本发明涉及自动化生产线技术领域，尤其涉及一种对中定位装置。
背景技术：
在显示面板或电路板等电子器件的生产线中，显示面板或线路板经常需要输送到位后，由机械手移至下一工序或者直接进行检测/扫描等生产操作。
为了保证机械手能够准确地将显示面板或电路板拿起并移至下一工序，或者使显示面板或电路板能够精确定位到检测/扫描工位，现有技术中通常设置对中定位装置，现有技术中的对中定位装置包括定位系统，定位系统均包括相对设置的两个对位组件，两个对位组件会分别并依次通过伺服电机和皮带传动。
现有技术的缺陷在于，由于分别传动，会导致两个对位组件运动速度不一致，导致电路板对中不准，进而带来对中效率较低，同时成本也较高。
技术实现要素：
本发明的一个目的在于提供一种对中定位装置，以降低制造成本及提高待对中工件对中的精确度。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种对中定位装置，包括底座和设置在所述底座上的横向对中机构，所述横向对中机构包括：
两组横向对位组件，设置于所述底座上，用于待对中工件的横向对中；
两根齿条，平行设置且分别连接在两组所述横向对位组件上；
齿轮，啮合于所述两根齿条之间；
横向驱动机构，与一所述横向对位组件或一所述齿条连接，使得所述两组横向对位组件同步反向运动。
作为优选，所述齿轮为单个齿轮，连接所述横向对位组件的两根齿条分别与该单个齿轮的相对两侧啮合。
作为优选，所述齿轮为同轴连接的两层齿轮，连接所述横向对位组件的两根齿条分别与所述两层齿轮中的一个齿轮啮合。
作为优选，所述底座上设置有与所述齿条长度方向一致的横向导轨，所述横向对位组件上连接有横向滑块，所述横向滑块上设置有与所述横向导轨滑动配合的滑槽。
作为优选，所述对中定位装置还包括纵向对中机构，所述横向对中机构和所述纵向对中机构使待对中工件在两个相互垂直方向上对中；所述纵向对中机构包括：
纵向对位组件，包括设置于所述底座上的固定纵向对位组件、和可移动地设置于所述底座上的移动纵向对位组件。
作为优选，所述横向对位组件和所述纵向对位组件均包括推板，所述横向对位组件和/或所述纵向对位组件的推板上设置有流利条。
作为优选，所述固定纵向对位组件和所述移动纵向对位组件还均包括连接于所述底座的升降气缸，所述升降气缸的输出端与所述推板连接。
作为优选，所述纵向对中机构还包括纵向驱动机构，所述纵向驱动机构设置于所述底座上，所述纵向驱动机构为无杆气缸，所述无杆气缸的滑块与所述移动纵向对位组件连接，用以驱动所述移动纵向对位组件运动。
作为优选，所述纵向对中机构和所述横向对中机构上均设置有多个传感器，所述多个传感器用于检测所述待对中工件与所述横向对位组件或所述纵向对位组件的间距是否达到预设间隙。
作为优选，所述底座上设置有无动力滚动组件，用于承载所述待对中工件。
本发明的有益效果：本发明提供的对中定位装置驱动两个横向对位组件同步运动的机构为齿轮齿条结构，结构简单，成本低，且两组齿条运动一致性强，提高了待对中工件对中的精确度；使用一个横向驱动机构就可以实现待对中工件的横向对中，大大降低了驱动机构的成本。
附图说明
图1是本发明实施例中的对中定位装置的结构示意图；
图2是本发明实施例中的对中定位装置未设置纵向对中机构时的结构示意图；
图3是图2中A处的放大图；
图4是图2中B处的放大图；
图5是图1中C处的放大图。
图中：
1、底座；
2、横向对中机构；21、横向对位组件；211、底板；212、支撑板；213、推板；214、流利条；22、齿轮；23、齿条；24、横向驱动机构；25、横向导轨；26、连接条；27、驱动件导轨；
3、纵向对中机构；31、固定纵向对位组件；311、支架；312、升降气缸；32、移动纵向对位组件；33、纵向驱动机构；34、纵向导轨；
4、传感器；5、无动力滚动组件。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
本实施例提供了一种对中定位装置，用于显示面板或电路板等电子器件的居中对位中，但不限于此，也可以用于其他待对中工件的居中对位中，以降低制造成本及提高待对中工件对中的精确度。
