本发明涉及产品夹具技术领域，尤其涉及一种新型自水平夹具。
背景技术：
压具的限位是指根据加工工位、加工工具位置以及产品的厚度和长度限定压具的下压量和移动范围，以便加工工具高效率进行定位，有效提高定位效率；现有技术的压具不仅限位精确度不高，且不能根据产品的表面状态和质地等自调平再下压夹紧，因此，不能科学的控制压具的下压量，保证产品能够可靠地被夹紧，确保加工精度，不适用于高精加工工序或者特殊产品加工中的限位。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术中存在的不足，提供一种可精确下压量，并在下压过程中自动根据产品表面自动调整水平，以限制更精确下压量和下压角度的新型自水平夹具。
本发明的一种新型自水平夹具，包括与工位台固定连接的支架座、与支架座上水平设置的控制导轨滑动连接的移动板、固设于移动板上的控制盒、与移动板固定连接的立板、固设于立板上的滑台固定板、设于滑台固定板上的竖直设置的滑轨上的气动滑台、驱动气动滑台滑动的气缸、与气动滑台固定连接的自水平压具机构，控制盒与气动滑台电性连接，控制导轨的两端分别设置用于限制移动板移动范围的左挡块和右挡块，气动滑台上设有限位块，滑台固定板上还竖直固设有千分尺，千分尺的顶柱竖直设置于限位块正下方，千分尺的顶柱抵靠限位块下端面时，气动滑台停止下滑；
自水平压具机构包括一端与气动滑台连接的压具传动板、用于夹压金属料带的压板、与压板中部固定连接的压具滑动连接块、将压紧力由压具传动板传至压具滑动连接块的调平机构以及分别位于压具滑动连接块两侧的l形结构的两个勾块，勾块与压具传动板固定连接并位于其下方，压具滑动连接块呈t形结构，并卡设于两个l形结构的勾块之间，且其两侧与勾块之间具有滑动间隙，调平机构与压具滑动连接块的上端面为接触连接。
进一步地，支架座上设有与控制导轨平行的调位腰形孔，左挡块和右挡块分别通过调位腰形孔与支架座固定连接。
进一步地，压具传动板上设有两个相对于其对称中心线对称的传动孔，传动孔的下端为锥孔，压具滑动连接块上设有位于传动孔正下方的一圆孔和一腰形孔，调平机构包括与压具滑动连接块上端面接触连接的两个调平球、将压具传动板的夹压力传递给调平球的传力机构，调平球与传力机构为接触连接，且一调平球与圆孔边线接触，另一调平球与腰形孔接触连接并可沿腰形孔长边滑动。
进一步地，传力机构为杠杆机构，其包括杠杆本体、与杠杆本体一端连接的弹簧以及连接杠杆本体与压具传动板的销轴，压具传动板上设有用于安设杠杆本体的杠杆槽，传动孔位于杠杆槽的一端，杠杆本体一端设有弹簧孔，弹簧压安设于弹簧孔内并抵靠杠杆槽底部，杠杆本体的另一端为压紧头，调平球与压紧头的下端面接触连接。
进一步地，杠杆本体上设有用于安设销轴的销孔，销孔靠近压紧头一端。
本发明的新型自水平夹具的有益效果是：
该夹具通过千分尺限位，可根据产品预设或调整精确的下压量，自水平压具机构还可在下压过程自动根据产品表面状态进行滑动和旋转自调平，使得夹压力均匀且垂直施加于产品表面，以准确、可靠地实现产品地夹紧，保证产品加工效果，提高加工精度。
附图说明
图1是本发明的自水平夹具的立体图；
图2是图1中去除控制盒的外壳及防护罩后的压具精确限位系统的立体图；
图3是图2中自水平压具机构的剖面结构示意图；
图4是图3中压具传动板的结构示意图；
图5是图4中a-a处的结构示意图；
图6是图3中杠杆本体的结构示意图；
图7是图3中压板滑动连接块的结构示意图。
图中：1.立板，2.自水平压具机构，21.压具传动板，211.杠杆槽211，212.卸载孔，213.传动孔，22.压板，23.勾块，24.杠杆本体，241.压紧头，242.卸载头，2421.弹簧孔，25.调平球，26.压板滑动连接块，261.腰形孔，262.圆孔，3.支架座，31.控制导轨，4.左挡块，5.右挡块，6.移动板，61.滑块，7.控制元器件，8.滑台固定板，9.气动滑台，91.限位块，10.气缸，11.千分尺，12.工位台，121.运输轨道，13.金属料带，14.防护罩，15.控制盒。