一种便于拆装的关节机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种便于拆装的关节机器人。

背景技术：

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。

比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。

目前在关节机器人使用过程中，需要定期的对机器人进行维修和维护更换，但在长时间使用后，关节机器人的底盘会出现承重过载而损坏，因底盘在工作时会出现受力不均匀，再加上长时间工作，会出现底盘部分磨损严重，而一般的关节机器人底盘大多数都是采用固定安装，拆卸所花费的时间较长，容易降低生产效率，所以需要一种便于拆装的关节机器人。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于拆装的关节机器人，解决了关节机器人在更换维修底盘时花费时间较长而容易降低生产效率的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种便于拆装的关节机器人，包括安装底座，所述安装底座的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的内部分别开设有安装孔和定位槽，所述安装孔的内壁与定位槽的内壁连通，所述定位槽的内壁滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的中部固定连接有控制电机，所述控制电机的输出轴通过联轴器固定连接有转向轴，所述转向轴的表面开设有卡槽，所述转向轴的内部分别开设有定位孔和导向孔，所述定位孔的两端均与导向孔的一端连通，所述导向孔的内壁滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端延伸至导向孔的外部，所述伸缩杆的另一端固定连接有定位环，所述定位环的表面与定位孔的内壁滑动连接，所述定位环的端固定连接有压力弹簧。

所述支撑柱的外表面滑动连接有旋转底盘，所述旋转底盘的底端与安装底座的上表面均开设有下滑槽，所述下滑槽的内壁滑动连接有下滚珠，所述转向轴的表面滑动连接有定位盘，所述定位盘的内壁固定连接有键块，所述键块的表面与卡槽的内壁滑动连接，所述定位盘的下表面与旋转底盘的上表面固定连接。

优选的，所述定位槽的内壁滑动连接有固定块，所述固定块的表面和定位槽的内壁均螺纹连接有固定螺栓。

优选的，所述支撑柱的外表面与旋转底盘的内壁均锥形状，所述支撑柱的高度小于旋转底盘的高度。

优选的，所述安装底座的表面开设有固定孔，所述旋转底盘的外表面固定连接有机械人手。

优选的，所述伸缩杆的一端呈梯形状，所述伸缩杆的下表面与定位盘的上表面滑动连接。

优选的，所述下滑槽的内壁呈圆弧形状，所述下滑槽的直径等于下滚珠的直径。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种便于拆装的关节机器人，具备以下有益效果：

(1)、该便于拆装的关节机器人，通过设置转向轴的表面滑动连接有定位盘，定位盘的内壁固定连接有键块，键块的表面与卡槽的内壁滑动连接，定位盘的下表面与旋转底盘的上表面固定连接，达到了对定位盘进行周向定位的效果，进而达到了便于旋转底盘安装拆卸的效果，从而有效的解决了关节机器人在更换维修底盘时花费时间较长而容易降低生产效率的问题。

(2)、该便于拆装的关节机器人，通过设置导向孔的内壁滑动连接有伸缩杆，伸缩杆的一端延伸至导向孔的外部，伸缩杆的另一端固定连接有定位环，定位环的表面与定位孔的内壁滑动连接，定位环的端固定连接有压力弹簧，达到了对定位盘的上表面进行径向定位的效果，定位盘的内壁滑至伸缩杆的下表面时，伸缩杆在压力弹簧的弹力作用下与定位盘的上表面滑动连接，从而有效的解决了关节机器人在更换维修底盘时花费时间较长而容易降低生产效率的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大图。

