凸缘的紧固管理方法、紧固管理系统、紧固管理程序和紧固管理装置与流程

本发明涉及将配管、阀、泵等连结起来的凸缘的紧固管理技术。

背景技术：

在进行配管连结和泵等与配管的连接时使用凸缘接头。在该凸缘接头的凸缘之间夹入密封垫，并利用配置于多处部位的螺栓和螺母对凸缘之间进行紧固。进行该紧固时，除了可使用扭矩扳手等的手动工具之外，还可以使用电动式的螺纹紧固工具。

关于这种螺纹紧固工具已知有，作为旋转驱动源而使用电动式的马达，对该马达间歇性地施加电流脉冲，并根据检测扭矩来控制电流值，在到达目标扭矩时停止电流脉冲(例如，专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-1676号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

另外，若使用这种的紧固工具，则具有即使作业者不同也能够进行统一且均匀的紧固，可提高作业效率的优点。

然而，作为对象的凸缘和密封垫是多种多样的，选定与凸缘匹配的密封垫是不可或缺的。而且，多个螺栓的紧固步骤也并不统一，即使在使用紧固工具的情况下，为了进行可靠性高的紧固也优选由熟练的作业者来实施，而为了熟练操作则要求训练和经验，因而作业者的负担过大，凸缘紧固管理极为重要。

于是，本发明的目的在于，鉴于上述课题，针对凸缘，对从密封垫和紧固条件的选定到实施进行统一管理，既能够实现可靠性高的凸缘紧固管理，又能够减轻作业者负担。

用于解决课题的手段

为了达成上述目的，根据本发明的凸缘紧固管理方法的一个方面，在该方法中将紧固工具以及计算机一起使用，该紧固工具将密封垫夹在凸缘之间并利用多个螺栓和螺母进行紧固，该凸缘紧固管理方法包括：取得与凸缘相关联的紧固条件信息的工序；取得与所述凸缘匹配的密封垫信息的工序；对所述密封垫信息与从所述密封垫取得的密封垫信息进行对照，判定密封垫与凸缘是否匹配的工序；以及若所选定的所述密封垫与所述凸缘匹配，则根据从所述紧固条件信息取得的紧固条件，用所述紧固工具对所述螺栓或所述螺母施加紧固扭矩的工序。

上述凸缘紧固管理方法还包括：从所述紧固工具取得施加给所述螺栓或所述螺母的所述紧固扭矩，评价所述凸缘的紧固与所述紧固条件是否匹配的工序；以及与所述凸缘相关联地提示至少包含所述紧固条件和评价结果的紧固结果信息的工序。

为了达成上述目的，根据本发明的凸缘紧固管理方法的一个方面，在该方法中，将紧固工具以及计算机一起使用，该紧固工具使密封垫夹在凸缘之间并利用多个螺栓和螺母进行紧固，该凸缘紧固管理方法包括：取得与凸缘相关联的紧固条件信息的工序；从凸缘标签取得包含与该凸缘匹配的密封垫信息的凸缘信息的工序；从密封垫或密封垫标签取得密封垫信息的工序；对所述凸缘信息中包含的所述密封垫信息与从所述密封垫或所述密封垫标签取得的所述密封垫信息进行对照的工序；若密封垫与凸缘匹配，则从所述紧固条件信息选定紧固条件的工序；从所述紧固工具取得施加给所述螺母的紧固扭矩，评价所述凸缘的紧固是否与所述紧固条件匹配的工序；以及与所述相关联地提示至少包含所述紧固条件和评价结果的紧固结果信息的工序。

上述凸缘紧固管理方法还包括输出表示所述密封垫是否与所述凸缘匹配的提示信息的工序。

上述凸缘紧固管理方法还包括：在所述凸缘的紧固中判定是否满足所述紧固条件的工序；以及提示所述判定的结果的工序。

上述凸缘紧固管理方法还包括：从作业者标签取得作业者信息的工序；以及与所述作业者信息相关联地提示所述凸缘信息、所述紧固条件和所述评价结果的工序。

在上述凸缘紧固管理方法中，所述凸缘信息至少包含如下信息，该信息表明与该凸缘匹配的密封垫并示出紧固步骤。

上述凸缘紧固管理方法中，所述紧固条件信息可以包含所述凸缘信息和所述密封垫信息。

上述凸缘紧固管理方法还可以包括：将密封垫材料成形为密封垫的工序；以及对所述密封垫附加包含该密封垫信息的所述密封垫标签的工序。

为了达成上述目的，根据本发明的凸缘紧固管理系统的一个方面，其具有：紧固工具，其对多个螺栓和螺母进行紧固，该多个螺栓和螺母被安装成使密封垫夹在凸缘之间；控制器，其控制所述紧固工具的紧固动作；以及服务器，其以有线方式或无线方式与所述控制器连接，所述控制器进行如下处理：从服务器取得与凸缘相关联的紧固条件信息，从凸缘标签取得包含与该凸缘匹配的密封垫信息的凸缘信息，从密封垫或密封垫标签取得密封垫信息，对在所述凸缘信息中包含的所述密封垫信息和从所述密封垫或所述密封垫标签取得的所述密封垫信息进行对照，若密封垫与凸缘匹配，则从所述紧固条件信息选定紧固条件，从所述紧固工具取得施加给所述螺母的紧固扭矩，评价所述凸缘的紧固与所述紧固条件是否匹配，与所述凸缘相关联地将至少包含所述紧固条件和评价结果的紧固结果信息提供给所述服务器。

