技术特征：
技术总结
本发明公开了一种机器人的驱动装置，包括基座和缓冲装置，所述基座的底部两端均固定连接有承重块，所述承重块的底部固定安装有电机驱动轮，所述承重块的内侧之间固定连接有横杆，所述横杆上滑动套接有第一活动块，所述第一活动块的两侧与承重块之间均固定连接有第一弹簧，所述第一滑板的顶部固定连接有支柱，所述支柱的上端固定连接有顶座，所述顶座与安装台固定连接，所述第一滑板的底部通过橡胶柱与第二滑板固定连接。该发明装置进行双重缓冲减震保护，对缓冲受力进行多次分担，有效的降低缓冲装置各部件的损耗，从而延长了缓冲装置和该发明装置的使用寿命，进一步增强该发明装置结构的稳固性，不易发生倾倒现象。
技术研发人员：徐平;谢骞;王昆仑;杨龙凤;余姗姗
受保护的技术使用者：安徽爱依特科技有限公司
技术研发日：2018.08.14
技术公布日：2018.11.06