技术总结
本实用新型公开一种新型机器人关节舵机，包括控制器、机壳、电机、减速器、减速齿轮、磁编码器、同步齿轮；所述控制器分别与电机、减速器、磁编码器电性连接；所述控制器、电机、减速器、减速齿轮、磁编码器、同步齿轮均内置于机壳；所述减速器的输入轴与电机的输出轴经减速齿轮并联连接；所述磁编码器经同步齿轮测量减速器的输出轴转速，并将该测量结果信号传至控制器。本实用新型结构紧凑，可实时反馈舵机转速从而灵活控制舵机。
技术研发人员：彭勇;林文泉;易宇;赵凌锋
受保护的技术使用者：深圳市泉胜新技术开发有限公司
技术研发日：2017.10.30
技术公布日：2018.09.25