为了达成上述目的，根据本发明的凸缘紧固管理程序的一个方面，在使密封垫夹在凸缘之间并利用多个螺栓和螺母进行紧固的紧固工具的控制中使用了计算机，该程序用于使该计算机实现该控制，并且，该程序使计算机实现如下功能：取得与凸缘相关联的紧固条件信息，从凸缘标签取得包含与该凸缘匹配的密封垫信息的凸缘信息，从密封垫或密封垫标签取得密封垫信息，对在所述凸缘信息中包含的所述密封垫信息与从所述密封垫或所述密封垫标签取得的所述密封垫信息进行对照，若密封垫与凸缘匹配，则从所述紧固条件信息选定紧固条件，从所述紧固工具取得施加给所述螺母的紧固扭矩，评价所述凸缘的紧固是否与所述紧固条件匹配，与所述凸缘相关联地提示至少包含所述紧固条件和评价结果的紧固结果信息。

为了达成上述目的，根据本发明的凸缘紧固管理装置的一个方面，其与紧固工具一起使用，该紧固工具使密封垫夹在凸缘之间并利用多个螺栓和螺母进行紧固，该凸缘紧固管理装置具有：信息取得部，其取得与凸缘建立起关系的紧固条件信息，从凸缘标签取得包含与该凸缘匹配的密封垫信息的凸缘信息，从密封垫或密封垫标签取得密封垫信息，从所述紧固工具取得施加给所述螺母的紧固扭矩；处理部，其对在所述凸缘信息中包含的所述密封垫信息与从所述密封垫或所述密封垫标签取得的所述密封垫信息进行对照，若密封垫与凸缘匹配，则从所述紧固条件信息选定紧固条件，评价所述凸缘的紧固是否与所述紧固条件匹配；以及信息提示部，其与所述凸缘相关联地提示至少包含所述紧固条件和评价结果的紧固结果信息。

发明效果

根据本发明，可获得如下所述的任意一种效果。

(1)将计算机与具备凸缘的紧固功能和紧固监视功能的紧固工具一起使用，由此能够实现凸缘和密封垫的选定、紧固条件的设定、紧固状态的判定、紧固结果的记录及其信息提示等的多功能处理的统一管理，可实现不依赖于作业者的经验和感觉的凸缘紧固管理。

(2)使密封垫与凸缘匹配，能够进行与所输入的紧固条件对应的紧固，能够避免紧固失误，可减轻作业者的负担。

(3)若密封垫与凸缘不匹配，则不能进行紧固条件的输入，因此可实现凸缘、密封垫和紧固条件的统一管理，可实现可靠性高的凸缘紧固管理。

(4)根据紧固结果信息来评价紧固状态与紧固条件是否匹配，因此能够减少对作业者的依赖度，可实现均匀且误差小的紧固。

(5)提示包含紧固条件和紧固的评价结果的紧固信息，因此能够根据该信息来确认紧固状态。

附图说明

图1是表示一个实施方式的凸缘紧固管理系统的图。

图2是表示凸缘紧固管理系统的处理指令的指令图。

图3是表示凸缘紧固工具的一例的图。

图4是表示控制器和存储部的图。

图5是表示服务器计算机的图。

图6是表示作业者信息表、作业者标签和作业者标签信息的图。

图7是表示紧固条件表的图。

图8是表示凸缘信息和凸缘标签的图。

图9是表示密封垫信息和密封垫标签的图。

图10是表示紧固结果信息和第1日志信息表的图。

图11是表示第2日志信息表的图。

图12是表示凸缘的紧固的处理步骤的流程图。

图13是表示控制器的处理步骤的流程图。

图14是表示紧固后的控制器的处理步骤的流程图。

图15是表示实施例2的密封垫的加工和分类的图。

图16是表示密封垫的分类例的图。

图17是表示实施例3的凸缘紧固工具的控制的流程图。

具体实施方式

＜凸缘紧固管理系统＞

图1示出一个实施方式的凸缘紧固管理系统。图1所示的结构仅为一例，本发明并不限于这种结构。

该凸缘紧固管理系统2具有凸缘紧固工具(以下简称为“紧固工具”)4、控制器6和服务器计算机(以下简称为“服务器”)8。

紧固工具4是紧固所需要的扭矩τ的产生构件，作为该紧固工具4使用紧固工具、螺母拧紧器等一般的电动工具即可。在作为紧固对象的凸缘紧固部10中，在凸缘接头的各凸缘12中夹入密封垫14，并且具有多个螺栓16，在各螺栓16上安装螺母18。作业者利用握柄22来维持紧固工具4的装置主体20并使插口23嵌合于螺母18，通过按下扳柄24而从紧固工具4赋予对应于紧固条件的扭矩τ。通过该螺母18的紧固能够紧固凸缘12。

在该紧固工具4上通过缆线26连接控制器6。控制器6是紧固管理装置的一例，例如由计算机构成。也可以代替使用缆线26的有线连接而采用wi-fi等的无线连接。控制器6的前面板部28具有显示部32和多个输入键30。

在该控制器6中例如执行如下处理等：

a)取得与凸缘12相关联的紧固条件信息；

b)取得凸缘12的凸缘信息；

c)取得密封垫14的密封垫信息；

d)对在凸缘信息中包含的密封垫信息与从密封垫14取得的密封垫信息进行对照；

e)若凸缘12和密封垫14匹配，则根据紧固条件信息来进行紧固条件的选定、以及该紧固条件向紧固工具4的输入；

f)在紧固中或紧固结束后从紧固工具4取得紧固信息、以及评价紧固是否与紧固条件匹配；以及

g)与凸缘12相关联地提示至少包含紧固条件和评价结果的紧固结果信息。

如虚线34所示，该控制器6通过有线或无线方式而连接有服务器8。服务器8是辅助或管理控制器6的计算机，例如由个人计算机构成。在该服务器8中，作为一例而设置有处理部36、输入操作部38和监视器40。

＜凸缘紧固管理的处理步骤＞

图2示出使用紧固工具4、控制器6和服务器8的凸缘紧固管理的处理指令。在该处理工序中，用步骤(step：s)和编号来表示各工序。凸缘标签42例如被附在紧固前的凸缘12上，显示出密封垫信息。密封垫标签44例如被附在紧固前的密封垫14上，显示出密封垫信息。

