技术特征：
技术总结
一种减速器的故障诊断装置、故障诊断方法及具备上述故障诊断装置的机械装置。本发明的减速器的故障诊断装置是以将马达的旋转动力减速而传递至机械装置的动作部(12)的方式马设置于由达(14)驱动的机械装置(11)的减速器(13)的故障诊断装置(1)，其构成为，确定机械装置的动作进行加减速的加减速时段，基于该加减速时段中的与马达的转速的变化相对的马达电流的频谱的变化，判定减速器是否存在故障的征兆。
技术研发人员：田口哲也;北村伸二;川井淳;兼田哲男
受保护的技术使用者：川崎重工业株式会社
技术研发日：2017.12.27
技术公布日：2019.08.16