技术特征：
技术总结
本发明公开了一种七自由度机械臂，包括：旋转基座、大臂驱动组件、肘臂驱动组件、小臂驱动组件、腕部驱动组件，大臂驱动组件、肘臂驱动组件连接、小臂驱动组件、腕部驱动组件依次连接，大臂驱动组件设置在旋转基座上，所述大臂驱动组件包括直线滑台组件、第一滑动结构、第二滑动结构、第一大臂、第二大臂、大臂连接板，肘臂驱动组件包括肘臂驱动装置和肘臂，小臂驱动组件包括小臂驱动装置和小臂，腕部驱动组件包括腕部驱动装置、腕部执行装置。本发明提供的七自由度机械臂，采用混联的连接方式，实现多种自由度运动，具有结构简单、承载能力强、重构性强、通用性强、操作灵活、平衡性强、作业空间大、便于调整维护的特点。
技术研发人员：张亮;王东升;李树珍;李俊;陈立东
受保护的技术使用者：河北科技师范学院;金刚自动化科技（镇江）有限公司
技术研发日：2018.08.10
技术公布日：2018.11.09