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1-7所示，本发明的一种新型自水平夹具，一般设于设备工位台12的运输轨道121一侧，其包括与工位台固定连接的支架座3、与支架座上水平设置的控制导轨31滑动连接的移动板6、固设于移动板上的控制盒15、与移动板固定连接的立板1、固设于立板上的滑台固定板8、设于滑台固定板上的竖直设置的滑轨上的气动滑台9、驱动气动滑台滑动的气缸10、与气动滑台固定连接的自水平压具机构2，控制盒与气动滑台电性连接，用以控制气动滑台的升降，控制导轨的两端分别设置用于限制移动板移动范围的左挡块4和右挡块5，左挡块和右挡块通过抵靠移动板两端以限制移动板移动范围，并可防止移动板脱轨，气动滑台上设有限位块91，滑台固定板上还竖直固设有千分尺11，千分尺的顶柱竖直设置于限位块正下方，通过转动千分尺内顶柱的伸出距离，精确预设气动滑台下滑的最低高度，千分尺的顶柱抵靠限位块下端面时，气动滑台停止下滑，因此，可防止自水平压具机构过度下降，压紧力过大，损坏产品表面，或者导致质地较软的加工对象产品表面发生过度变形，影响加工精度；通过千分尺还可精确微调气缸滑台的上下移动距离，提高夹紧精度；
自水平压具机构包括一端与气动滑台连接的压具传动板21、用于夹压金属料带13的压板22、与压板中部固定连接的压具滑动连接块、将压紧力由压具传动板传至压具滑动连接块的调平机构以及分别位于压具滑动连接块两侧的l形结构的两个勾块23，勾块与压具传动板固定连接并位于其下方，压具滑动连接块呈t形结构，并卡设于两个l形结构的勾块之间，且其两侧与勾块之间具有滑动间隙，因此，压具滑动连接块安装在两个勾块之间，并可根据产品(如图中的金属料带)的倾斜度或表面状态自动在两侧的滑动间隙内进行调整，使得压板适应金属料带表面，均匀施加作用力，调平机构与压具滑动连接块的上端面为接触连接，因此可在实现传递压紧力同时，不限制其下压具滑动连接块的旋转自由度及水平滑动自由度，以便压具滑动连接块在两勾块之间自调平；
因此，该夹具通过千分尺限位，可根据产品预设或调整精确的下压量，自水平压具机构还可在下压过程自动根据产品表面状态进行滑动和旋转自调平，使得夹压力均匀且垂直施加于产品表面，以准确、可靠地实现产品地夹紧，保证产品加工效果，提高加工精度。
作为进一步的技术方案，支架座上设有与控制导轨平行的调位腰形孔，左挡块和右挡块分别通过调位腰形孔与支架座固定连接，用于根据设计参数调整移动板的滑动范围。
作为进一步的技术方案，压具传动板上设有两个相对于其对称中心线对称的传动孔213，传动孔的下端为锥孔，压具滑动连接块上设有位于传动孔正下方的一圆孔262和一腰形孔261，调平机构包括与压具滑动连接块上端面接触连接的两个调平球25、将压具传动板的夹压力传递给调平球的传力机构，两调平球分别位于传动孔内并伸出锥孔与压板滑动连接块26的上端面接触连接，其中，调平球上侧与传力机构为接触连接，一调平球下侧与圆孔边线接触，另一调平球下侧与腰形孔接触连接并可沿腰形孔长边滑动；两个调平球作为压板滑动连接块的两个施力点，接受压具传动板的夹压力，同时通过压具滑动连接块的圆孔与一调平球线接触，防止该调平球窜位，其上的腰形孔与另一调平球点接触或者线接触，可在防止窜位同时，满足该另一调平球在腰形孔长边范围内滑动调整适应的需要。
作为进一步的技术方案，传力机构为杠杆机构，其包括杠杆本体24、与杠杆本体一端连接的弹簧以及连接杠杆本体与压具传动板的销轴，压具传动板上设有用于安设杠杆本体的杠杆槽211，传动孔位于杠杆槽的一端，杠杆本体一端设有弹簧孔2421，弹簧压安设于弹簧孔内并抵靠杠杆槽底部，杠杆本体的另一端为压紧头241，调平球与压紧头的下端面接触连接，弹簧可自动根据倾斜度调整压缩长度，施加不同作用力于两调平球上，以实现压板自水平；在杠杆机构的传力下，不仅可柔性压紧产品，防止产品硬性夹紧损伤，且需临时调整压具下的产品或者更换压板时，仅需按压杠杆本体上的卸载头242，便可轻松、快速地卸载压紧力，提高调整效率，同时，卸载不会影响驱动系统或者控制系统的定位，便于控制定位精度。
作为进一步的技术方案，杠杆本体上设有用于安设销轴的销孔，销孔靠近压紧头一端，以便更省力地进行卸载，同时产生更大的压紧力，更可靠地压紧产品。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。