技术总结
本实用新型公开了一种机械臂，机械臂包括多个节臂，多个节臂首尾相连位于同一竖直平面内，多个节臂包括与基座转动连接的第一节臂和与第一节臂转动连接的第二节臂，操作目标的操作位置位于竖直平面内，机械臂还包括测距装置和控制装置，测距装置内置在第二节臂末端，用于获取测距装置和操作目标的操作位置之间的第一距离；控制装置用于根据第一距离获取操作位置在竖直平面的第一坐标，并控制机械臂多个节臂转动，使得在机械臂对操作位置进行操作时，多个节臂中相邻节臂之间的角度与根据第一坐标获取的多个节臂中相邻节臂之间的角度一致。本实用新型将机械臂三维空间的反解运算转换成二维空间的运算降低运算量。
技术研发人员：吕鹏
受保护的技术使用者：歌尔科技有限公司
技术研发日：2017.11.14
技术公布日：2018.09.14