、滑块14配合使用，能够便于调节两个机械臂5之间的位置关系，本实用新型能够便于调节机械臂5的高度和方向，同时，能够调节两个机械臂5之间的位置关系，结构简单，使用方便。

第一滑槽和第二滑槽13远离开口的一侧内壁上均开设有滑珠槽，两个滑珠槽内壁上均滑动安装有滑珠，两个滑珠均与滑块14相接触，第二滑槽13远离开口的一侧内壁上环形均匀开设有多个限位槽，滑块14上固定安装有限位块，限位块与限位槽相适配，第二凹槽10两侧内壁上均开设有第二滑珠槽，第二滑珠槽内壁上滑动安装有第二滑珠，第二滑珠与机械臂5相接触，套筒3两侧内壁上对称开设有第三滑槽，支撑柱4两侧对称安装有第二滑块，两个第二滑块分别滑动安装在两个第三滑槽内，两个第三滑槽远离开口的一侧内壁上均开设有第三滑珠槽，两个第三滑珠槽内壁上均滑动安装有第三滑珠，两个第三滑珠分别与两个第二滑块相接触。通过底座1、旋转电机2、套筒3、支撑柱4、机械臂5、抓手6、伸缩电机7、液压伸缩杆8配合使用，能够便于调节机械臂5的高度和方向，通过第一凹槽9、第二凹槽10、空腔11、固定块12、第二滑槽13、滑块14配合使用，能够便于调节两个机械臂5之间的位置关系，本实用新型能够便于调节机械臂5的高度和方向，同时，能够调节两个机械臂5之间的位置关系，结构简单，使用方便。

工作原理：使用中，旋转电机2带动支撑柱4转动，支撑柱4带动套筒3转动，套筒3带动机械臂5转动，调节机械臂5方向位置，伸缩电机7带动液压伸缩杆8移动，液压伸缩杆8带动套筒3移动，套筒3带动机械臂5移动，调节机械臂5的高度位置，同时，移动机械臂5，机械臂5带动固定块12移动，固定块12带动滑块14在第一滑槽内移动，调节两个机械臂5之间的距离，移动机械臂5，机械臂5带动固定块12移动带动空腔11内，滑块14滑动到第二滑槽13内，达到调节两个机械臂5之间角度位置的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。