一种多角度可旋转式设备加工用机械手的制作方法

本发明涉及机械手领域，特别涉及一种多角度可旋转式设备加工用机械手。

背景技术

随着工业的不断发展，智能化设备正在不断的普及，包括机器人、机械手设备等，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，大量应用在包装、分拣、喷涂等工艺中；现有的机械手在使用时存在一定的弊端，首先，不能多角度的旋转，覆盖面积有限，工作效率较低，并且，提拉重物时，不够省力，为此，我们提出一种多角度可旋转式设备加工用机械手。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种多角度可旋转式设备加工用机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种多角度可旋转式设备加工用机械手，包括机械手主体，所述机械手主体的下端固定安装有电源开关，且电源开关的上端活动安装有下臂，所述下臂的上端活动安装有上臂，且上臂与下臂之间设置有一号滚珠轴承，所述下臂的下端设置有二号滚珠轴承，所述机械手主体的下端固定安装有旋转工作台，所述旋转工作台的内部靠近上端位置设置有转盘，且转盘的下表面活动安装有涡轮，所述涡轮的一侧固定安装有蜗杆，且蜗杆的下端外表面固定安装有电机，所述电机的上表面靠近蜗杆一侧位置固定安装有扭矩传感器，所述下臂的内部固定安装有滑轮组，且滑轮组的内部靠近上端位置固定安装有定滑轮，所述定滑轮的下方活动安装有动滑轮，且定滑轮与动滑轮之间设置有拉绳，所述扭矩传感器的内部固定安装有弹性轴，且弹性轴的外表面设置有应变片，所述电源开关的输出端与电机和扭矩传感器的输入端电性连接。

优选的，所述一号滚珠轴承和二号滚珠轴承的外表面均涂有润滑油，且一号滚珠轴承和二号滚珠轴承的内部均活动安装有滚珠，滚珠的数量为若干组。

优选的，所述拉绳的一端固定连接有马达，且拉绳的另一端固定连接有抓手。

优选的，所述扭矩传感器的内部固定安装有蜂鸣器，且扭矩传感器的外表面靠近蜂鸣器上端位置设置有扬声窗。

优选的，所述旋转工作台的下端固定安装有红外传感器，红外传感器的一端与电机固定连接。

优选的，所述电机的中间外表面固定安装有接触器，接触器的一侧设置有接线盒。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该多角度可旋转式设备加工用机械手，通过设置的旋转工作台，能够多角度的旋转机械手，增大覆盖面积，提高工作效率，旋转工作台内部的电机通电后提供动力带动蜗杆旋转，蜗杆与涡轮相接触，蜗杆旋转从而带动涡轮旋转，在力的传动作用下，旋转工作台不断带动机械手主体旋转，电机中间外表面固定安装的接触器可以改变电机的相序，从而改变电机的旋转方向，达到多角度旋转的目的，通过设置的滑轮组，能节省拉力，减少电能的消耗，滑轮组是由动滑轮、定滑轮组装而成的一种简单机械，既可以省力也可以改变用力方向，可以减少电机的使用功率，通过设置的扭矩传感器，还能准确测量旋转转盘时的扭矩，以防出现磨损时能够及时发现，扭矩传感器在弹性轴上黏贴应变片组成测量电桥，当弹性轴受扭矩产生微小的变形后引起电桥电阻值的变化，应变电桥电阻的变化转变为电信号的变化从而实现扭矩的测量，工作人员通过扭矩读数即可准确判断出涡轮蜗杆的磨损状况，整个机械手结构简单，操作方便，使用效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本发明一种多角度可旋转式设备加工用机械手的整体结构示意图；