服务器8将与凸缘12相关联的所述紧固条件信息提供给控制器6(s101)。

控制器6从凸缘标签42取得凸缘信息(s102)。该凸缘信息中包含表示与附有凸缘标签42的凸缘匹配的密封垫的密封垫信息。

从密封垫标签44取得密封垫信息(s103)，对凸缘信息中包含的密封垫信息与从密封垫标签44取得的密封垫信息进行对照(s104)。

若密封垫14与凸缘12匹配(s105的“是”)，则控制器6从紧固条件信息中选择匹配的紧固条件(s106)，并将该紧固条件输入到紧固工具4(s107)。

若密封垫14与凸缘12不匹配(s105的”否”)，则进行错误显示(s108)，促使作业者将其更换为匹配的密封垫14。

紧固工具4能够根据所输入的紧固条件来进行凸缘12的紧固(s109)。作业者通过对扳柄24的操作而使紧固工具4产生与所输入的紧固条件对应的扭矩τ，并能够将其赋予给凸缘紧固部10的螺母18。

在紧固工具4中，检测赋予给螺母18的扭矩τ作为紧固中或紧固结束后的紧固信息(s110)。

控制器6从紧固工具4取得紧固中或紧固结束后的紧固信息(s111)，评价凸缘12的紧固是否与紧固条件匹配(s112)。

控制器6将与凸缘12相关且至少包含紧固条件和评价结果的紧固信息提供给服务器8(s113)。服务器8将所提供的紧固信息显示在监视器40上(s114)。

通过该处理步骤，已述的处理a)～g)与步骤的关系如下所述。

a)取得与凸缘12相关联的紧固条件信息：s101

b)取得凸缘12的凸缘信息：s102

c)取得密封垫14的密封垫信息：s103

d)对照在凸缘信息中包含的密封垫信息与从密封垫14取得的密封垫信息：s104

e)若凸缘12和密封垫14匹配，则从紧固条件信息选定紧固条件，并将该紧固条件输入给紧固工具4：s105、s106、s107

f)从紧固工具4取得紧固中或紧固结束后的紧固信息，评价紧固与紧固条件是否匹配：s111，s112

g)与凸缘12相关联地提示至少包含紧固条件和评价结果的紧固结果信息：s113、s114

＜一个实施方式的效果＞

(1)控制器6接受从服务器8提供的紧固条件信息，能够根据该紧固条件信息将与凸缘12和密封垫14匹配的紧固条件赋予给紧固工具4。紧固工具4能够进行与所输入的紧固条件对应的紧固，可避免紧固错误，减轻作业者的负担。

(2)从凸缘标签42取得的凸缘信息中包含表示匹配的密封垫14的密封垫信息，通过对该密封垫信息与从密封垫标签44取得的密封垫信息进行对照，来判定密封垫与凸缘是否匹配，因此能够防止对于所确定的凸缘选择错误的密封垫，可实现凸缘、密封垫和紧固条件的统一管理。其结果是，可实现可靠性高的凸缘紧固管理。

(3)若所选择的密封垫14与应紧固的凸缘12不匹配，则不能进行针对紧固工具4的紧固条件的选定和输入，因此可防止作业者的选定错误和紧固条件的设定错误，既能够减轻作业者的负担，又能够提高紧固的可靠性。

(4)根据紧固中或紧固结束后的紧固信息来评价紧固状态与紧固条件是否匹配，因此能够减少对作业者的依赖度，能够避免或减少紧固误差。

(5)能够记录并提示包含紧固条件和紧固评价结果的紧固信息，既能够容易地进行紧固中途的紧固状态的监视和确认，还能够例如根据记录在服务器8中的紧固信息确认以往的紧固状态。

实施例1

＜紧固工具4＞

图3表示能够与控制器6连接的紧固工具4的一例。该紧固工具4包含一般的电动工具所具有的控制部48、马达50和扭矩传感器52。

控制器6通过缆线26而与控制部48连接。对于该控制部48与控制器6的连接，可以代替该有线连接而采用利用wi-fi通信等的无线连接。

该控制部48具有计算机和马达驱动部。该控制部48从控制器6被提供紧固条件信息等控制信息，从而得到紧固结果信息。马达50根据所输入的紧固条件进行驱动，在扳柄开关54导通时，驱动电流被提供给马达50。

在凸缘12的紧固中，马达50的旋转扭矩从旋转轴56通过插口23而被施加给已述的螺母18。旋转轴56可以具有齿轮机构，从而将马达50的旋转力以期望的齿轮比传递给插口23。

扭矩传感器52从马达50或旋转轴56检测扭矩τ。该检测扭矩τ被施加给控制部48，并通过该控制部48提供给控制器6。该检测扭矩τ是紧固结果信息的一例。

另外，该扭矩传感器52只要可以检测螺栓16和螺母18的紧固扭矩τ即可，可以设置在紧固工具4的外部。

＜控制器6＞

图4的a示出控制器6的一例。控制器6是紧固工具4的控制单元，也是凸缘紧固管理装置的一例。

控制器6由计算机构成，设置有处理器74、存储部76、输入输出部(i/o)78、输入操作部80、通信部82和显示部84。

处理器74是处理部和信息取得部的一例，对存储部76中的os(操作系统、operatingsystem)和凸缘紧固管理程序等进行信息处理。该信息处理包含取得来自服务器8的紧固条件信息、向紧固工具4输入紧固条件和从紧固工具4取得紧固条件、从紧固工具4取得紧固结果信息、对紧固状态的监视和评价、评价结果的显示、紧固结果信息的输出等控制。

