本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种具有防止损伤卡片功能的发卡机器人。
背景技术：
一些安保要求较高的场合如公司、酒店等需要对进出场人员进行管理，要靠侍者发电子卡片来进行身份确认。但侍者统计进出场人员费时费力，容易出错，而且人力成本高。本公司开发有一种自动发卡机器人，是通过发卡机将卡片送出，然后利用发卡臂夹取卡片送给客人。然而夹取过程中夹爪对卡片的夹持力过大容易夹坏卡片，卡片容易损耗。
因此，有必要提供一种新的机器人来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种具有防止损伤卡片功能的发卡机器人。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种具有防止损伤卡片功能的发卡机器人，包括仿生机体，仿生机体包括中空的身部、位于身部下方的底部、位于身部上方的头部和位于身部一侧的发卡臂；所述身部内设有发卡机，发卡机的出口位于发卡臂一侧并倾斜向上；发卡臂包括连接于身部的上臂、位于上臂末端的下臂以及位于下臂末端的手部，所述上臂能做出外翻和前曲动作，所述下臂能做出内翻动作，所述手部能从发卡机的出口取出卡片；所述手部包括U型的固定块、在固定块的内陷部位设置的可伸缩的驱动块和相对设置的一对夹爪，每个夹爪通过两根连杆分别活动连接于固定块的其一突出部位上并构成平行四边形的活动结构；驱动块的两侧各设有一个弹簧与夹爪的外端相连。
具体的，所述两个夹爪的相对面设有缓冲垫。
具体的，所述头部设有脸部辨认装置。
进一步的，所述底部的下表面设有若干移动轮。
进一步的，所述底部的前方设有移动感应装置。
与现有技术相比，本具有防止损伤卡片功能的发卡机器人的有益效果在于：
本发卡机器人模仿侍者造型和动作，而手部通过弹簧驱动夹爪动作有缓冲，令夹持力有限，这样就不会夹坏卡片。
附图说明
图1为实施例自动发卡机器人去前盖的主视图。
图2为手部的去盖立体图。
图中数字表示：
1-身部，
11-发卡机，
12-显示器；
2-底部，
21-移动轮，
22-移动感应装置，
3-头部，
31-脸部辨认装置；
4-发卡臂，
41-上臂，
42-下臂，
43-手部，
431-固定块，
432-驱动块，
433-夹爪，
434-连杆，
435-弹簧，
436-缓冲垫，
437-扫码装置；
5-指引臂。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，本实用新型为一种自动发卡机器人，包括仿生机体，仿生机体包括中空的身部1、位于身部1下方的底部2、位于身部1上方的头部3、位于身部1一侧的发卡臂4以及位于身部1相对发卡臂4另一侧的指引臂5；身部1内设有发卡机11，发卡机11的出口位于发卡臂4一侧并倾斜向上；发卡臂4包括连接于身部1的上臂41、位于上臂41末端的下臂42以及位于下臂42末端的手部43，上臂41能做出外翻和前曲动作，下臂42能做出内翻动作，手部43能从发卡机11出口取出卡片；指引臂5用来指引客人目的地的方位。上臂41、下臂2、手部43配合就能做出屈伸、抓取卡片和给予卡片的一系列动作。当进场客户被自动发卡机器人感应到时，发卡机11就会吐出一张卡片，然后发卡臂4将卡片夹取给予客户，同时能够利用指引臂5对客户的目的地做出指引。这种发卡机器人模仿侍者造型和动作，所以可以较大程度地取代发卡人员的工作，节省人力。
如图1所示，头部3设有脸部辨认装置31，底部2的下表面设有若干移动轮21，底部2的前方设有移动感应装置22。利用脸部辨认装置31，本机器人可以判断是否有客人以及是否为常驻人员，一旦确认有客人入场，本机器人可以迎接上去，并且主动给予卡片，使用更加人性化。而移动感应装置22可以及时发现前进轨迹上是否存在障碍物，提前做出避让动作，防止机器人被碰倒而损坏。
如图2所示，手部43包括U型的固定块431、在固定块431的内陷部位设置的可伸缩的驱动块432和相对设置的一对夹爪433，每个夹爪433通过两根连杆434分别活动连接于固定块431的其一突出部位上并构成平行四边形的活动结构；驱动块432的两侧各设有一个弹簧435与夹爪433的外端相连。平行四边形的活动结构使每个夹爪433只能平动，当驱动块432伸出时，弹簧435对夹爪433提供推力，两个夹爪433就会相反运动呈张开状态；当驱动块432缩回时，弹簧435对夹爪433提供拉力，两个夹爪433就会相向运动加卡片夹持。因为弹簧435有弹力缓冲，所以夹爪433对卡片的夹持力有限，这样夹爪433就不会夹坏卡片。
如图2所示，两个夹爪433的相对面设有缓冲垫436，缓冲垫436是一种导电橡胶，两个导电橡胶接触时连通一个卡片检测电路。导电橡胶制成的缓冲垫436一方面用来防止刚性的夹爪433将卡片夹伤，另一方面可以用来感应夹爪433上是否正确夹取到卡片，原理为：当夹爪433夹紧时中间没有卡片时，两块导电橡胶就会互相接触导通卡片检测电路，卡片检测电路就能输出信号让机器人停止运行；当夹爪433夹紧时中间有卡片，两块导电橡胶就不能接触，卡片检测电路断开，机器人就能继续动作。
如图2所示，手部43还包括扫码装置437，扫码装置437安装于两个夹爪433的同侧，扫码装置437的扫码区位于两个夹爪433之间的侧方位。这样扫码装置437合理利用了手部43的空间，与夹爪433互不冲突，而且发卡臂4在做出给予动作时，客户就能很方便地扫码，不需要增设其他机构。
如图1所示，身部1的正面设有用来显示客户信息和指引信息的显示屏12。在脸部辨认装置31或扫码装置437辨认出客人信息后，一些相关的提示会直接显示在显示屏12上。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。