1.一种取料机械臂，其特征在于，包括第一取料臂、第二取料臂和控制器，所述第一取料臂和第二取料臂安装在底座上，所述第一取料臂和第二取料臂之间的距离小于所述第一取料臂和第二取料臂的行程之和，所述控制器分别控制第一取料臂和第二取料臂工作，所述第一取料臂和第二取料臂上均安装有气爪和相机，且所述气爪和相机通过连接板安装在所述第一取料臂和第二取料臂的端部。
2.如权利要求1所述的取料机械臂，其特征在于，所述气爪与所述连接板活动连接，所述连接板上设置有滑轨，所述气爪安装在滑板上，所述滑板与所述滑轨上的滑块固定，气缸安装于所述滑轨的一端，所述气缸的推杆与所述滑板固定连接。
3.如权利要求1所述的取料机械臂，其特征在于，所述机械臂上的气爪和相机平行设置。
4.如权利要求1所述的取料机械臂，其特征在于，所述控制器设置在所述第一取料臂和第二取料臂下方的底座内。
5.如权利要求1所述的取料机械臂，其特征在于，所述底座下方的四角设置有调整脚，所述底座下方的侧边设置有与地面固定的底座地脚。
6.如权利要求1所述的取料机械臂，其特征在于，所述相机的镜头端部设置有光源。
7.如权利要求1所述的取料机械臂，其特征在于，所述所述相机为CCD相机。