存储部76用于存储os、程序、紧固条件信息、检测信息等，其具有rom(只读存储器：readonlymemory)和ram(随机存取存储器：randomaccessmemory)。该存储部76中除了具有临时存储区域76-1之外，还具有存储区域76-2。该存储部76可使用能够保持存储内容的存储元件。

i/o78被处理器74控制，用于控制信息的输入输出。通信部82例如用于基于无线的与服务器8等的连接。在该i/o78上，作为外部设备而例如连接有条形码读取器86和可装卸的外部存储器88。条形码读取器86是通过条形码取得信息的信息取得部的一例。外部存储器88是日志信息的取出存储器，例如可使用usb(universalserialbus)存储器。

输入操作部80具有按键开关和触摸传感器等，用于进行输入信息的输入、输出信息的取出、模式切换等。

通信部82是输出部的一例，由处理器74来控制，用于与紧固工具4、服务器8等外部设备的无线连接以及因特网连接。

显示部84是信息提示部的一例，例如具有绿色灯84-1、红色灯84-2等。该显示部84由处理器74控制，作为状态的评价结果，在正常时点亮绿色灯84-1，在异常时点亮红色灯84-2。

图4的b示出存储部76的存储内容的一例。临时存储区域76-1临时储存有从凸缘12取得的凸缘信息90、从密封垫14取得的密封垫信息92、从作业者标签93(图6的b)取得的作业者信息94、从紧固工具4取得的紧固结果信息95等。

存储区域76-2中构建了紧固条件表96、日志信息表98等数据库。紧固条件表96中记录有与凸缘相关联的紧固条件信息。日志信息表98中记录有紧固结果和紧固判定结果等的信息。

＜服务器8＞

图5示出服务器8的一例。服务器8是控制器6的辅助装置，并且是日志信息的提示单元的一例。

在服务器8中，在处理部36中具有处理器100、存储部102、输入输出部(i/o)104、通信部106，还具有上述的输入操作部38和监视器40。

处理器100对存储部102中的os和凸缘紧固管理程序等的进行信息处理。该信息处理包括向控制器6提供紧固条件信息、从控制器6取得表示紧固结果的日志信息、提示日志信息表98等的处理。

存储部102用于os、凸缘紧固管理程序、紧固条件信息和日志信息等的存储，其具有rom和ram。该存储部102可使用能够保持存储内容的硬盘和半导体存储器等存储装置。

i/o104由处理器100来控制，用于输入输出控制信息。通信部106例如用于基于无线进行的与控制器6等的连接。在该i/o104上作为外部设备而例如连接有上述的外部存储器88。

通信部106由处理器100控制，用于与紧固工具4、控制器6等的外部设备的无线连接和因特网连接。

输入操作部38用于输入信息的输入、输出信息的取出和模式切换等。

监视器40是信息提示部、显示部的一例，例如用于日志信息表98的显示。在该监视器40的画面显示部中具有触摸面板108，可以代替输入操作部38来输入与显示信息对应的输入信息。

＜作业者信息94＞

图6的a示出作业者信息表。该作业者信息表110储存由控制器6从负责实施紧固的作业者取得的作业者信息。在该作业者信息表110中，作为作业者信息的一例而包含作业者id(identification)、用户、作业者名等信息。作业者id是确定作业者的识别信息。用户是作业者所属的公司，紧固部位的公司名称等。作业者名是作业者的姓名等。

如图6的a所示，在该作业者信息表110中包含id部110-1、公司名部110-2、作业者名部110-3。id部110-1储存作业者id。公司名部110-2储存所属公司的名称。作业者名部110-3储存作业者的姓名。

应储存在该作业者信息表110中的作业者信息如图6的b所示，由作业者112从附在身上的作业者标签93取得即可。若在作业者标签93上显示有条形码116，则可以使用条形码读取器86来读取作业者标签信息118。图6的c示出被读取的作业者标签信息118。该作业者标签信息118中包含应储存在上述的作业者信息表110中的作业者id、公司名和作业者名。

该作业者信息在紧固开始时由控制器6从作业者标签93取得，若形成作业者信息表110，则通过与上述的凸缘信息相关联而成为紧固记录。

＜紧固条件表96＞

图7示出紧固条件表96的一例。该紧固条件表96储存有紧固条件信息，并从服务器8提供给控制器6。该紧固条件表96中，作为紧固条件信息的一例而包含应用部位信息、凸缘信息90、密封垫信息92、紧固部信息和紧固条件信息。应用部位信息是实施线等的信息。凸缘信息90是在凸缘12的识别中使用的个别信息。密封垫信息92是密封垫14的识别中所使用的个别信息。紧固部信息是凸缘紧固部10的螺栓个数等信息。紧固条件信息包含紧固条件的识别信息和紧固的圈数等。

如图7所示，在该紧固条件表96中包含线信息部96-1、凸缘信息部96-2、密封垫信息部96-3、螺栓信息部96-4和紧固条件信息部96-5。

线信息部96-1中例如储存有linea、lineb···等配管线等紧固部位的识别信息。凸缘信息部96-2储存有用于识别凸缘12的凸缘编号和凸缘尺寸等。密封垫信息部96-3储存有用于识别密封垫14的密封垫型号和密封垫尺寸等。螺栓信息部96-4储存有螺栓数目等。紧固条件信息部96-5储存有用于识别紧固条件的紧固条件编号、表示圈数的pass1、pass2···pass13等。

从服务器8提供紧固条件表96作为紧固条件信息，因此控制器6能够在与服务器8之间掌握与紧固有关的必要的紧固条件信息，能够独立地应用该紧固条件信息。

＜凸缘信息90＞

图8的a示出凸缘12和凸缘标签42。在本例中，凸缘标签42被线120悬挂在凸缘12上。

在该凸缘标签42上显示出条形码122，通过条形码读取器86读取该条形码122，便能够取得凸缘标签信息124。

该凸缘标签信息124是凸缘信息的一例，包含存储在上述的紧固条件表96中的凸缘信息和相关信息。在该相关信息中含有线信息和密封垫信息。

如图8的b所示，凸缘标签信息124包含使用部位信息、凸缘识别信息、密封垫信息和紧固条件信息。线名称124-1中作为使用部位信息而例如储存有linea、lineb···等配管线等的紧固部位的识别信息。凸缘信息124-2中储存有用于识别凸缘12的凸缘编号和凸缘尺寸等。密封垫信息124-3中储存有用于识别密封垫14的密封垫型号。紧固步骤124-4中储存有用于识别紧固条件的紧固条件编号。

