一种多功能机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手领域，具体为一种多功能机械手。

背景技术：

机械手是一种能够代替人工的工具，能够在多种人类无法适应的环境内工作，而且能够模仿人手的某些动作，安装固定的程序工作，同时又不被人手所限制可以改变结构拥有别的功能，当前的机械手功能已经较为完善，能够不间断的重复工作，抓举重物的力量也较人而言大了许多，自动化程度也较高，但是机械手的功能性一般较为单一，一种机械手一般仅具有一种功能，且大部分的机械手不够灵活，因此本实用新型提供一种多功能机械手。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多功能机械手，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型设计新颖，实用性较强，适合大量推广。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能机械手，包括底座和连接臂，所述连接臂包括连接臂一、连接臂二、连接臂三和连接臂四，所述底座上设有固定杆，所述固定杆上设有转动盘一，所述连接臂一通过转动盘一设置在固定杆上，所述连接臂一底部设有伸缩杆一，所述底座顶部设有固定块，所述伸缩杆一通过固定块与底座连接，所述连接臂一一端设有转动盘二，所述连接臂二设置在转动盘二上，所述连接臂二内设有空腔，所述连接臂三设置在空腔内，所述连接臂二和连接臂三上均设有散热网，所述连接臂三一端设有转动盘三，所述连接臂四设置在转动盘三上，所述连接臂四底部设有转动盘四，所述转动盘四底部设有夹具，所述夹具包括固定架和夹臂，所述固定架两侧均设有伸缩杆二，所述夹臂通过伸缩杆二设置在固定架上，所述底座底部设有滚轮，所述滚轮包括内滚轮和外滚轮，所述内滚轮和外滚轮内均设有螺纹孔。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座一侧设有电源插头。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述夹臂上设有凹槽。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述伸缩杆一和伸缩杆二均包括伸缩杆内杆和伸缩杆外杆，所述伸缩杆外杆内设有空腔，所述伸缩杆内杆设置在空腔内。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滚轮为万向轮。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种多功能机械手，包括：底座、连接臂一、连接臂二、连接臂三、连接臂四、固定杆、转动盘一、转动盘二、转动盘三、夹具、散热网、转动盘四、固定架、伸缩杆二、夹臂、伸缩杆一、固定块、滚轮、外滚轮、内滚轮、螺纹孔；

1.该机械手上设有夹具，夹具内的夹臂上设有凹槽，两夹臂合拢时凹槽形成扳手孔，此时通过转动盘四转动夹具能够使该夹具具有扳手功能；

2.连接臂一底部的伸缩杆一通过固定块安装在底座上，能够在连接臂一调整好角度后更好的固定，防止连接臂一抖动；

3.该机械手底部设有滚轮，更加便于移动，滚轮包括了内滚轮和外滚轮，内滚轮和外滚轮内均设有螺纹孔，在需要固定时更加便于固定且稳定性更好；

4.该多功能机械手设计新颖，实用性较强，适合大量推广。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型夹具的结构示意图；

图3是本实用新型滚轮的结构示意图；

图中：1-底座、2-连接臂一、3-连接臂二、4-连接臂三、5-连接臂四、6-固定杆、7-转动盘一、8-转动盘二、9-转动盘三、10-夹具、11-散热网、12-转动盘四、13-固定架、14-伸缩杆二、15-夹臂、16-伸缩杆一、17-固定块、18-滚轮、19-外滚轮、20-内滚轮、21-螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至3，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能机械手，包括底座1和连接臂，所述连接臂包括连接臂一2、连接臂二3、连接臂三4和连接臂四5，所述底座1上设有固定杆6，所述固定杆6上设有转动盘一7，所述连接臂一2通过转动盘一7设置在固定杆6上，所述连接臂一2底部设有伸缩杆一16，所述底座1顶部设有固定块17，所述伸缩杆一16通过固定块17与底座1连接，所述连接臂一2一端设有转动盘二8，所述连接臂二3设置在转动盘二8上，所述连接臂二3内设有空腔，所述连接臂三4设置在空腔内，所述连接臂二3和连接臂三4上均设有散热网11，所述连接臂三4一端设有转动盘三9，所述连接臂四5设置在转动盘三9上，所述连接臂四5底部设有转动盘四12，所述转动盘四12底部设有夹具10，所述夹具10包括固定架13和夹臂15，所述固定架13两侧均设有伸缩杆二14，所述夹臂15通过伸缩杆二14设置在固定架13上，所述底座1底部设有滚轮18，所述滚轮18包括内滚轮20和外滚轮19，所述内滚轮20和外滚轮19内均设有螺纹孔21。

作为本实用新型的一种优选实施方式，底座1一侧设有电源插头。

作为本实用新型的一种优选实施方式，夹臂15上设有凹槽。

作为本实用新型的一种优选实施方式，伸缩杆一16和伸缩杆二14均包括伸缩杆内杆和伸缩杆外杆，伸缩杆外杆内设有空腔，伸缩杆内杆设置在空腔内。

作为本实用新型的一种优选实施方式，滚轮18为万向轮。

工作原理：如图一至图三所示，该多功能机械手由底座1和连接臂组成，其中连接臂包括连接臂一2、连接臂二3、连接臂三4和连接臂四5，连接臂三4设置在连接臂二3内的空腔内，其余连接臂之间通过转动盘连接，使得整个结构更加灵活，伸缩性较好，能够适应多种环境工作，连接臂一2底部的伸缩杆一16通过固定块17安装在底座1上，能够在连接臂一2调整好角度后更好的固定，防止连接臂一2抖动，稳定性更强，夹具10通过转动盘四12设置在连接臂四5上，能够转动，更加灵活，且夹具10内设有夹臂15和固定架13，由于夹臂15通过伸缩杆二14与固定架13连接，当伸缩杆二14收缩时能够实现夹取物品的功能，同时夹臂15上设有凹槽，两夹臂15合拢时凹槽形成扳手孔，此时通过转动盘四12转动夹具10能够使该夹具10具有扳手功能，底座1底部还设有滚轮18，更加便于移动，滚轮18包括了内滚轮20和外滚轮19，内滚轮20和外滚轮19内均设有螺纹孔21，在需要固定时更加便于固定且稳定性更好，该多功能机械手设计新颖，实用性较强，适合大量推广。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。