技术特征：
技术总结
本发明公开了运动轨迹规划方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括：获取上一目标轨迹点对应的上一运行时长和上一设定过渡时间；如果所述上一运行时长与所述上一设定过渡时间不同，则确定在所述上一目标轨迹点之后存在连续的下一目标轨迹点；根据所述上一目标轨迹点及下一目标轨迹点分别对应的运动信息，规划机器人向所述下一目标轨迹点运动的运动轨迹。利用该方法，能够有效衔接机器人在连续轨迹点之间运动的运动轨迹，从而在保证低计算量和实时性的前提下有效保证了机器人在连续轨迹点之间运动时运动轨迹的平滑过渡，进而提高了机器人工作过程中的工作效率和稳定性。
技术研发人员：曹永
受保护的技术使用者：广州视源电子科技股份有限公司
技术研发日：2018.01.16
技术公布日：2018.07.10