一种适用于装配流水线的可升降支撑工装的制作方法

本实用新型属于工装领域，具体涉及一种适用于装配流水线的可升降支撑工装。

背景技术：

随着工业产品的复杂化、巨型化，其生产、装配的难度也随之加大。很多时候，在对零部件进行装配过程中，需要调节、移动工装，以满足装配需要，降低装配难度；而实际中使用的多为固定式工装架或工装台，已无法适应当前的生产的需求。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种可升降支撑工装，其不仅能满足高度调节需求，还能与现有的流水线相匹配，实现在线搬运。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于装配流水线的可升降支撑工装，包括支撑横梁、对应设置在支撑横梁两端下方处的支脚，两支脚分别通过升降机Ⅰ、升降机Ⅱ与支撑横梁相连接，所述支撑横梁内设有驱动电机，所述驱动电机通过传动轴与升降机Ⅰ、升降机Ⅱ连接并驱动升降机Ⅰ、Ⅱ带动支撑横梁升降；所述支脚上设有取电机构，所述取电机构主要由绝缘安装板以及若干个间隔排布在绝缘安装板上的导电块组成，各导电块底部均连有导线Ⅱ，所述导线Ⅱ通过紧固件Ⅱ定位在绝缘安装板上并与驱动电机电连接。

进一步，所述支脚与支撑横梁之间还设有导向柱，所述支撑横梁套装在导向柱上并在升降机Ⅰ、升降机Ⅱ的作用下沿导向柱做升降运动。

进一步，所述取电机构中的各导电块为竖直安装的条形结构。

进一步，所述升降机Ⅰ与升降机Ⅱ为蜗轮蜗杆升降机构。

本实用新型的有益效果在于：该支撑工装具备较大的可升降高度，能够在工件底部装配时为工人提供更舒适的工作高度。与装配流水线中的带电小车相配合，能通过带电小车实现工位的变换，使其能适应不同规格产品的支撑，从而使装配线具备更大的柔性以及更强的产品适应性。避免了在线体边独立设置升降装置及升降装置需要的土建开挖，降低了土建成本。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为取电机构的结构示意图；

图3为工作状态图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

如图所示，本实用新型中的适用于装配流水线的可升降支撑工装，包括支撑横梁1、对应设置在支撑横梁1两端下方处的支脚2，两支脚2分别通过升降机Ⅰ3、升降机Ⅱ4与支撑横梁1相连接，所述支撑横梁1内设有驱动电机5，所述驱动电机5通过传动轴与升降机Ⅰ3、升降机Ⅱ4连接并驱动升降机Ⅰ、Ⅱ带动支撑横梁1升降；所述支脚2上设有取电机构6，所述取电机构6主要由绝缘安装板61以及若干个间隔排布在绝缘安装板61上的导电块62组成，各导电块62底部均连有导线Ⅱ，所述导线Ⅱ通过紧固件Ⅱ63定位在绝缘安装板61上并与驱动电机5电连接。

具体的，该支撑工装自身不带电，其与装配流水线配合，即通过支脚2上设置的取电机构6与装配流水线中的带电小车8电连接。在工作工位，支撑工装起支撑工件的作用，工人完成该工位的装配作业后，带电小车8到该工位将支撑工装和工件一起搬运至下一工位。在需要工件底部作业时，即需要支撑横梁1抬升时，带电小车8通过其上设置的供电机构向取电机构6供电，取电机构6中的每块导电块62对应与驱动电机的电源线和信号线相连，通过对应的输电信号来控制驱动电机5正转，再通过升降机Ⅰ3与升降机Ⅱ4的作用最终实现支撑横梁1的上升。反之，需要带电小车8将支撑工装和工件一起搬运至下一工位时，通过控制驱动电机5反转，使支撑工装上的支脚脱离地面，即可由带电小车8带其运动。

该支撑工装具备较大的可升降高度，便于工件底部的装配。另外，由于是与装配流水线中的带电小车8相配合，其还能通过带电小车8实现工位的变换，使得该工装能适应不同规格产品的支撑，从而使装配线具备更大的柔性。

作为上述方案的进一步改进，所述支脚2与支撑横梁1之间还设有导向柱7，所述支撑横梁1套装在导向柱7上并在升降机Ⅰ3、升降机Ⅱ4的作用下沿导向柱7做升降运动。此处设置了四组导向柱，两支脚上各设两个，使整体结构稳定，平稳性好。

作为上述方案的进一步改进，所述取电机构6中的各导电块61为竖直安装的条形结构，其高度不小于带电小车8搬运支撑工装时支脚离地的高度，以满足支撑工装在升降过程中均能从带电小车8处可靠得电。

本实施例中的升降机Ⅰ3与升降机Ⅱ4为蜗轮蜗杆升降机构，该机构在升降停止后具备良好的自锁性，从而保证了工人装配作业时的安全生产。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。