医用器件自动组装机的制作方法

本实用新型涉及一种医用器件自动组装机装置。

背景技术：

医疗器械厂商每年都要生产大量的医疗器械零件，然后，由这些医疗器械零件再组装成医用器件。由于医用器件的使用量巨大，所以，只有采用自动化组装设备，才能够极大地提高医用器件的组装生产效率，同时，也能够极大地降低员工的劳动强度。

本实用新型---医用器件自动组装机，能够自动地输入各个医疗器械零件，然后进行医用器件的组装，不仅速度快、生产效率高，而且能够大大地降低员工的劳动强度。所以，本实用新型---医用器件自动组装机，有着极其广泛地行业需求和巨大地市场潜力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高效率、高质量的医用器件自动组装机，该医用器件自动组装机，采用自动供料系统、机械手上、下料系统、伺服回转组装系统、带传动输出系统及电气控制系统，能够自动地将各个医疗器械零件组装在一起，并将组装成型的医用器件自动输送出来。不仅速度快、生产效率高，而且能够大大地降低员工的劳动强度，非常适用于医疗器械生产厂商。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种医用器件自动组装机，它包括机架、自动供料系统部件、机械手上料系统部件、机械手下料系统部件、回转式组装系统部件、组装模具、输出系统部件及电气控制系统。

所述机架，是医用器件自动组装机的支撑部件，它包括框架、台面板，台面板安装在框架上。

所述自动供料系统部件，是五个振动盘自动供料机构，每个振动盘自动供料机构自动输入一种医疗器械零件，它包括振动盘自动供料机构一、振动盘自动供料机构二、振动盘自动供料机构三、振动盘自动供料机构四、振动盘自动供料机构五。

所述机械手上料系统部件，是将自动供料系统输入的医疗器械零件取出并安放在组装模具上的机械手，包括机械手一、机械手二、机械手三、机械手四、机械手五，械手一、机械手二、机械手三、机械手四、机械手五安装在机架的台面板上。

所述机械手下料系统部件，是将组装成型的医用器件从组装模具上取出，并安放到输出系统部件上的机械手，它包括机械手六，机械手六安装在机架的台面板上。

所述回转式组装系统部件，是一个能够带动组装模具做间歇性圆形回转运动的机构，它包括回转盘、凸轮分割器、伺服电机，回转盘安装在凸轮分割器上，凸轮分割器与伺服电机连接，凸轮分割器、伺服电机安装在机架的台面板上。