如图1和2所示，本实施例提供的对中定位装置包括底座1和设置在底座1上的横向对中机构2，横向对中机构2包括两组横向对位组件21、齿轮22、两根齿条23和横向驱动机构24。两组横向对位组件21设置于底座1上，用于待对中工件的横向对中；两根齿条23平行设置且分别连接在两组横向对位组件21上；齿轮22啮合于两根齿条23之间；横向驱动机构24与一横向对位组件21或一齿条23连接，使得两组横向对位组件21同步反向运动。
具体地，两个横向对位组件21相对设置，以同步地能够相互靠近或远离，并使待对中工件的横向对中，横向驱动机构24可以为气缸、油缸或伺服电机，也可以为其他可以驱动横向对位组件21或齿条23运动的驱动机构。
两根齿条23分别连接在两个横向对位组件21上，且均与齿轮22啮合，使两根齿条23能够同步运动；横向驱动机构24与一横向对位组件21或一齿条23连接。具体地，横向驱动机构24的活塞杆连接于其中一个横向对位组件21。本实施例中规定横向对位组件21的运动方向为X方向，与X方向垂直的方向为Y方向，文中的横向对中和纵向对中分别是指在X方向和Y方向实现待对中工件的对中。
对中定位装置驱动两个横向对位组件21同步运动的机构为齿轮齿条结构，结构简单，成本低，且两组齿条23运动一致性强，提高了待对中工件对中的精确度；使用一个横向驱动机构24就可以实现待对中工件的横向对中，大大降低了驱动机构的成本。
在底座1上间隔设置有无动力滚动组件5，用于承载待对中工件，具体地，无动力滚动组件5可以为辊轮，也可以为其他能够绕自身轴线转动的滚动组件，辊轮的轴线方向与X方向一致，待对中工件设置于无动力滚动组件5上，便于待对中工件相对于底座1运动。
本实施例中的横向驱动机构24连接于横向对位组件21或一齿条23，齿条23驱动齿轮22转动，齿轮22驱动另一齿条23运动，进而实现另一横向对位组件21的同步运动，保证了待对中工件在X方向上的精确对位。
如图2和图3所示，在本实施例中，齿轮22为单个齿轮22，连接横向对位组件21的两根齿条23分别与该齿轮22的相对两侧啮合。具体地，两个齿条23分别固定在两个连接条26上，两个连接条26的一端分别固定在两个横向对位组件21上，底座1上与连接条26对应的位置设置有驱动件导轨27，连接条26的下侧连接有导块，导块上开设有与驱动件导轨27配合的滑槽，通过设置连接条26、驱动件导轨27和导块提高了横向对位组件21运动的稳定性。在其他实施例中，齿轮22还可以为同轴连接的两层齿轮22，连接横向对位组件21的两根齿条23分别与两层齿轮22中的一个齿轮22啮合，实现两个横向对位组件21的相互靠近或远离。
底座1的下侧面上设置有与齿条23长度方向一致的多根横向导轨25，横向对位组件21上连接有横向滑块，横向滑块上设置有与横向导轨25滑动配合的滑槽。
如图2和图4所示，横向对位组件21包括底板211，和间隔设置在底板211上的支撑板212，及设置在支撑板212上端的推板213，底板211位于底座1的下侧，横向滑块设置在底板211上，支撑板212设置在两个无动力滚动组件5之间，支撑板212设置在底座1的上侧，连接条26与底板211连接，从而可以使整个横向对位组件21沿X方向运动。
如图1所示，对中定位装置还可以包括纵向对中机构3，纵向对中机构3使待对中工件在Y方向上对中；纵向对中机构3包括纵向对位组件。
如图1和图5所示，纵向对位组件包括设置于底座1上的固定纵向对位组件31和可移动地设置于底座1上的移动纵向对位组件32；具体地，固定纵向对位组件31和移动纵向对位组件32相对设置，移动纵向对位组件32可移动地设置于底座1上。
设置纵向对位组件从而可以实现待对中工件在Y方向上的对中，待对中工件在X方向和Y方向均进行对中，使得待对中工件的位置更加精确，具体地，纵向对位组件位于两个横向对位组件21的中线上，使得移动纵向对位组件32能够抵接到待对中工件的中部，使待对中工件受力均匀，尽量避免待对中工件在被推送过程中发生歪斜。
纵向对中机构3还可以包括设置于底座1上的纵向驱动机构33，纵向驱动机构33的输出端与移动纵向对位组件32连接，以驱动移动纵向对位组件32靠近或远离固定纵向对位组件31，以便能够将待对中工件推送并抵接于固定纵向对位组件31上，实现待对中工件Y方向的对中。
