工业七轴机器人第七轴零点校正器的制作方法

本实用新型涉及一种工业七轴机器人第七轴零点校正器。

背景技术：

机器人第七轴是指除机器人本体轴以外的在机器人控制系统控制下的外部轴。机器人装上第七轴后，可以大大地扩展机器人的应用领域，如机器人安上第七轴后，可广泛应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域；工业生产中产品的包装、运输；汽车零部件制造、汽车生产组装、机械加工、家电、电子电气、木材与家具制造等行业；食品、医药、饮料、化工、军工等各行业产品的输送、装箱、搬运、码垛等领域。

工业机器人的第七轴的零点校正非常重要，现有的第七轴零点校正器不仅结构复杂，而且还存在当机器人故障导致超程时，容易撞坏零点校正器的问题。

技术实现要素：

为了克服上述问题，本实用新型向社会提供一种结构简单和防撞功能的工业七轴机器人第七轴零点校正器。

本实用新型的技术方案是：提供一种工业七轴机器人第七轴零点校正器，包括百分表、固定板和固定座，所述百分表设在所述固定板上，所述固定板与所述固定座活动连接，在所述百分表的一侧设有用于控制所述百分表的触碰杆。

作为对本实用新型的改进，所述触碰杆是波珠螺钉，在所述波珠螺钉的外端设有球头。

作为对本实用新型的改进，还设有限位块，所述限位块设在触碰杆的同侧，且触碰杆的长度大于所述限位块的长度。

作为对本实用新型的改进，所述限位块是通过限位块固定螺钉固定在所述固定板上的。

作为对本实用新型的改进，所述固定板是通过固定块和固定块螺钉与所述固定座连接的。

作为对本实用新型的改进，还包括固定座固定螺钉，通过所述固定座固定螺钉将固定座与第七轴的轨道连接。

本实用新型具有结构简单和防撞功能的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是图1的俯视结构示意图。

图3是图2的A-A剖视结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

请参见图1至图3，图1至图3所揭示的是一种工业七轴机器人第七轴零点校正器，包括百分表4、固定板5和固定座7，所述百分表4设在所述固定板5上，所述固定板5与所述固定座7活动连接，在所述百分表4的一侧设有用于控制所述百分表4的触碰杆6。这样，使得本实用新型的结构简单和紧凑，适合于在空间位置有限的地方安装。

优选的，所述触碰杆6是波珠螺钉，在所述波珠螺钉的外端设有球头61。本实施例中还设有限位块10，所述限位块10设在触碰杆6的同侧，且触碰杆6的长度大于所述限位块10的长度。这样，有利于防止由于机器人故障导致超程时，撞坏零点校正器。

优选的，所述限位块10是通过限位块固定螺钉固定在所述固定板5上的。所述固定板5是通过固定块2和固定块镙钉与所述固定座7连接的。

优选的，本实施例中还包括固定座固定螺钉8，通过所述固定座固定螺钉8将固定座7与第七轴的轨道连接。

使用时，机器人从A方向进入当触碰到表百分表的触碰杆6，使百分表数值与上次校正零点数值相同时即为零点。在触碰时由于百分表针的顶力小于波珠螺钉顶力，所以百分表固定块不会转动。当机器人故障导致超程时机器人撞到限位块10，此时撞击力大于波珠螺钉顶力，此时百分表固定块转动，选择保护百分表不背撞坏。机器校正完毕将后百分表固定块旋转回原位由波珠螺钉6定位即可。

需要说明的是，针对上述各实施方式的详细解释，其目的仅在于对本实用新型进行解释，以便于能够更好地解释本实用新型，但是，这些描述不能以任何理由解释成是对本实用新型的限制，特别是，在不同的实施方式中描述的各个特征也可以相互任意组合，从而组成其他实施方式，除了有明确相反的描述，这些特征应被理解为能够应用于任何一个实施方式中，而并不仅局限于所描述的实施方式。