所述组装模具，是一个安放多个不同的医疗器械零件，并将各个医疗器械零件组合在一起，从而形成医用器件的组件。多个组装模具被安装在回转式组装系统部件的回转盘上。

所述输出系统部件，是一个带传动机构，它能够将组装成型的医用器件输出，输出系统部件安装在机架的台面板上。

所述电气控制系统，是对医用器件自动组装机的各个部件的各种动作、运动进行自动控制的系统，它包括电控箱、控制面板、报警器。

通过电气控制系统的控制面板，启动医用器件自动组装机。

然后，自动供料系统部件的五个振动盘自动供料机构，分别将各自的医疗器械零件输出。

然后，机械手一从振动盘自动供料机构一中，取出医疗器械零件A，并将医疗器械零件A安放到组装模具中。

然后，回转式组装系统部件的回转盘转动，带动组装模具到振动盘自动供料机构二处。

然后，机械手二从振动盘自动供料机构二中，取出医疗器械零件B，并将医疗器械零件B安放到组装模具中。

然后，回转式组装系统部件的回转盘转动，带动组装模具到振动盘自动供料机构三处。

然后，机械手三从振动盘自动供料机构三中，取出医疗器械零件C，并将医疗器械零件C安放到组装模具中。

然后，回转式组装系统部件的回转盘转动，带动组装模具到振动盘自动供料机构四处。

然后，机械手四从振动盘自动供料机构四中，取出医疗器械零件D，并将医疗器械零件D安放到组装模具中。

然后，回转式组装系统部件的回转盘转动，带动组装模具到组装压合处。

然后，组装压头将医疗器械零件A、医疗器械零件B、医疗器械零件C、医疗器械零件D压合在一起。

然后，回转式组装系统部件的回转盘转动，带动组装模具到振动盘自动供料机构五处。

然后，机械手五从振动盘自动供料机构五中，取出医疗器械零件E，将医疗器械零件E安放到组装模具中，并与组装模具中的医疗器械零件组装成医用器件。

然后，回转式组装系统部件的回转盘转动，带动组装模具到下料工位处。

然后，机械手六从组装模具中，取出医用器件，并将医用器件安放到输出系统部件的皮带上。

然后，输出系统部件将医用器件输送出来。

本实用新型---医用器件自动组装机各个组成部分的所有运动、动作，由医用器件自动组装机的电气控制系统控制运行。

与现有技术进行比较，本实用新型的有益效果在于：

其一、能够极大地提高生产效率。

其二、能够极大地降低员工的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型---医用器件自动组装机的三维视图。

其中，1、控制面板；2、报警器；3、机架；4、电控箱。

图2为本实用新型---医用器件自动组装机的局部视图。

其中，5、振动盘自动供料机构一；6、振动盘自动供料机构二；7、振动盘自动供料机构三；8、振动盘自动供料机构四；9、振动盘自动供料机构五。

图3为本实用新型---医用器件自动组装机的俯视图。

其中，10、机械手三；11、机械手四；12、机械手五；13、机械手二；14、机械手一；15、机械手六；16、输出系统部件。

图4为本实用新型---医用器件自动组装机的局部视图。

其中，17、组装压头；18、回转盘。

图5为本实用新型---医用器件自动组装机的组装模具三维示意图。

其中，19、组装模具。

图6为本实用新型---医用器件自动组装机的医用器件的三维示意图。

其中，20、医用器件。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

通过电气控制系统的1、控制面板，启动医用器件自动组装机。

进一步地，自动供料系统部件的五个振动盘自动供料机构，分别将各自的医疗器械零件输出。

进一步地，14、机械手一从5、振动盘自动供料机构一中，取出医疗器械零件A，并将医疗器械零件A安放到19、组装模具中。

进一步地，回转式组装系统部件的18、回转盘转动，带动19、组装模具到6、振动盘自动供料机构二处。

进一步地，13、机械手二从6、振动盘自动供料机构二中，取出医疗器械零件B，并将医疗器械零件B安放到19、组装模具中。

进一步地，回转式组装系统部件的18、回转盘转动，带动19、组装模具到7、振动盘自动供料机构三处。

进一步地，10、机械手三从7、振动盘自动供料机构三中，取出医疗器械零件C，并将医疗器械零件C安放到19、组装模具中。

进一步地，回转式组装系统部件的18、回转盘转动，带动19、组装模具到8、振动盘自动供料机构四处。

进一步地，11、机械手四从8、振动盘自动供料机构四中，取出医疗器械零件D，并将医疗器械零件D安放到19、组装模具中。

进一步地，回转式组装系统部件的18、回转盘转动，带动19、组装模具到组装压合处。

进一步地，17、组装压头将医疗器械零件A、医疗器械零件B、医疗器械零件C、医疗器械零件D压合在一起。

进一步地，回转式组装系统部件的18、回转盘转动，带动19、组装模具到9、振动盘自动供料机构五处。

进一步地，12、机械手五从9、振动盘自动供料机构五中，取出医疗器械零件E，并将医疗器械零件E安放到19、组装模具中，并与19、组装模具中的医疗器械零件组装成20、医用器件。

进一步地，回转式组装系统部件的18、回转盘转动，带动19、组装模具到下料工位处。

进一步地，15、机械手六从19、组装模具中，取出20、医用器件，并将20、医用器件安放到16、输出系统部件的皮带上。

进一步地，16、输出系统部件将20、医用器件输送出来。

本实用新型---医用器件自动组装机各个组成部分的所有运动、动作，由医用器件自动组装机的电气控制系统控制运行。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。