纵向驱动机构33为固定于底座1上的无杆气缸，无杆气缸的滑块与移动纵向对位组件32连接，无杆气缸通过其滑块的运动驱动移动纵向对位组件32运动，占用空间小，使得对中定位装置结构紧凑。底座1沿Y方向上还设置有纵向导轨34，移动纵向对位组件32连接有与纵向导轨34滑动配合的滑块。
固定纵向对位组件31和移动纵向对位组件32均包括支架311、升降气缸312和推板213。支架311设置在底座1上，升降气缸312的缸体设置在支架311上，升降气缸312的活塞杆与推板213连接，支架311及固定纵向对位组件31和移动纵向对位组件32的推板213中的一个上设置有滑轨，另一个上设置有与滑轨滑动配合的滑块，固定纵向对位组件31和移动纵向对位组件32的推板213在升降气缸312的驱动下沿导轨上下运动。
当待对中工件流入到对中定位装置时，升降气缸312驱动推板213下降，使待对中工件顺利地放置于无动力滚动组件5上，当需要Y方向对中时，升降气缸312驱动推板213上升。
横向对位组件21和/或纵向对位组件的推板213上设置有流利条214，流利条214优选由塑料制成，具体地，两个横向对位组件21相互靠近的一侧均设置有流利条214，移动纵向对位组件32和固定纵向对位组件31相互靠近的一侧均设置有流利条214。横向对位组件21的流利条214上的辊轮切线方向与Y方向一致，相应地，纵向对位组件的流利条214上的辊轮切线方向与X方向一致。当待对中工件在其中一个方向对中后，会抵接到该方向对位组件的流利条214上，待对中工件仍需要沿另一方向对中，此时流利条214就可以保证待对中工件在对中过程中稳定运动。
本实施例中，待对中工件首先进行X方向的对中，对中后待对中工件抵接到至少一个沿Y方向设置的流利条214上，然后进行Y方向的对中，在完成Y方向的对中后，待对中工件可能会在X方向上发生位移，因此横向对位组件21和纵向对位组件均设置流利条214，提高待对中工件在反复对中过程中运动的稳定性。
纵向对中机构3和横向对中机构2上均设置有多个传感器4，多个传感器4用于检测待对中工件与横向对位组件21或纵向对位组件的间距是否达到预设间隙。具体地，与两个横向对位组件21相对应的两个传感器4设置在底板211上，与移动纵向对位组件32对应的传感器4设置在支架311上，各个传感器4随相应的对位组件同步运动，而与固定纵向对位组件31对应的传感器4设置在底座1上。传感器4可以为障碍物传感器4，由于障碍物传感器4为现有技术，在此不再赘述。
当待对中工件与横向对位组件21或纵向对位组件的间距为预设间隙时，相应的传感器4能够检测到待对中工件，具体地，该预设间隙可以为1-5mm，即传感器4发射的信号与相应的流利条214的间距为1-5mm时，相应的传感器4能够检测到待对中工件，该距离不局限于1-5mm，只要在待对中工件对位的精度要求范围内即可，即在两个横向对位组件21及固定纵向对位组件31、移动纵向对位组件32夹紧待对中工件前，横向驱动组件停止工作，可以防止待对中工件被夹坏。
当与两个横向对位组件21相对于的两个传感器4均检测到待对中工件后，横向驱动组件停止工作，当与固定纵向对位组件31、移动纵向对位组件32对应的两个传感器4均检测到待对中工件后，纵向对中机构3停止工作，从而实现X和Y方向的对中，且不会对待对中工件造成影响。
本实施例的对中定位装置的工作过程如下：
1、待对中工件进入到对中定位装置中；
2、横向驱动机构24工作，直至与横向对位组件21对应的两个传感器4感应到待对中工件，横向驱动机构24停止工作，待对中工件实现X方向上的对中；
3、升降气缸312驱动固定纵向对位组件31和移动纵向对位组件32上升，纵向驱动机构33驱动移动纵向对位组件32运动，移动纵向对位组件32驱动待对中工件靠近移动纵向对位组件32，直至与纵向对中机构3对应的两个传感器4感应到待对中工件，纵向驱动机构33停止工作，待对中工件实现X方向上的对中；任何一个传感器4未感应到待对中工件，相应方向上的对位组件运动并驱动待对中工件对中，直至四个传感器4均感应到待对中工件，方可实现待对中工件对中；
4、横向对中机构2和纵向对中机构3回位，固定纵向对位组件31和移动纵向对位组件32下降回位，同时机械手取走待对中工件。
显然，本发明的上述实施例仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。