这样，在凸缘标签信息124中包含与凸缘12关系密切的密封垫信息，因此若选择了凸缘12，则能够自动确定匹配的密封垫14。并且，若对凸缘标签信息124中包含的密封垫信息与从密封垫标签44得到的密封垫信息进行对照，则能够迅速地判断是否是与凸缘12匹配的密封垫14，能够进行可靠性高的匹配性判断。

＜密封垫信息92＞

图9的a示出密封垫壳体。该密封垫壳体126例如是在可收纳密封垫14的壳体主体128上具有可开闭的盖部130的合成树脂壳体。盖部130上设置有透明窗口部132。从该透明窗口部132可目视确认密封垫14。

密封垫壳体126上设置有密封垫标签44，在该密封垫标签44上显示有条形码134，若利用条形码读取器86来读取该条形码134，则能够取得密封垫标签信息136。

该密封垫标签信息136包含密封垫信息92。如图9的b所示，该密封垫标签信息136储存有密封垫型号和尺寸。

＜紧固结果信息＞

图10的a示出紧固结果信息的一例。该紧固结果信息138中包含紧固条件138-1、施工日期时间138-2、错误判定结果138-3、第1紧固结果138-4、第2紧固结果138-5。

作为紧固结果信息138中的紧固条件138-1和使用部位信息而例如由linea来指定。此外，还储存有各个螺栓的紧固条件。紧固日期时间138-2显示出紧固日和时刻或时间段。错误判定结果138-3显示出紧固状态与紧固条件是否一致的判定结果。第1紧固结果138-4显示出扭矩的测量值，第2紧固结果138-5显示出螺母旋转角度。

在该紧固结果信息138中作为从紧固工具4取得的紧固结果而包含如图10的b所示的日志信息表98-1(图4的b)中的结果信息、和如图11所示的附加有作业日期时间和作业者等关联信息的日志信息表98-2(图4的b)中的结果信息这双方。

如图10的b所示，日志信息表98-1与紧固条件信息(图7)同样，包含应用部位信息、凸缘信息90、密封垫信息92、紧固部信息和紧固条件信息，并且与这些信息关联而附加有紧固结果。紧固结果是从紧固工具4取得的紧固结果信息。

该日志信息表98-1包含线信息部98-11、凸缘信息部98-12、密封垫信息部98-13、螺栓信息部98-14、紧固条件信息部98-15、紧固结果信息部98-16、作业者id部98-17。

如图11所示，日志信息表98-2与日志信息表98-1(图10的b)同样，具有线信息部98-21、凸缘信息部98-22、密封垫信息部98-23、紧固条件信息部98-25、作业者id部98-27，还具有紧固日期时间部98-28、错误判定部98-29、第1圈紧固结果部98-30、最终圈紧固结果部98-31和圈数部98-32。作业者id部98-27储存有与作业者id部98-17同样的作业者id。由此，与凸缘12关联而确定作业者。在日志信息表98-2中，不同于日志信息表98-1而省略了螺栓信息部98-14。

紧固日期时间部98-28储存有紧固的日期时间。由此，与凸缘12相关联地确定紧固日。错误判定部98-29显示出紧固状态与紧固条件是否匹配的判定结果，若为“ok”则表示匹配，若为“ng”则表示不匹配。第1圈紧固结果部98-30显示出凸缘12上的多个螺栓16的旋转紧固的第1圈的紧固结果(扭矩)。最终圈紧固结果部98-31显示出多个螺栓16的旋转紧固的最后一圈的紧固结果(扭矩)。圈数部98-32显示出旋转次数。

＜紧固步骤＞

图12示出实施例1的凸缘紧固管理系统2(图1)的紧固步骤。

在该步骤中，如图12所示，在开始紧固时，取得作业者信息94(s201)。在取得该作业者信息94时，利用条形码读取器86从作业者标签93的条形码116读入作业者信息94即可。

在该工序之后，在控制器6中进行是否读入了作业者信息94的判断(s202)。若没有读入作业者信息94(s202的“否”)，则在显示部84上进行错误显示(s203)，例如使红色灯84-2点亮。由此，促使作业者112再次读入作业者信息94，能够再次进行条形码读取器86对条形码116的读入。其结果是，若成功取得了作业者信息94，则熄灭红色灯84-2而使绿色灯84-1点亮，显示出已取得了作业者信息94。

若读入了作业者信息94(s202的yes)，则取得凸缘信息90(s204)。取得该凸缘信息90时与作业者信息94同样，使用条形码读取器86从凸缘标签42读入凸缘标签信息124(图8的b)即可。在该示例中，未实施是否进行了凸缘信息90的读入的判断，但也可以与上述的作业者信息94同样，判断读入错误。

在读入该凸缘信息90后，进行密封垫信息92的取得(s205)。在取得该密封垫信息92时，利用条形码读取器86从密封垫标签44的条形码134读入密封垫标签信息即可。

在取得了作业者信息94、凸缘信息90和密封垫信息92之后，判断密封垫14与凸缘12是否匹配(s206)。亦即，判断从密封垫14取得的密封垫信息92与凸缘信息90中包含的密封垫信息是否匹配。

