本实用新型涉及书册加工领域，特别涉及一种自动输送装置及应用其的切书机。
背景技术：
书本装订成册后一般均要经过三面切割，以保证书本的整齐度。现有三面切书机功能简单，通常需要工作人员把装订成册的书从远处搬运至切书机上进行切割，耗费大量劳动力，极为不便。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种自动输送装置及应用其的切书机，能够解决上述现有技术问题中的一种或几种。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动输送装置，包括机架；
输送机构，设于机架上，输送机构包括输送辊和输送带，输送带配置将纸件进行运输；
定位机构，设于输送带的上方，定位机构包括相连的定位板和定位杆，定位杆设于机架上，定位板与输送带之间缝隙相连，输送带和两块定位板围成容纳空间；
限制机构，设于输送机构的一端，限制机构能够运动伸出输送机构的上方。
本实用新型的有益效果是，通过输送机构的输送带不断将书本向前运输，定位机构能够保证书本在运输过程中保持整齐，设有限制机构，在前面的书本进行切割时，后续书本将被限制机构进行阻挡限制，防止后续书本继续运动，防止影响在切割过程中的工作的进行。
在一些实施方式中，定位板为两块，定位板的一端设有斜板，两块斜板的位置呈“八”字形。其有益效果是，方便书本从“八”字形的入口进入输送带上的容纳空间。
在一些实施方式中，还包括连接杆，定位杆通过连接杆与机架相连。其有益效果是，方便将定位机构与机架相连，又同时保证定位板与输送带之间具有一定空隙，防止定位板影响输送带的运动。
在一些实施方式中，机架上还设有固定件，固定件上设有旋钮，连接杆上设有固定槽，固定件穿过固定槽，旋钮能够转动以将固定件与连接杆进行紧固或松开。其有益效果是，固定杆的位置可以方便调整，从而带动定位杆进行调整，可以根据书本的大小随时调整两块定位板之间的距离。
在一些实施方式中，限制机构包括感应器、第一气缸和挡块，感应器与第一气缸进行数据相连，挡块与第一气缸的输出端相连接，定位板设有窗口，感应器、第一气缸均与窗口对应设置，第一气缸能够带动挡块伸进窗口或从窗口缩回。其有益效果是，感应器感应到书本后，可以将信号传到控制系统，控制系统控制第一气缸的运动，带动挡块运动，对输送带上的书本进行阻挡。
在一些实施方式中，还包括压料部件，压料部件配置为对输送带上的物料进行压紧。其有益效果是，在前方的书本进行切割时，压料部件进一步防止后续书本进行运动，并同时对书本进行压平。
在一些实施方式中，压料部件包括第二气缸，第二气缸的输出端设有机械手，机械手上设有压锤，第二气缸能够带动压锤在竖直方向上进行往返运动。其有益效果是，通过第二气缸带动，方便对压锤的控制。
本实用新型还提供了一种切书机，包括上述任一项的自动输送装置，其特征在于，还包括切割机构，切割机构设于输送装置的前端。其有益效果是，通过输送装置与切割机构的配合，方便书本的三面切割，大大节省了人力。
在一些实施方式中，切割机构包括底板，底板上设有空隙，底板的下方设有第三气缸，第三气缸的伸出端设有挡杆，第三气缸能够带动挡杆在竖直方向上进行运动，挡杆向上运动时能够从空隙伸到底板的上方，挡杆向下运动时能够从空隙缩到底板的下方。其有益效果是，挡杆和定位板一起用于对在切割的书本进行定位，防止书本在切割的过程中散乱错位，保证书本的切割整齐。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的自动输送装置应用其的切书机的结构示意图；
图2为图1所示自动输送装置的局部示意图；
图3为图1所示自动输送装置的另一角度示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1-3示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的自动输送装置及应用其的切书机。切书机包括该自动输送装置和切割机构，切割机构设于输送装置的前端，通过输送装置与切割机构的配合，方便书本的三面切割，大大节省了人力。
切割机构包括底板13，底板13上设有空隙16，底板13的下方设有第三气缸14，第三气缸14的伸出端设有挡杆15，第三气缸14能够带动挡杆 15在竖直方向上进行运动，挡杆15向上运动时能够从空隙16伸到底板13 的上方，挡杆15向下运动时能够从空隙16缩到底板13的下方。其有益效果是，挡杆15和定位板3一起用于对在切割的书本进行定位，防止书本在切割的过程中散乱错位，保证书本的切割整齐。
如图所示，该自动输送装置包括机架1、输送机构、定位机构和限制机构。输送机构设于机架1上，包括输送辊(未画出)和输送带2，输送带2 配置将纸件、书本等进行运输，通过输送机构的输送带2不断将书本向前运输。定位机构能够保证书本在运输过程中保持整齐。限制机构设于输送机构的一端，限制机构能够运动伸出输送机构的上方。设有限制机构，在前面的书本进行切割时，后续书本将被限制机构进行阻挡限制，防止后续书本继续运动，防止影响在切割过程中的工作的进行。
定位机构设于输送带2的上方，包括相连的定位板3和定位杆4，定位杆4设于机架1上，定位板3与输送带2之间缝隙相连，输送带2和两块定位板3围成容纳空间。定位板3为两块，定位板3的一端设有斜板31，两块斜板31的位置呈“八”字形，方便书本从“八”字形的入口进入输送带2上的容纳空间。
还包括连接杆5，定位杆4通过连接杆5与机架1相连，方便将定位机构与机架1相连，又同时保证定位板3与输送带2之间具有一定空隙16，防止定位板3影响输送带2的运动。
机架1上还设有固定件6，固定件6上设有旋钮61，连接杆5上设有固定槽51，固定件6穿过固定槽51，旋钮61能够转动以将固定件6与连接杆5进行紧固或松开。连接杆5的位置可以方便调整，从而带动定位杆4 进行调整，可以根据书本的大小随时调整两块定位板3之间的距离。
限制机构包括感应器7、第一气缸8和挡块9，感应器7与第一气缸8 进行数据相连，挡块9与第一气缸8的输出端相连接，定位板3设有窗口 32，感应器7、第一气缸8均与窗口32对应设置，第一气缸8能够带动挡块9伸进窗口32或从窗口32缩回。其有益效果是，感应器7感应到书本后，可以将信号传到控制系统，控制系统控制第一气缸8的运动，带动挡块9运动，对输送带2上的书本进行阻挡。
还包括压料部件，压料部件配置为对输送带2上的物料进行压紧。在前方的书本进行切割时，压料部件进一步防止后续书本进行运动，并同时对书本进行压平。压料部件包括第二气缸10，第二气缸10的输出端设有机械手11，机械手11上设有压锤12，第二气缸10能够带动压锤12在竖直方向上进行往返运动。通过第二气缸10带动，方便对压锤12的控制。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。