技术特征：
技术总结
本发明公开了一种仿生机器人手爪，包括顶盖，所述顶盖为凸台装，所述顶盖的上端设有通孔，所述通孔内设有第三密封槽，所述顶盖的上端设有若干个第一沉头螺纹孔和若干个第二沉头螺纹孔，所述顶盖的上端设有第一沉孔，所述第一沉孔的下端设有第一密封槽，所述顶盖通过安装在第一沉头螺纹孔内的第一螺钉与圆筒固定，所述通孔内设有与其转动连接的转轴，所述转轴的上端与伺服电机联接，本发明通过设置可拆卸的顶盖，方便装置内部的尘土的清理，使保养更加简单，增长装置的使用寿命；通过设置导油管和出油口塞，在使用时可以直接向装置内部加入润滑油，方便简单，同时方便废油的排出；通过设置橡胶圈，方便轴承更换的安装与拆卸。
技术研发人员：杨茂伟;张卫
受保护的技术使用者：东莞市史雷帝三维数控科技有限公司
技术研发日：2018.07.21
技术公布日：2018.12.14