技术特征：
技术总结
本发明公开了一种自动采摘果实机器人控制方法包括：获取作物的图像；比较图像与预设图像；根据比较结果，控制机械手采摘果实。本发明的自动采摘果实机器人控制方法，通过获取作物的图像，比较图像的颜色与预设图像的颜色，若图像的颜色与预设图像的颜色，对颜色相同的图像部位进行区别特征识别，计算区别特征与预设特征的相似阈值，比较相似阈值与预设阈值，若相似阈值高于预设阈值，获取图像的位置，根据位置，控制机械手采摘果实，从而实现自动化采摘果实，降低了作业强度，提高了工作效率。
技术研发人员：鲁超;鲁杰;汪武美;汪武兵
受保护的技术使用者：芜湖狮山果品专业合作社
技术研发日：2018.07.19
技术公布日：2018.12.14