若不是与凸缘12匹配的密封垫14(s206的“否”)，则在显示部84上进行错误显示(s207)。该错误显示例如使红色灯84-2点亮。由此，促使作业者112再次选择匹配的密封垫14。其结果是，若选择了匹配的密封垫14，则熄灭红色灯84-2并使绿色灯84-1点亮。

由此，选择与作业者信息94、凸缘信息90匹配的密封垫14，具备了紧固的前提条件。此时，根据紧固条件信息来进行紧固条件的自动选择(s208)，由控制器6对紧固工具4设定紧固条件。

若设定了紧固条件，则使用紧固工具4来执行螺母18的紧固(s209)。控制器6从紧固工具4取得紧固的结果信息(s210)。该结果信息中包含上述的扭矩τ和螺母旋转角的紧固结果。

控制器6根据所取得的结果信息来判断紧固结果与紧固条件是否匹配(s211)。若紧固结果与紧固条件不匹配(s211的“否”)，则进行错误显示(s212)。错误显示使红色灯84-2点亮，将未得到与紧固条件匹配的紧固结果通知给作业者112。

然后，控制器6记录包含错误判断的紧固结果(s213)。紧固结果被记录在日志信息表98-1中(s214)，完成该处理。

记录信息可以被输出给外部存储器88，通过将该外部存储器88安装于服务器8，从而能够将上述的日志信息表98-2显示在服务器8的监视器40上。

＜从紧固准备到紧固实施的处理步骤＞

图13示出从紧固准备到紧固实施的处理步骤。在凸缘的紧固前，从作业者标签93取得作业者信息94(s301)，然后从凸缘标签42取得凸缘信息90(s302)，接着，在从密封垫标签44取得密封垫信息92(s303)后，执行凸缘信息90中所包含的密封垫信息与表示实际的密封垫14的密封垫信息之间的对照和判定(s304)。在该对照和判定(s304)中，进行密封垫与凸缘是否匹配的判定(s305)。由此来进行所选择的密封垫与作为紧固对象的凸缘是否匹配的判断。

若密封垫14与凸缘12不匹配(s305的“否”)，则作为错误显示而使红色灯84-2点亮(s306)，然后返回s303。亦即，通过红色灯84-2的点亮而向作业者112通知密封垫14不匹配，促使作业者112更换密封垫14。

若再次选择了密封垫14，则从该密封垫14上的密封垫标签44取得密封垫信息92(s303)，再次进行对照·判定(s304)。其结果，若密封垫14与凸缘12匹配(s305的“是”)，则作为匹配显示而使绿色灯84-1点亮(s307)，能够进行紧固条件的选择(s308)。亦即，若绿色灯84-1不点亮，则紧固条件的选择被阻止。

在紧固条件的选择时，参照存储部76中的紧固条件表96，从该紧固条件表96中选择紧固条件编号(s308)。

将该紧固条件编号输入到紧固工具4(s309)，进入紧固实施(s310)。该紧固实施由作业者112使用紧固工具4来进行。

＜从紧固后到日志信息的输出的处理步骤＞

图14示出从紧固后到日志信息的输出的处理步骤。紧固结果从紧固工具4取得(s401)，并将紧固结果临时储存在存储部76的临时存储区域76-1中。该紧固结果包含扭矩传感器52的检测扭矩。根据该紧固结果来制作日志信息表98-1。

关于该紧固结果，参照紧固条件表96的紧固条件编号x来进行该紧固结果的判定(s402)。在该判定中，判定紧固结果与紧固条件是否一致(s403)。

若紧固结果与紧固条件一致(s403的“是”)，则作为表示匹配的显示而使绿色灯84-1点亮(s404)，若紧固结果与紧固条件不一致(s403的“否”)，则作为表示不匹配的显示而使红色灯84-2点亮。

根据紧固结果来制作日志信息表98-1，对该日志信息进行整理、加工，制作出日志信息表98-2(s405)。

然后，该日志信息表98-2例如被写入到外部存储器88中，并以该外部存储器88为介质而提供给服务器8从而能够进行提示(s406)。也可以将该日志信息表98-2通过无线从控制器6转发给服务器8。

＜实施例1的效果＞

(1)由于管理者是从服务器8向控制器6提供紧固条件的，因此能够严格地管理紧固条件，能够构建优秀的可追溯性。

(2)对负责凸缘12的紧固的作业者提供了储存紧固条件信息的控制器6，因此能够易于进行紧固条件的管理，还能够减轻作业者的负担。

(3)在凸缘紧固时，紧固条件信息是从服务器8被提供给控制器6的，因此不会将紧固实施局限于控制器6中的紧固条件信息，提高了紧固实施的可靠性。

(4)在选择了凸缘12之后，选择密封垫14，对从密封垫14得到的密封垫信息与凸缘信息中的密封垫信息进行对照，判定是否匹配，因此能够选择出与凸缘12匹配的密封垫14。

(5)若密封垫14不匹配，能够通过红色灯84-2的点亮来促使作业者更换密封垫14，从而能够选择匹配的密封垫14。

(6)如果经过密封垫14的对照不能确认密封垫14是否匹配，则阻止向紧固条件提供阶段的转移，由于是在确定了凸缘12和密封垫14后选择紧固条件的，因此可实现凸缘12、密封垫14和紧固条件的统一管理。

(7)由于是经过上述(6)的条件，根据紧固条件信息而自动地选择出匹配的紧固条件，因此无需由作业者来管理紧固条件，因此能够在紧固条件设定方面减轻作业者的负担。能够避免依赖于作业者的经验和感觉来设定紧固条件，实现了自动化，此外能够防止由书面指示导致的繁杂作业和因书面指示导致的输入错误和紧固错误。能够将该紧固条件从服务器8分别具体地提供给控制器6，因此可例如避免以相同扭矩紧固所有螺栓这样的概括性作业，可实现精细的紧固结果。能够进行由紧固条件信息提供的高精度的扭矩管理，能够可靠且高效地进行按照紧固对象即各个螺栓而不同的扭矩τ的紧固。能够实现远超于依赖作业者的个性和感觉的管理的、高精度的凸缘紧固的管理。

