本实用新型一种管道内窥机器人，属于管道检修技术领域。
背景技术：
在管道安装和管道检查检修中，经常遇到焊缝不和格或堵塞物的情况，目前没有合适的设备，造成管道检查不方便，给管道检查常态化带来困难。
技术实现要素：
本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种管道内窥机器人，使管道检查变成常态化，且检查方便快捷。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种管道内窥机器人，包括支撑架，所述支撑架的上下部的四个角上均设置有伸缩脚架，所述伸缩脚架的一端设置在支撑架上，所述伸缩脚架的另一端设置有行走轮，使得支撑架依靠行走轮能撑在管道内移动，所述支撑架内竖直设置有旋转杆，所述旋转杆能360°旋转，所述旋转杆上设置有摄像头和聚光灯，所述摄像头的拍摄方向和聚光灯的照射方向一直，且均能随旋转杆同步转动，所述支撑架通过控制线连接在控制器上，所述控制器通过控制线控制行走轮在管道内行走，所述控制器通过控制线与旋转杆电连接，控制旋转杆的转动角度。
所述控制器上设置有显示屏，所述显示屏通过控制线与摄像头电连接，所述显示屏用于实时显示摄像头拍摄的画面。
所述控制线上设置有刻度，用于显示支撑架进入管道内的深度。
所述伸缩脚架呈菱形支撑架，能调整行走轮的高度，以便适应不同的管径。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型使管道检查更直观具体，检查变成常态化，，且方便快捷，本装置是由高清摄像头、聚光照明、可伸缩脚架、行走机械、测距绳、控制线、显示器等机械装置组成。能行走于任何管道内，360°探视管内情况，实时传到显示器上，并能根据测距绳的数据定位机器人的准确位置。本实用新型简单实用，操作便利，检查结果真实无误。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1为支撑架、2为伸缩脚架、3为行走轮、4为旋转杆、5为摄像头、6为聚光灯、7为控制线、8为控制器、9为显示屏。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型一种管道内窥机器人，包括支撑架1，所述支撑架1的上下部的四个角上均设置有伸缩脚架2，所述伸缩脚架2的一端设置在支撑架1上，所述伸缩脚架2的另一端设置有行走轮3，使得支撑架1依靠行走轮3能撑在管道内移动，所述支撑架1内竖直设置有旋转杆4，所述旋转杆4能360°旋转，所述旋转杆4上设置有摄像头5和聚光灯6，所述摄像头5的拍摄方向和聚光灯6的照射方向一直，且均能随旋转杆4同步转动，所述支撑架1通过控制线7连接在控制器8上，所述控制器8通过控制线7控制行走轮3在管道内行走，所述控制器8通过控制线7与旋转杆4电连接，控制旋转杆4的转动角度。
所述控制器8上设置有显示屏9，所述显示屏9通过控制线7与摄像头电连接，所述显示屏9用于实时显示摄像头5拍摄的画面。
所述控制线7上设置有刻度，用于显示支撑架1进入管道内的深度。
所述伸缩脚架2呈菱形支撑架，能调整行走轮3的高度，以便适应不同的管径。
本实用新型使管道检查更直观具体，检查变成常态化，，且方便快捷，本装置是由高清摄像头、聚光照明、可伸缩脚架、行走机械、测距绳、控制线、显示器等机械装置组成。能行走于任何管道内，360°探视管内情况，实时传到显示器上，并能根据测距绳的数据定位机器人的准确位置。本实用新型简单实用，操作便利，检查结果真实无误。
本实用新型的可伸缩脚架能适用于各种型号的管道，四个行走轮分别支撑管内壁四个方向，四个支撑轮分别控制整个机器人平衡运行，摄像头随聚光灯头360°旋转，测距绳与控制线一同控制机器人，显示器可随时查看和录制信息。
上面结合实施例对本实用新型作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。