图中：1安装底座、2支撑柱、3安装孔、4定位槽、5支撑杆、6控制电机、7转向轴、8卡槽、9定位孔、10导向孔、11伸缩杆、12定位环、13压力弹簧、14旋转底盘、15下滑槽、16下滚珠、17定位盘、18键块、19固定块、20固定螺栓、21固定孔、22机械人手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种便于拆装的关节机器人，包括安装底座1，安装底座1的上表面固定连接有支撑柱2，支撑柱2的内部分别开设有安装孔3和定位槽4，安装孔3的内壁与定位槽4的内壁连通，定位槽4的内壁滑动连接有支撑杆5，定位槽4的内壁滑动连接有固定块19，固定块19的表面和定位槽4的内壁均螺纹连接有固定螺栓20，达到了对支撑杆5进行定位的效果，支撑杆5的中部固定连接有控制电机6，控制电机6的输出轴通过联轴器固定连接有转向轴7，转向轴7的表面开设有卡槽8，转向轴7的内部分别开设有定位孔9和导向孔10，定位孔9的两端均与导向孔10的一端连通，导向孔10的内壁滑动连接有伸缩杆11，伸缩杆11的一端延伸至导向孔10的外部，伸缩杆11的另一端固定连接有定位环12，定位环12的表面与定位孔9的内壁滑动连接，定位环12的端固定连接有压力弹簧13，通过设置导向孔10的内壁滑动连接有伸缩杆11，伸缩杆11的一端延伸至导向孔10的外部，伸缩杆11的另一端固定连接有定位环12，定位环12的表面与定位孔9的内壁滑动连接，定位环12的端固定连接有压力弹簧13，达到了对定位盘17的上表面进行径向定位的效果，定位盘17的内壁滑至伸缩杆11的下表面时，伸缩杆11在压力弹簧13的弹力作用下与定位盘17的上表面滑动连接。

支撑柱2的外表面滑动连接有旋转底盘14，支撑柱2的外表面与旋转底盘14的内壁均锥形状，支撑柱2的高度小于旋转底盘14的高度，方便支撑柱2的外表面与旋转底盘14的内壁之间的滑动连接，便于安装，安装底座1的表面开设有固定孔21，旋转底盘14的外表面固定连接有机械人手22，旋转底盘14的底端与安装底座1的上表面均开设有下滑槽15，下滑槽15的内壁滑动连接有下滚珠16，下滑槽15的内壁呈圆弧形状，下滑槽15的直径等于下滚珠16的直径，减少旋转底盘14的下表面与安装底座1的上表面之间的滑动产生的摩擦，转向轴7的表面滑动连接有定位盘17，定位盘17的内壁固定连接有键块18，键块18的表面与卡槽8的内壁滑动连接，定位盘17的下表面与旋转底盘14的上表面固定连接，伸缩杆11的一端呈梯形状，伸缩杆11的下表面与定位盘17的上表面滑动连接，通过设置转向轴7的表面滑动连接有定位盘17，定位盘17的内壁固定连接有键块18，键块18的表面与卡槽8的内壁滑动连接，定位盘17的下表面与旋转底盘14的上表面固定连接，达到了对定位盘17进行周向定位的效果，进而达到了便于旋转底盘14安装拆卸的效果，从而有效的解决了关节机器人在更换维修底盘时花费时间较长而容易降低生产效率的问题。

综上所述，该便于拆装的关节机器人，通过设置转向轴7的表面滑动连接有定位盘17，定位盘17的内壁固定连接有键块18，键块18的表面与卡槽8的内壁滑动连接，定位盘17的下表面与旋转底盘14的上表面固定连接，达到了对定位盘17进行周向定位的效果，进而达到了便于旋转底盘14安装拆卸的效果，通过设置导向孔10的内壁滑动连接有伸缩杆11，伸缩杆11的一端延伸至导向孔10的外部，伸缩杆11的另一端固定连接有定位环12，定位环12的表面与定位孔9的内壁滑动连接，定位环12的端固定连接有压力弹簧13，达到了对定位盘17的上表面进行径向定位的效果，定位盘17的内壁滑至伸缩杆11的下表面时，伸缩杆11在压力弹簧13的弹力作用下与定位盘17的上表面滑动连接，从而有效的解决了关节机器人在更换维修底盘时花费时间较长而容易降低生产效率的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。