一种汽车生产用可调节机械手臂的制作方法

本发明涉及一种汽车生产领域，具体是一种汽车生产用可调节机械手臂。

背景技术

汽车工业是在许多相关联的工业和有关技术的基础上发展起来的综合性企业。汽车上使用着许多部门的产品，而且从毛坯加工到整车装配，需要采用各类加工技术。汽车零件包括大至地板，小至螺钉等数千个不同的部件。实际的汽车生产过程是由若干不同的专业生产厂(车间)合作完成的。为了经济地、高效率地制造汽车，这些专业生产厂(车间)按产品的协作原则组织生产、分工合作。一般来说，发动机、变速器、车轴、车身等主要总成由本企业自己制造，而轮胎、玻璃、电器、车身内饰件与其他小型零部件等，多靠协作，由外面专业厂生产。

汽车工业生产过程中，常常需要对汽车的零部件进行拿取和放置，这样常常就会用到机械手柄，但是现在的机械手柄一般都是固定的，这样即使在不用的过程中，也无法进行收缩。因此，本领域技术人员提供了一种汽车生产用可调节机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种汽车生产用可调节机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车生产用可调节机械手臂，包括连接罩，所述连接罩内部左右两端固定焊接有齿条，所述齿条之间下端上下两侧设置有连接板，所述连接板左右两端通过转轴与齿轮进行连接，所述齿轮与齿条进行啮合，所述连接板之间通过固定杆进行固定，所述固定杆左侧安装有第一电机，所述第一电机通过皮带与左侧上端的转轴进行连接，上端的连接板上侧设置有支撑杆，所述支撑板上端设置有凹口，所述凹口后侧下端设置有第二电机，所述第二电机通过联轴器连接有连接轴，所述连接轴上安装有连接套，所述连接套上侧焊接有连接杆，所述连接杆上端左右两侧设置有两对固定板，所述固定板内侧设置有夹持块，所述夹持块通过螺纹杆与夹持块进行连接，所述连接罩上端设置有开口。

作为本发明进一步的方案：所述支撑杆下端左右两侧设置有固定板，可以用于支撑设备。

作为本发明进一步的方案：所述连接罩下侧外端设置有连接环，所述连接环下端插入到连接槽内部，所述连接槽安装在安装板上，所述安装板上侧中部设置有第三电机，所述第三电机上侧通过联轴器与固定轴进行连接，所述固定轴上侧与连接罩固定连接，便于设备的转动。

作为本发明进一步的方案：所述安装板下侧设置有底板，所述底板四角设置有安装孔，方便设备的安装。

作为本发明进一步的方案：所述底板内部中部设置有滑槽，所述滑槽内部设置有丝杆。

作为本发明进一步的方案：所述丝杆左侧通过轴承座与滑槽左侧壁连接，所述丝杆右侧通过联轴器与第四电机进行连接，所述第四电机设置在底板的右侧，方便设备进行左右移动。

作为本发明再进一步的方案：所述丝杆上安装有滑块，所述滑块上侧固定焊接有连接块，所述连接块上侧与连接板固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过第一电机驱动转轴旋转，由于齿条和齿轮啮合，这样带动连接板和上侧的支撑杆向上移动，在设备不用的时候，可以存储在连接罩内部，这样可以有效地保护了设备；通过第二电机带动连接轴转动，这样可以将支撑杆内部的连接杆进行旋转到水平方向，这样可以通过手动旋转螺纹杆，这样调节两端夹持块之间的距离，这样可以方便设备的夹持；通过第三电机驱动连接罩和设备进行旋转，这样可以方便设备的使用；可以通过第四电机驱动丝杆旋转，这样驱动设备进行左右移动，这样可以有效地调节设备的位子，这样方便了设备的使用。