(8)由于是从凸缘12所附带的凸缘标签42来取得凸缘信息，并从密封垫14所附带的密封垫标签44来取得密封垫信息的，因此能够提高凸缘信息和密封垫信息的可靠性，减少取得各信息的作业。

(9)通过在凸缘标签42和密封垫标签44上标注条形码和qr码(注册商标)等信息码，使用条形码读取器86等输入装置，能够提高信息取得的迅速性和可靠性。

(10)在凸缘12的紧固中，能够判定是否满足紧固条件。在进行紧固中的紧固条件的满足性判断时，可以包含紧固缺陷、螺栓16和螺母18的不良、因紧固而导致的不良的发生、对同一螺栓进行的不恰当的二次紧固、紧固顺序错误、紧固遗漏等、部件缺陷和作业不良的良否判断。进行这些满足性判断的结果是，能够判定紧固结果的良好与否(ok/ng)，作为紧固结果而能够记录于日志信息中。这些判断和记录与凸缘紧固同步地同时进行，因此不会降低作业效率，可得到可靠性高的作业结果。

(11)包括这种良好与否的信息的紧固结果从紧固工具4被提供给控制器6而被记录，并能够作为日志信息而从控制器6提供给服务器8。在控制器6中，整理紧固结果，不仅是全部信息，还可以提取所需的信息进行编辑来制作日志信息。

(12)该紧固结果信息被整理到日志信息表98-1、98-2中，能够从控制器6转发到外部存储器88。通过将该外部存储器88从控制器6取下并安装在服务器8上，能够提示日志信息表98-2。

(13)通过展开日志信息表98-2，管理者能够容易地获悉是否得到了与紧固条件匹配的紧固结果。在日志信息表98-2中，作为与凸缘12相关联的紧固结果中的匹配与否信息而能够获悉错误判定的结果。紧固结果包含与凸缘12相关联的作业日等详细的关联信息，因此能够容易地获悉作业结果的详细情况。

(14)由于是与凸缘相关联地取得作业者信息，因此根据作业结果，能够与日期时间一并容易地获悉由哪位作业者或施工单位负责。特别地，由于是在紧固之前对与凸缘12相关联的密封垫信息进行匹配与否的判断的，因此能够防止使用不匹配的密封垫。

实施例2

图15示出从密封垫14的形成到分类的处理工序。如图15的a所示，在形成密封垫14时，作为密封垫14的原材料而使用多种密封垫材料板140-1、140-2···140-n。

作为密封垫14-11、14-12···14-1n、14-21、14-22···14-2n···14-n1、14-n2···14-nn的成形处理的一例，对各密封垫材料板140-1、140-2···140-n进行冲压加工，从而如图15的b所示，制作出与各个凸缘14分别匹配的规定形状的密封垫14-11、14-12···14-1n、14-21，14-22···14-2n···14-n1、14-n2···14-nn。

如图15的c所示，各密封垫14-11、14-12···14-1n、14-21，14-22···14-2n···14-n1、14-n2···14-nn在被分别收纳于匹配的密封垫壳体126-1、126-2···126-n后，被分类收纳于多个密封垫专用的架142-1、142-2···142-n中。架142-1、142-2···142-n是分类单元的一例。

各架142-1、142-2···142-n上被附加了供识别的架标签144-1、144-2···144-n。能够根据该架标签144-1、144-2···144-n来识别架或收纳密封垫。

图16示出按照每条线而分类的架142。在本例中，作为多个专用架而设置有按照每条线设定的线a用架142-a、线b用架142-b、线c用架142-c、线d用架142-d。线a用架142-a用于线a，并与用于其他线的架区别开，同样地，线b用架142-b～线d用架142-d分别用于线b～线d，并与用于其他线的架区别开。

各架142-a···142-d上收纳有密封垫壳体126，该密封垫壳体126收纳相应的线中使用的密封垫14。

＜实施例2的效果＞

(1)在各架142-1、142-2···142-n上能够分类收纳各密封垫14-11、14-12···14-1n、14-21、14-22···14-2n···14-n1、14-n2···14-nn，例如能够收纳规定个数的密封垫数，能够进行消耗数目和补充数目的管理。

(2)在线a用架142-a、线b用架142-b、线c用架142-c和线d用架142-d上能够分类收纳每条线上所需要的密封垫14。由此，可防止线之间的密封垫14的混杂，能够实现可靠性高的紧固管理。

(3)在各架142-1、142-2···142-n、线a用架142-a、线b用架142-b、线c用架142-c和线d用架142-d上附有架标签144，根据该架标签144能够确定用途对象和被收纳的密封垫14。

(4)各架142-1、142-2···142-n、线a用架142-a、线b用架142-b、线c用架142-c和线d用架142-d可循环使用，能够将所需的密封垫14以足够的数量提供给施工现场。

(5)在收纳有所需个数的密封垫14的各架142-1、142-2···142-n、线a用架142-a、线b用架142-b、线c用架142-c和线d用架142-d上，可目视确认因紧固施工而导致的增减变化，因而能够防止忘记放入密封垫14的情况。

实施例3

图17示出实施例3的凸缘紧固工具的动作控制的处理步骤。

利用扭矩传感器52来监视由紧固工具4施加给螺母18的紧固扭矩，该传感器输出能够被控制器6取得，然而除了该紧固扭矩信息之外，紧固状态信息还可以包含密封垫14相对于凸缘12的匹配、及不匹配，此外还可以包含a)插口23从螺母18的脱离、b)螺栓16和螺母18的不良情况等。

a)中的插口23从螺母18上的脱离是由于紧固工具4的插口23对螺母18的啮合不完全，因此在紧固时插口23从螺母18脱落等情况。这种情况下，只要在检测单元中使用紧固工具4的扭矩传感器52即可，如果检测扭矩τ在设定扭矩的例如±0.5〔％〕以内则为适当扭矩，与此相对，在插口23脱落的瞬间检测扭矩τ会降低，因而能够获悉该脱离。b)的螺栓16和螺母18的不良情况下，由于生锈等而使得紧固并不充分。