图2为本发明一种多角度可旋转式设备加工用机械手的旋转工作台结构图；

图3为本发明一种多角度可旋转式设备加工用机械手的下臂剖视图；

图4为本发明一种多角度可旋转式设备加工用机械手的扭矩传感器剖析图。

图中：1、机械手主体；2、电源开关；3、下臂；4、二号滚珠轴承；5、一号滚珠轴承；6、上臂；7、旋转工作台；8、转盘；9、涡轮；10、蜗杆；11、电机；12、扭矩传感器；13、滑轮组；14、动滑轮；15、拉绳；16、定滑轮；17、应变片；18、弹性轴。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-4所示，一种多角度可旋转式设备加工用机械手，包括机械手主体1，机械手主体1的下端固定安装有电源开关2，且电源开关2的上端活动安装有下臂3，下臂3的上端活动安装有上臂6，且上臂6与下臂3之间设置有一号滚珠轴承5，下臂3的下端设置有二号滚珠轴承4，机械手主体1的下端固定安装有旋转工作台7，旋转工作台7的内部靠近上端位置设置有转盘8，且转盘8的下表面活动安装有涡轮9，涡轮9的一侧固定安装有蜗杆10，且蜗杆10的下端外表面固定安装有电机11，电机11的上表面靠近蜗杆10一侧位置固定安装有扭矩传感器12，下臂3的内部固定安装有滑轮组13，且滑轮组13的内部靠近上端位置固定安装有定滑轮16，定滑轮16的下方活动安装有动滑轮14，且定滑轮16与动滑轮14之间设置有拉绳15，扭矩传感器12的内部固定安装有弹性轴18，且弹性轴18的外表面设置有应变片17，电源开关2的输出端与电机11和扭矩传感器12的输入端电性连接；

一号滚珠轴承5和二号滚珠轴承4的外表面均涂有润滑油，且一号滚珠轴承5和二号滚珠轴承4的内部均活动安装有滚珠，滚珠的数量为若干组；拉绳15的一端固定连接有马达，且拉绳15的另一端固定连接有抓手；扭矩传感器12的内部固定安装有蜂鸣器，且扭矩传感器12的外表面靠近蜂鸣器上端位置设置有扬声窗，蜂鸣器的设置能够当扭矩过大时及时发出警报，以防出现设备损坏；旋转工作台7的下端固定安装有红外传感器，红外传感器的一端与电机11固定连接；电机11的中间外表面固定安装有接触器，接触器的一侧设置有接线盒，接触器能够改变电机11的相序，从而改变电机11的旋转方向，达到多角度旋转的目的。

需要说明的是，本发明为一种多角度可旋转式设备加工用机械手，使用时，首先，按下电源开关2接通电源，机械手工作主要由上臂6和下臂3的联动使用，且机械手主体1的下端固定安装有旋转工作台7，通过设置的旋转工作台7，能够多角度的旋转机械手，增大覆盖面积，提高工作效率，旋转工作台7内部的电机11通电后提供动力带动蜗杆10旋转，蜗杆10与涡轮9相接触，蜗杆10旋转从而带动涡轮9旋转，在力的传动作用下，旋转工作台7不断带动机械手主体1旋转，电机11中间外表面固定安装的接触器可以改变电机11的相序，从而改变电机11的旋转方向，达到多角度旋转的目的，电机11型号为y2，然后，下臂3的内部固定安装有滑轮组13，通过设置的滑轮组13，能节省拉力，减少电能的消耗，滑轮组13是由动滑轮14、定滑轮16组装而成的一种简单机械，既可以省力也可以改变用力方向，可以减少电机11的使用功率，最后，电机11的上表面靠近蜗杆10一侧位置固定安装有扭矩传感器12，通过设置的扭矩传感器12，还能准确测量旋转转盘8时的扭矩，以防出现磨损时能够及时发现，扭矩传感器12在弹性轴18上黏贴应变片17组成测量电桥，当弹性轴18受扭矩产生微小的变形后引起电桥电阻值的变化，应变电桥电阻的变化转变为电信号的变化从而实现扭矩的测量，工作人员通过扭矩读数即可准确判断出涡轮9与蜗杆10的磨损状况，扭矩传感器12的型号为jnnt-2，较为实用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。