技术特征：
技术总结
本发明实施例公开了一种机器人控制方法、装置、介质和机器人集群，涉及机器人领域。该方法包括：基于设定共识机制从机器人集群中确定出作为记账节点的记账机器人，由所述记账机器人生成指令并将所述指令发送给其他机器人，其中所述机器人集群中的每个机器人作为一个节点；根据所述指令和机器人本机的当前状态，确定所述指令的执行机器人。本发明实施例提供一种机器人控制方法、装置、介质和机器人集群，实现了在没有后台系统的指挥下，多机器人自动协同完成目标任务。
技术研发人员：陈熙;刘雪梅;李法设;杨跞
受保护的技术使用者：中科新松有限公司
技术研发日：2018.06.21
技术公布日：2018.11.13