本实用新型属于航空飞行技术领域，具体地说，尤其涉及一种荧光渗透涂装生产线用智能机械手。
背景技术：
荧光渗透检测技术是五大常规无损伤检测方法中渗透检测方法的技术之一，因其对表面开口缺陷拥有较高的检测灵敏度和可靠性，以及受被检零件材质、结构影响较小、检测结果直观等优点，在航空航天产品的表面开口缺陷检测中得到广泛的应用。荧光渗透检测技术包含有多道工序，其中需利用机械手抓取工件进行渗透液和显像剂的喷涂，现有技术中抓取和喷涂分两步工序进行，不仅生产效率大打折扣，而且机械手在抓取过程中易损伤喷涂面，进而降低检测精度。
技术实现要素：
本实用新型目的在于提供一种生产效率高、节省空间、精确性高的荧光渗透涂装生产线用智能机械手。
为了实现上述技术目的，本实用新型荧光渗透涂装生产线用智能机械手采用的技术方案为：
一种荧光渗透涂装生产线用智能机械手，包括后臂，所述后臂一端与基座相铰接，另一端与前臂后端相铰接，所述前臂前端沿轴向方向设有荧光喷涂结构，所述前臂前端垂直于轴向方向设有夹持结构，所述荧光喷涂结构包括用于输送荧光液的导管，所述导管依次贯穿后臂中心、前臂中心后伸出前臂前端，并在端部设有喷头，所述夹持结构包括与前臂底部相连的连接架、设于连接架底部的摆缸以及设于摆缸底部的两指气爪，所述两指气爪的端部设有左右对称的第一夹持手指和第二夹持手指，所述第一夹持手指和第二夹持手指之间设有用于承载工件的承载结构，所述承载结构包括设于第一夹持手指内侧的承载杆，所述承载杆一端设有抽动块，另一端插入第二夹持手指内侧。
优选的，所述导管表面套设有用于支撑导管的导管盖。通过设置导管盖，使导管得到有效支撑，提升喷涂的稳定性。
优选的，所述导管盖横截面为L形，设于前臂前端端口处。
优选的，所述抽动块设于第一夹持手指外侧。利用抽动块调节承载杆的行进，使工件不仅能够定位稳定，而且避免第一夹持手指和第二夹持手指对工件产生压迫。
优选的，所述第二夹持手指内侧设有与承载杆相匹配的插入孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过设置荧光喷涂结构和夹持结构，使工件夹持工序和涂装工序同时进行，节省喷涂时间，提高效率；将荧光喷涂结构与夹持结构同时设于前臂前端，合理利用空间，降低生产成本；利用承载结构，使工件稳定固定于夹持手指之间，同时避免损伤荧光喷涂面，从而保证荧光检测的精确性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型A部放大示意图。
图中：1.后臂；2.基座；3.前臂；4.导管；5.喷头；6.连接架；7.摆缸；8.两指气爪；9.第一夹持手指；10.第二夹持手指；11.承载杆；12.抽动块；13.导管盖。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
如图1—图2所示，一种荧光渗透涂装生产线用智能机械手，包括后臂1，所述后臂1一端与基座2相铰接，另一端与前臂3后端相铰接，所述前臂3前端沿轴向方向设有荧光喷涂结构，所述前臂3前端垂直于轴向方向设有夹持结构，所述荧光喷涂结构包括用于输送荧光液的导管4，所述导管4依次贯穿后臂1中心、前臂3中心后伸出前臂3前端，并在端部设有喷头5，所述导管4表面套设有用于支撑导管4的导管盖13，所述导管盖13横截面为L形，设于前臂3前端端口处，所述夹持结构包括与前臂3底部相连的连接架6、设于连接架6底部的摆缸7以及设于摆缸7底部的两指气爪8，所述两指气爪8的端部设有左右对称的第一夹持手指9和第二夹持手指10，所述第一夹持手指9和第二夹持手指10之间设有用于承载工件的承载结构，所述承载结构包括设于第一夹持手指9内侧的承载杆11，所述承载杆11一端设有抽动块12，另一端插入第二夹持手指10内侧，所述抽动块12设于第一夹持手指9外侧，所述第二夹持手指10内侧设有与承载杆11相匹配的插入孔。
使用时，将荧光液通入导管4，两指气爪8下行，第一夹持手指9和第二夹持手指10分别落于工件两侧，抽动块12推动承载杆11自工件底部插入插入孔内，从而令工件稳定固定于两指气爪8内，喷头对工件进行荧光液喷涂，对工件其他表面进行荧光液喷涂时，旋转摆缸7，使两指气爪8旋转后，再抓取工件进行喷涂，避免了一般喷涂过程中，为保证喷涂效果，控制气爪紧密抓取工件，从而造成工件表面磨损，以及紧握力对喷涂面进行污染的问题，保证了后续检测的精度。