技术特征：
技术总结
本发明涉及一种平面关节机器人用联轴关节及其制造设备，联轴关节具有连接柱体，所述连接柱体的上端呈球头状、下端呈柱体状，在连接柱体的上端呈球头状的外侧由内至外依次设有润滑套、连接壳体，制造设备具有用于放置连接壳体的初始工位、用于安装润滑套的充填装置A、润滑油涂覆装置、用于连接柱体安装的充填装置B、挤压装置、分离装置。本发明的联轴关节改变了传统的类似轴承结构的设计，充分利用石墨烯涂层的耐磨和润滑作用，可以在精简结构的基础上大幅提升竖直方向的承载能力，同时在水平面方向有更好的自适应调整以及支持的能力，极具实用价值，同时提供了该联轴关节的制造设备，高效便捷，有利于实施整个方案。
技术研发人员：张夕林
受保护的技术使用者：常州市知豆信息科技有限公司
技术研发日：2018.08.09
技术公布日：2018.10.26