在控制器6侧的处理中，如图17所示，控制器6在凸缘12的紧固中从紧固工具4取得紧固状态信息(s501)。

在控制器6中，进行这种紧固结果或该结果的状态是否与紧固条件匹配的判定(s502)。在该判定中，进行紧固是否与紧固条件匹配的判断(s503)。

若紧固与紧固条件不匹配(s503的“否”)，则使红色灯84-2点亮作为错误显示(s504)，指示停止对马达50的供电作为紧固工具4的动作禁止的措施(s505)，并返回s501。由此，能够禁止不正确的作业，并能够向作业者寻求应对。

若紧固与紧固条件匹配(s503的“是”)，则作为匹配显示而使绿色灯84-1点亮(s506)，从而能够实施基于紧固条件的紧固。

这种处理可以在凸缘12的紧固实施前、紧固实施中以及紧固实施后的任意阶段进行，只要从实施前持续进行至实施后即可。

＜实施例3的效果＞

(1)在紧固实施中发生了与紧固条件的不匹配的情况下，强制停止紧固工具4的驱动，因此能够防止不正确的紧固处理，能够提高紧固处理的可靠性。

(2)如果在紧固中发生了与紧固条件的不匹配，通过停止供电来停止紧固工具4的驱动，因此能够阻止勉强执行紧固，能够防止未知的事态。

(3)不仅能够提高实施的可靠性，还能够提高作业者的安全性。

〔其他的实施方式〕

(1)在上述实施例中，在取得凸缘信息90和密封垫信息92之前取得了作业者信息94，然而也可以在取得作业者信息94之前先取得凸缘信息90和密封垫信息92。

(2)在一个实施方式和实施例中，记载了将控制器6和服务器8构成为各自独立的装置，然而也可以由控制器6兼具服务器8的功能。亦即，可以将控制器6和服务器8构成为一体。

(3)作为控制器6可使用智能手机等移动信息终端。

(4)在一个实施方式和实施例中，示出了针对一个紧固工具4设定了控制器6和服务器8的示例，然而也可以对多个紧固工具4设定控制器6和服务器8，还可以对多个控制器6设置单一的服务器8。

(5)在上述实施例中，是与凸缘信息相关联地提示作业者信息以及凸缘、紧固条件和评价结果的，然而也可以与作业者信息相关联地提示凸缘、紧固条件和评价结果。

(6)在上述实施例中，使用密封垫标签来显示密封垫信息，并从密封垫标签取得密封垫信息，然而也可以在密封垫上直接显示密封垫信息，并从该密封垫取得密封垫信息。

如以上说明的那样，对本发明的最为优选的实施方式和实施例进行了说明。本发明并不限定于上述记载。本领域普通技术人员根据在权利要求书中记载的或在用于实施发明的方式或实施例中公开的发明主旨，能够进行各种的变形和变更。这样的变形和变更当然也包含于本发明的范围中。

产业上的可使用性

根据本发明的凸缘的紧固管理方法、紧固管理系统、紧固管理程序和紧固管理装置，通过使用具备凸缘的紧固功能的紧固工具和计算机，从而能够实现凸缘和密封垫的选定、紧固条件的设定、紧固状态的判定、紧固结果的记录和该信息的提示等的多功能处理的统一管理，可实现不依赖于作业者的经验和感觉的凸缘紧固管理，非常有益。

标号说明

2凸缘紧固管理系统

4凸缘紧固工具

6控制器

8服务器计算机

10凸缘紧固部

12凸缘

14密封垫

16螺栓

18螺母

20装置主体

22握柄

23插座

24扳柄

26缆线

28前面板部

30输入键

32显示部

34虚线

36处理部

38输入操作部

40监视器

42凸缘标签

44密封垫标签

48控制部

50马达

52扭矩传感器

54扳柄开关

56旋转轴

68存储部

70输入输出部(i/o)

72通信部

74处理器

76存储部

76-1临时存储区域

76-2存储区域

78输入输出部(i/o)

80输入操作部

82通信部

84显示部

84-1绿色灯

84-2红色灯

86条形码读取器

88外部存储器

90凸缘信息

92密封垫信息

93作业者标签

94作业者信息

96紧固条件表

96-1线信息部

96-2凸缘信息部

96-3密封垫信息部

96-4螺栓信息部

96-5紧固条件信息部

98、98-1、98-2日志信息表

98-11、98-21线信息部

98-12、98-22凸缘信息部

98-13、98-23密封垫信息部

98-14螺栓信息部

98-15、98-25紧固条件信息部

98-16、98-26紧固结果信息部

98-17、98-27作业者id部

98-28紧固日期时间部

98-29错误判定部

98-30第1圈紧固结果部

98-31最终圈紧固结果部

98-32圈数部

100处理器

102存储部

104输入输出部(i/o)

106通信部

108触摸面板

110作业者信息表

110-1id部

110-2公司名部

110-3作业者名部

112作业者

116条形码

118作业者标签信息

120导线

122条形码

124凸缘标签信息

124-1线名称

124-2凸缘信息

124-3密封垫信息

124-4紧固步骤

126密封垫壳体

128壳体主体

130盖部

132透明窗口部

134条形码

136密封垫标签信息

138紧固结果信息

138-1紧固条件

138-2紧固日期时间

138-3错误判定结果

138-4第1紧固结果

138-5第2紧固结果

142-1，142-2···142-n架

142-a线a用架

142-b线b用架

142-c线c用架

142-d线d用架