附图说明

图1为一种汽车生产用可调节机械手臂的结构示意图。

图2为一种汽车生产用可调节机械手臂中支撑杆左视图的结构示意图。

图3为一种汽车生产用可调节机械手臂中底板主视剖视图的结构示意图。

图4为一种汽车生产用可调节机械手臂中底板俯视剖视图的结构示意图。

1-连接罩，2-齿条，3-连接板，4-转轴，5-齿轮，6-固定杆，7-第一电机，8-支撑杆，9-加强板，10-凹槽，11-第二电机，12-转轴，13-连接套，14-连接杆，15-固定板，16-夹持块，17-螺纹杆，18-开口，19-连接轴，20-第三电机，21-连接环，22-连接槽，23-安装板，24-底板，25-安装槽，26-滑槽，27-丝杆，28-滑块，29-第四电机，30-连接块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明实施例中，参阅图1和图2，一种汽车生产用可调节机械手臂，包括连接罩1，所述连接罩1内部左右两端固定焊接有齿条2，所述齿条2之间下端上下两侧设置有连接板3，所述连接板3左右两端通过转轴4与齿轮5进行连接，所述齿轮5与齿条2进行啮合，所述连接板3之间通过固定杆6进行固定，便与设备之间安装和固定，所述固定杆6左侧安装有第一电机7，所述第一电机7通过皮带与左侧上端的转轴4进行连接，通过第一电机7带动转轴4旋转，由于齿条2和齿轮5啮合，这样带动连接板3和上侧的支撑杆8上下移动，这样可以方便设备的使用和设备不用的时候的保护，上端的连接板3上侧设置有支撑杆8，所述支撑杆8下端左右两侧设置有固定板9，可以有效地用于支撑设备，所述支撑杆8上端设置有凹口10，所述凹口10后侧下端设置有第二电机11，所述第二电机11通过联轴器连接有连接轴12，所述连接轴12上安装有连接套13，所述连接套13上侧焊接有连接杆14，所述连接杆14上端左右两侧设置有两对固定板15，所述固定板15内侧设置有夹持块16，所述夹持块16通过螺纹杆17与夹持块16进行连接，可以手动进行加持物品，所述连接罩1上端设置有开口18，所述连接罩1下侧外端设置有连接环21，所述连接环21下端插入到连接槽22内部，可以有效地保证设备的转动的过程中保持稳定，所述连接槽22安装在安装板23上，所述安装板23上侧中部设置有第三电机20，所述第三电机20上侧通过联轴器与固定轴19进行连接，所述固定轴19上侧与连接罩1固定连接，通过第三电机20带动连接罩1旋转，这样带动设备进行转动，这样方便设备的使用。

参阅图3和图4，所述安装板23下侧设置有底板24，所述底板24四角设置有安装孔25，可以方便设备的安装，所述底板24内部中部设置有滑槽26，所述滑槽26内部设置有丝杆27，所述丝杆27左侧通过轴承座与滑槽26左侧壁连接，所述丝杆27右侧通过联轴器与第四电机29进行连接，所述第四电机29设置在底板24的右侧，所述丝杆27上安装有滑块28，所述滑块28上侧固定焊接有连接块30，所述连接块30上侧与连接板23固定连接，通过第四电机29带动丝杆27旋转，这样带动连接罩1左右移动，这样可以有效地调节机械手臂的方位，这样方便设备的使用。

本发明通过第一电机7驱动转轴4旋转，由于齿条2和齿轮5啮合，这样带动连接板3和上侧的支撑杆8向上移动，待到设备移动到顶部的时候，通过第二电机11带动连接轴12转动，这样可以将支撑杆8内部的连接杆14进行旋转到水平方向，这样可以通过手动旋转螺纹杆17，这样调节两端夹持块16之间的距离，这样可以方便设备的夹持，然后再通过第三电机20驱动连接罩1和设备进行旋转，这样可以方便设备的使用，而且可以通过第四电机29驱动丝杆27旋转，这样驱动设备进行左右移动，这样可以有效地调节设备的位子，这样方便了设备的使用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。